SU1516634A1 - Test bed for hydromechanical transmission - Google Patents

Test bed for hydromechanical transmission Download PDF

Info

Publication number
SU1516634A1
SU1516634A1 SU874306001A SU4306001A SU1516634A1 SU 1516634 A1 SU1516634 A1 SU 1516634A1 SU 874306001 A SU874306001 A SU 874306001A SU 4306001 A SU4306001 A SU 4306001A SU 1516634 A1 SU1516634 A1 SU 1516634A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
series
converter
pulse
adder
Prior art date
Application number
SU874306001A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Вовк
Василий Васильевич Геращенко
Анатолий Адамович Бунос
Михаил Геннадиевич Плятнер
Original Assignee
Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова filed Critical Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова
Priority to SU874306001A priority Critical patent/SU1516634A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1516634A1 publication Critical patent/SU1516634A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано при испытани х гидромеханических передач автомобилей. Цель изобретени  - повышение произв-сти испытаний за счет сокращени  времени на обработку результатов испытаний. Приводной двигатель 1 и тормозное устройство 2 подключены с помощью двух карданных валов 3,4 к испытуемой гидропередаче 5. Импульсные модул торы (М) 6,7,8,9 закреплены неподвижно относительно валов 3,4 и взаимодействуют с зубчатыми металлическими дисками 10, 11, 12, 13, установленнными на фланцах 14, 15, 16, 17 валов двигател  1 устройства 2 и передачи 5. Каждый из бесконтактных преобразователей (П) 18, 19, крут щего момента выполнен в виде св занных последовательно между собой сумматора 20, 21, преобразовател  22, 23 тока и измерительного прибора (ИП) 24, 25. Сумматор 20 двум  своими входами св зан с М 6,7, сумматор 21 - с М 8,9. Каждый из П 26, 27 включает св занные последовательно формирователь 28, 29 импульсов, П 30, 21 тока и (ИП) 32, 33. Формирователь 28 подключен к М 7, формирователь 29 - к М 8. Магазины сопротивлений, усилитель 32 и делитель 33 установлены между П 23 и ИП 25, ИП 25 включает переключатель 34, последовательно соединенный с магазином сопротивлений 35 и установленный в одном из плеч 36 делител  33 параллельно ИП 25. Усилитель 32 установлен между П 31 и ИП 37 и содержит переключатель 34, последовательно св занный с магазином 38 и подключенный к коллекторной цепи 39 усилител  32. Число сопротивлений в магазинах 35, 38 соответствует числу передач. 1 ил.The invention can be used in tests of hydromechanical gears of automobiles. The purpose of the invention is to increase the productivity of tests by reducing the time for processing test results. The drive motor 1 and the brake device 2 are connected by means of two cardan shafts 3.4 to the test hydraulic transmission 5. The pulse modulators (M) 6, 7, 8, 9 are fixed with respect to the shafts 3.4 and interact with the gear metal disks 10, 11 , 12, 13 mounted on the flanges 14, 15, 16, 17 of the shafts of the engine 1 of the device 2 and transmission 5. Each of the contactless transducers (P) 18, 19, of the twisting moment is made up of adders 20, 21 connected in series with each other converter 22, 23 current and measuring device (PI) 24, 25. The adder 20 two of its inputs are connected with M 6.7, adder 21 with M 8.9. Each of P 26, 27 includes pulse generator 28, 29 connected in series, current P 30, 21 and (PI) 32, 33. Shaper 28 is connected to M 7, driver 29 is connected to M 8. Resistance shops, amplifier 32 and divider 33 are installed between P 23 and IP 25, IP 25 includes a switch 34, connected in series with the resistance box 35 and installed in one of the arms 36 of the divider 33 parallel to the IP 25. An amplifier 32 is installed between P 31 and IP 37 and contains a switch 34, sequentially connected entered with the store 38 and connected to the collector circuit 39 amplifier 32. The number resistance in stores 35, 38 corresponds to the number of gears. 1 il.

