SU1516689A1 - Привод транспортной машины - Google Patents
Привод транспортной машины Download PDFInfo
- Publication number
- SU1516689A1 SU1516689A1 SU874319555A SU4319555A SU1516689A1 SU 1516689 A1 SU1516689 A1 SU 1516689A1 SU 874319555 A SU874319555 A SU 874319555A SU 4319555 A SU4319555 A SU 4319555A SU 1516689 A1 SU1516689 A1 SU 1516689A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cranks
- shafts
- drive
- engine
- gears
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических транспортных машинах, например автоматических транспортных тележках и штабелерах в качестве привода, аккумулирующего и повторно отдающего энергию. Цель изобретени - повышение надежности привода путем уменьшени динамических нагрузок на выходе накопител . Зубчатые колеса 14 и 16 передачи соединены через управл емые муфты 6, 7 с валами 12, 13 кривошипов 9, 10, зубчатое колесо 15 - с двигателем 1, а управл емые тормоза 20, 22 и датчики 19, 21 положени установлены с возможностью взаимодействи с валами 12, 13 кривошипов 9, 10. 2 ил.
Description
3
Итобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в технологических транспортных машинах , например автоматических транспортных тележках и 1чтабеле.рах в ка- честпе привода, аккумулирующего и повторно отдающего энергию,
Цель изобретени - повышение надежности привода путем уменьшени динамических нагрузок на выходе накопител .
На фиг.1 изображен привод транспортной машины; на фиг,2 - вид А на фиг,1.
Привод трагспортной машины содержит двигатель 1 с датчиком скорост тахогенератором 2, трансмиссию 3, соединенную с выходным элементом 4 и через механическую передачу 5 и управл емые муфты 6 и 7 с накопителем 8 энергии. Накопитель энергии содержит кривошипы 9 и 10, концы которых св заны упругим элементом 11, а их валы 12 и 13 параллельны между собой.
Механическа передача 5 содержит три зубчатых колеса 14 - 16. Зубчатые колеса 14 и 16 свободно вращаютс на валах 12 и 13, а зубчатое колесо 15 соединено с двигателем 1 и находитс в зацеплении с колесами 14 и 16. Включение муфт 6 и 7, обеспечивающих фиксацию колес 14 и 16 на валах 12 и 13, осуществл - . етс электромагнитами 17 и 18. Вал 12 кривошипа 9 св зан с датчиком 19 положени и удерживаетс от поворота управл емым тормозом 20. Вал 13 кривошипа 10 св зан с датчиком 21 положени и удерживаетс от поворота управл емым тормозом 22.
Тахогенератор 2, датчики 19 и 2 положени и управл емые тормозы 20 и 22 св заны с системой управлени машиной (не показана).
Привод работает следующим образом .
Разгон машины производитс двигателем 1 при незар женном накопителе 8 энергии. При этом муфты 6 и 7 отключены, а тормозы 20 и 22 удерживают кривошипы 9 и 10. При торможении машины отключают двигатель 1 и управл емые тормоза 20 и 22, а электромагнитами 17 и 1В включают муфты 6 и 7, Вращение ведомого элемента 4 через колеса 15, 14 и 16 и муфты 6 и 7 передаютс
166894
на валы 12 и 13 кривошипов 9 и 10, Поворачив.ч сь на одинаковые углы, кривошипы 9 и 10 сближаютс и сжимают упругий элемент 11, Происходит преобразование кинетической энергии движ тцейс машины в потенциальную энергию деформации упругого элемента 11, Скорость машины ин- Q тенсивно снижаетс .
В момент времени, когда кривошипы повернутс на угол Чд 180 , по сигналам от датчиков
19и 21 положени одновременно от- 5 ключаютс муфты 6 и 7 и включаютс
тормоза 20 и 22, При этом максимально зар женный накопитель 8 энергии , наход щийс в положении неустойчивого равновеси , надежно
2Q зафиксирован, а элемент 4 продолжает вращатьс с меньшей скоростью, В зависимости от величины скорости движени машины, торможение может осуществл тьс одним из кривошипов
25 9 или 10.