Description

V O V o

2--ЩгЬ--,т -сЬт-t -JTC-J 52 - Shchg - -, t - St-t -JTC-J 5

//

2727

2929

0101

Од 05 СО 4;OD 05 CO 4;

I i /I |I i / i |

J8 X  J8 X

тельного прибора (ИП) 2, 25. Сумматор 20 двум  своими входами св зан с М 6, 7, сумматор 21 - с М 8,9. Каждый из П 26,27 включает св занные последовательно формирователь 28, 29 импульсов, П 30, 21 тока и ИП 32, 33. Формирователь 28 подключен к М 7, формирователь 29 - к М 8, Магазины сопротивлений, усилитель 32 и делитель 33 установлены между П 23 и ИП 25. ИП 25 включает переключатель З ,The telemeter device (PI) 2, 25. The adder 20 connects its two inputs to M 6, 7, the adder 21 to M 8.9. Each of P 26,27 includes pulse generator 28, 29 connected in series, current П 30, 21 and ИП 32, 33. Driver 28 is connected to М 7, driver 29 to М 8, Resistance Shops, amplifier 32 and divider 33 are installed between P 23 and IP 25. IP 25 includes a switch,

последовательно соединенный с магазином сопротивлений 35 и установленный в одном из плеч 36 делител  33 параллельно ИП 25. Усилитель 32 установлен ме)кду П 31 и ИП 37 и содержит переключатель З, последовательно св занный с магазином 38 и подключенный к коллекторной цепи 39 усилител  32. Число сопротивлений в магазинах 35, 38 соответствует числу передач. 1 ил.serially connected to the resistance box 35 and mounted in one of the arms 36 of the divider 33 in parallel with the PI 25. Amplifier 32 is installed me and P 31 and IP 37 and contains a switch 3 connected in series with the magazine 38 and connected to the collector circuit 39 of the amplifier 32. The number of resistances in stores 35, 38 corresponds to the number of gears. 1 il.

Изобретение относитс  к автомобильному машиностроению и может быть использовано при испытани х гидромеханических переда.ч автомобилей. The invention relates to automotive engineering and can be used in tests of hydromechanical gears of automobiles.

Цель изобретени  - повышение производительности испытаний за счет сокращени  времени на обработку результатов испытаний.The purpose of the invention is to increase the productivity of tests by reducing the time for processing test results.

На чертеже представлена схема стенда дл  испытаний гидромеханических передач.The drawing shows the layout of the test bench for hydromechanical transmissions.

Обозначени , прин тые на чертеже: М, М - крут щие моменты на входном и выходном валах гид- ромеханической передачи; П, , п - число оборотов входного и выходного валов гидромеханической передачи. Стенд дл  испытаний содержит при- водной двигатель 1 и тормозное устройство 2, подключенные с помощью двух ка рданных валов 3 и к испытуемой гидромеханической передаче 5 четыре импульсных модул тора 6-9, за- крепленные неподвижно относительно карданных валов 3 и , взаимодействующие с зубчатыми металлическими дисками 10-13, установленными на фланцах валов (не обозначены) при- водного двигател  1, тормозного устройства 2 и испытуемой гидромеханической передачи 5, первый и второй бесконтактные преобразователи 18 и 19 крут щего момента, каждый из ко- торых выполнен в виде св занных послдовательно между собой сумматора 20 (21) преобразовател  22(23) тока и измерительного прибора (25), причем сумматор 20 первого бесконтактного преобразовател  18 крут щего момента двум  своими входами (не обозначены ) св зан с соответствующим первым и вторым импульсными модул тоDesignations adopted in the drawing: M, M are the torques at the input and output shafts of the hydromechanical transmission; P, P - the number of revolutions of the input and output shafts of hydromechanical transmission. The test bench contains a drive motor 1 and a braking device 2, connected with two camshafts 3 and to the hydromechanical gear 5 under test, four pulse modulators 6–9, fixedly fixed relative to the cardan shafts 3 and interacting with gear metal discs 10-13 mounted on the flanges of the shafts (not indicated) of the drive motor 1, the braking device 2 and the test hydromechanical transmission 5, the first and second contactless transducers 18 and 19 of torque, each of which are made as connected successively between themselves adder 20 (21) of current transducer 22 (23) and measuring device (25), and adder 20 of first torqueless contactless transducer 18 is connected with its two inputs (not labeled) with corresponding the first and second pulse modules

00

5 five

О 5 о з о O 5 o w o

5five

рами 6 и 7, а сумматор 21 второго бесконтактного преобразовател  19 соответственно с третьим и четвертым импульсными модул торами 8 и 9, два бесконтактных преобразовател  26 и 27 частоты вращени , каждый из которых включает св занные последовательно формирователь 28 (29) импульсов, преобразователь 30 (31) тока и измерительный прибор 32(33) причем формирователь 28 импульсов первого преобразовател  26 частоты вращени  подключен к второму импульсному модул тору 7, а формирователь 29 импульсов второго преобразовател  27 частоты вращени  - к третьему импульсному модул тору 8.6 and 7, and the adder 21 of the second non-contact converter 19, respectively, with the third and fourth pulse modulators 8 and 9, two contactless converters 26 and 27 of the rotation frequency, each of which includes connected in series shaper 28 (29) pulses, converter 30 ( 31) a current and a measuring device 32 (33) wherein the driver 28 of the pulses of the first frequency converter 26 is connected to the second pulse modulator 7, and the driver 29 of the pulses of the second converter 27 of the rotation frequency is connected to the third imp module modulator 8.

II

Стенд снабжен двум  магазинамиThe stand is equipped with two shops.

сопротивлений, усилителем 32 и делителем 33 напр жени , установленным между преобразователем 23 тока и измерительным прибором 25 второго преобразовател  19 крут щего момента, включающим переключатель 3, последовательно соединенный с магазином 35 сопротивлений и установленный в одном из плеч 36 делител  33 напр жени  параллельно измерительному прибору 25. Усилитель 32 установлен между преобразователем 31 тока и измерительным прибором 37 второго преобразовател  27 частоты вращени  и содержит переключатель З , последовательно св занный с магазином 38 сопротивлений и подключенный к коллекторной цепи 39 усилител  32, причем число сопротивлений (не обозначены ) вторых преобразователей 19 и 27 крут щего момента и частоты вращени  соответствует числу передач испытуемой гидромеханической передачи .resistors, an amplifier 32 and a voltage divider 33 installed between the current converter 23 and the measuring device 25 of the second torque converter 19, including a switch 3 connected in series with the resistance box 35 and installed in one of the arms 36 of the voltage divider 33 25. An amplifier 32 is installed between the current converter 31 and the measuring instrument 37 of the second rotational frequency converter 27 and comprises a switch 3, in series with the magazine SG 38 and the resistances connected to the collector circuit 39 of amplifier 32, the number of resistors (not labeled) of the second converters 19 and 27, the torque and the rotational speed corresponding to the number of the test transmission hydromechanical transmission.

Стенд дл  испытаний работает спе дующим образом.The test bench works in a special way.

Приводным двигателем 1 и тормоз- нь1м устройством 2 устанавливаетс  заданный режим испытаний гидромеханической передачи 5, в которой включена одна из передач, например втора . Входной крут щий момент измер етс  первым бесконтактным преобразователем 18 крут щего момента. При этом пр моугольные импульсы напр жени , полученные на выходе (не обозначены ) импульсных модул торов 6 иThe drive motor 1 and the brake device 2 establish a predetermined test mode of the hydromechanical transmission 5, in which one of the gears, for example the second one, is engaged. The input torque is measured by the first non-contact torque converter 18. At the same time, the rectangular voltage pulses obtained at the output (not indicated) of the pulse modulators 6 and

7при прохождении через их прорези зубчатых металлических дисков 10 и 11, установленных на фланцах Т и7 when passing through their cuts toothed metal discs 10 and 11 mounted on the flanges T and

15 соответственно, вращающихс  вмест с карданным валом 3, вычитаютс  друг из друга сумматором 20 и преобразуютс  преобразователем 22 тока в напр жение посто нного тока, пропорциональное крут щему моменту М на валу 3« Зто напр жение измер етс  измерительным прибором 2k,15, respectively, rotating together with the drive shaft 3, are subtracted from each other by the adder 20 and converted by the current converter 22 to a direct voltage voltage proportional to the torque M on the shaft 3 "This voltage is measured by a measuring device 2k,