При торможении кривошипом 10 включаютс тормоз 22 и муфта 7, При этом тормоз 20 включаеН, а муфта 6 отключена. Вращение элемента 4 через шестерни 15 и 16 и муфту 7 передаетс на вал 13. Скорость ма- пшны с нижа етс .
Разгон машины осуществл етс следующим образом. К элементу 4 подключают накопитель 8 энергии путем включени муфт 6 и 7 и отключени тормозов
20и 22 , Разжима сь, упругий элемент 11 вращает кривошипы 9 и 10, которые создают крут щий момент на элементе 4,
30
35
40
Claims (1)
- Формула изобретениПривод транспортной машины, содержащий двигатель, накопитель энергии , выполненный в виде двух параллельных валов, закрепленных на каждом из них кривошипов и упругого элемента, установленного между кривошипами , механическую передачу, состо щую из трех последовательносоединенных зубчатых колес, два датчика положени , две управл емые муфты и два управл емых тормоза, отличающийс тем, что, с целью повьшени надежности, два5 зубчатых колеса передачи соединены через соответствуюпше управл емые муфты с соответствующими валами, зубчатое колесо - с двигателем, ажени устаиовлены с возможностьювалами.Фцг..2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874319555A SU1516689A1 (ru) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Привод транспортной машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874319555A SU1516689A1 (ru) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Привод транспортной машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1516689A1 true SU1516689A1 (ru) | 1989-10-23 |
Family
ID=21332963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874319555A SU1516689A1 (ru) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Привод транспортной машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1516689A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717709A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 张怀 | 车辆动能回收装置 |
-
1987
- 1987-10-21 SU SU874319555A patent/SU1516689A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1453108, кл. F 16 Н 33/02, 1987. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717709A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 张怀 | 车辆动能回收装置 |
| CN102717709B (zh) * | 2012-06-29 | 2015-05-13 | 张怀 | 车辆动能回收装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5286239A (en) | Rotation transmitting device having differently rotating output shafts | |
| US7165640B2 (en) | Traction chain comprising a gear mechanism integrated in a wheel | |
| KR890006441A (ko) | 전시간 4륜 구동차량에서 휘일 슬립을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| JPH01500365A (ja) | 差動装置 | |
| KR20020066330A (ko) | 차량용 전기 구동 장치 | |
| GB2332026A (en) | Coupling device with starting and cornering assistance control | |
| KR910019822A (ko) | 전동차량의 회생제동장치 | |
| WO1990011906A3 (en) | Vehicle, continuously variable gear mechanism, and transport system | |
| SE8305174L (sv) | Anordning for utnyttjande av eventuellt vidheftningsverde mellan tva via en differentialvexel drivna hjul hos ett fordon | |
| SU1516689A1 (ru) | Привод транспортной машины | |
| ES362942A1 (es) | Juguete provisto de medios productores de par motor varia- ble. | |
| US4967861A (en) | Central differential for a four-wheel drive motor vehicle | |
| US5099712A (en) | Automatic transmission with free-wheeling drive shaft | |
| JPS57144157A (en) | Energy recovering type brake device for locomotive | |
| CN1057096A (zh) | 一种减速储能装置 | |
| JPH02221743A (ja) | 動力伝達装置 | |
| JPS6490825A (en) | Power transmission changing device of four-wheel-drive vehicle | |
| RU5155U1 (ru) | Стояночный тормоз автомобиля | |
| JP2000001130A (ja) | デファレンシャル装置 | |
| KR100189569B1 (ko) | 자동차의 제동시 유휴에너지 이용장치 | |
| SU1676835A1 (ru) | Транспортное средство повышенной проходимости | |
| JP4142768B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
| CN2488737Y (zh) | 汽车制动贮能利用装置 | |
| SU1722809A1 (ru) | Модуль робота | |
| SU1733314A1 (ru) | Автопоезд |