Частота, вращени  вала 3 измер етс  первым бесконтактным преобразователем 26 или 27 частоты вращени , формирователь 28 импульсов и преобразователь 30 тока которого превращают пр моугольные импульсы с второго импульсного модул тора 7 в напо - жение посто нного тока. Это напр жение пропорционально частоте вращени  вала 3 и измен етс  измеритель ным прибором .The frequency of rotation of the shaft 3 is measured by the first contactless transducer 26 or 27 of the rotational speed, the pulse shaper 28 and the current transducer 30 converting the rectangular pulses from the second pulse modulator 7 into a DC voltage. This voltage is proportional to the frequency of rotation of the shaft 3 and varies with a measuring instrument.

Крут щий моменг М (не обозначен) гидромехаиичес. передачи 5 измер е Си вторым 19 бесконтактным преобразователем крут щего момента. При этом пр моугольные импульсы напр жени , полученные с импульсных модул торовTorque M (not indicated) hydromechanical. Transmission 5 Dimension C to the second 19 non-contact torque converter. In this case, the rectangular voltage pulses obtained from pulse modulators

811 9, вследствие прохождени  через их прорези зубчатых дисков 12 и 13, установленных на фланцах 1б и 17 со- Г Тветст венно, вращающихс  вместе с карданным валом 4, вычитаютс  друг из друга сумматором 21 и преобразуютс  преобразователем 23 Тока.в напр жение и , пропорциональное передаваемому валом k крут щему моменту М. С делител  33 напр жени  на измерительный прибор 25 подаетс  напр жеи811 9, due to the passage through their cuts, the toothed disks 12 and 13 mounted on the flanges 1b and 17 are rotating, together with the drive shaft 4, are subtracted from each other by the adder 21 and converted by the Current Converter 23. to the voltage and, the torque proportional to the transmitted shaft k M. M. The voltage divider 33 to the measuring device 25 is energized

гg

равноеequal to

и.and.

У1U1

к „гto „g

КTO

nini

коэффициент передачи делител  33 при втором положении переключател  3, устаthe transfer ratio of the divider 33 in the second position of the switch 3, set

5five

новленного в одном f;neue 36 делител  напр жени . Так как коэффициент передачи К г,, делител  33 устанавливаетс  посредством магазина 35 сопротивлений в соответствии со значением передато - ного числа второй передачи испытуемой гидромеханической передачи 5, то напр жение и 2 на выходе делител  33 соответствует крут щему моменту М на турбине гидротрансформатора (не показан ) испытуемой гидромеханической передачи 5 с учетом КПД ее механического редуктора (не показан), т.е.new in one f; neue 36 voltage divider. Since the transmission coefficient Kg ,, splitter 33 is established by means of a resistance box 35 in accordance with the value of the transmitted number of the second gear of the tested hydromechanical transmission 5, the voltage and 2 at the output of the divider 33 correspond to the torque M on the torque converter turbine (not shown ) the tested hydromechanical transmission 5, taking into account the efficiency of its mechanical gear (not shown), i.e.

М У- I,M Y- I,

где М- - крут щий момент на выходе испытуемой гидромеханической передачи S М - крут щий момент на турбинеwhere M- is the torque at the output of the tested hydromechanical transmission S M is the torque at the turbine

гидротрансформатора испытуемой гидромеханической передачи S;torque converter of the tested hydromechanical transmission S;

1 - передаточное число второй передачи испытуемой гидромеханической передачи 5. Частота вращени  карданного вала измер етс  вторым бесконтактным преобразователем 27 частоты вращени , формирователь 29 импульсов и преобразователь 31 тока которого преобразуют пр моугольные импульсы с третьего импульсного модул тора 8 в напр жение 5 посто нного тока U , пропорциональное частоте вращени  П карданного вала . А с выхода усилител  32 на измерительный прибор 37 подаетс  напр 01 is the gear ratio of the second transmission of the tested hydromechanical transmission 5. The frequency of rotation of the cardan shaft is measured by a second contactless transducer 27 of the rotation frequency, the pulse shaper 29 and the current converter 31 convert the square pulses from the third pulse modulator 8 to the DC voltage 5 U proportional to the frequency of rotation of the propeller shaft. And from the output of the amplifier 32 to the measuring device 37 is supplied for example 0

5five

00

иand

4 four

равноеequal to

U4U4

из- К,,,from to,,,

КTO

VIVI

коэффициент усилени  усилител  32 при 2-м положении переключател  40, установленного в коллекторной цепи 39 усилител  Зб,the gain of the amplifier 32 at the 2nd position of the switch 40 installed in the collector circuit 39 of the amplifier Zb,

Так как коэффициент усилени  усиител  32 установлен посредством магазина 38 сопротивлений в соответ- ствии со значением передаточного числа второй передачи испытуемой гидромеханической передачи 5, то напр жение и на усилителе 32 соответствует частоте вращени  П ,- турбины гидротрансформатора испытуемой гидромеханической передачи 5, т.е.Since the amplification factor of the amplifier 32 is set by the resistance magazine 38 in accordance with the gear ratio of the second gear of the tested hydromechanical transmission 5, the voltage on the amplifier 32 corresponds to the rotation frequency P, of the torque converter turbine of the tested hydromechanical transmission 5, i.e.

Пт г- гFri g - g

где n - частота вращени  выхолногоwhere n is the frequency of rotation of the exhaust

вала (карданного вала ) испытуемой гидромеханической передачи 5; п - частота вращени  турбиныthe shaft (cardan shaft) of the tested hydromechanical transmission 5; n - turbine rotation frequency

гидротрансформатора испытуемой гидромеханической передачи 5ithe torque converter of the tested hydromechanical transmission 5i

I - передаточное число, например , второй передачи испытуемой гидромеханической передачи 5.I - gear ratio, for example, the second transmission of the tested hydromechanical transmission 5.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Стенд дл  испытаний гидромеханических передач, содержащий приводной двигатель и тормозное устройство, подключенные с помощью двух карданных валов к испытуемой гидромеханической передаче, четыре импульсных модул тора, закрепленные неподвижно относительно карданных валов и взаимодействующие с зубчатыми металлическими дисками, установленными на фланцах .валов приводного двигател , тормозного устройства и испытуемой гидромеханической передачи, первый и второй бесконтактные преобразователи крут щего момента, каждый из которых выполнен в виде св занных последовательно между собой сумматора, преобразовател  тока и измеритель- ного прибора, причем сумматор первого бесконтактного преобразовател  крут щего момента двум  своими входами св зан с соответствующими первым и вторым импульсными модул торами , а сумматор второго бесконтактного преобразовател  - соответственTest bench for hydromechanical transmissions, containing a drive motor and a braking device, connected by means of two cardan shafts to the hydromechanical gear under test, four pulse modulators fixed stationary relative to the cardan shafts and interacting with gear metal discs mounted on the flanges of the drive motor brakes devices and test hydromechanical transmission, the first and second contactless torque converters, each of which you olnen as associated in series between an adder and a current converter measuring device, wherein the first adder contactless torque transducer its two inputs coupled to respective first and second pulse modulators, and a second adder contactless transducer - respectively 5five 00 5five 00 5five 00 но с третьим и четвертым импульсными модул торами, два бесконтактных преобразовател  частоты вращени , каждый и з которых включает св занные последовательно формирователь импульсов , преобразователь тока и измерительный прибор, причем формирователь импульсов первого преобразовател  частоты вращени  подключен к второму импульсному модул тору, а формирователь импульсов второго преобразовател  частоты вращени  подключен к третьему импульсному модул тору, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности испытаний за счет сокращени  времени на обработку результатов испытаний, стенд снабжен двум  магазинами сопротивлений , усилителем и делителем напр жени , установленным между преобразователем тока и измерительным прибором второго преобразовател  крут щего момента, включающим переключатель , последовательно соединенный с магазином сопротивлений и установленный в одном из плеч делител  напр жени  параллельно измерительному при- бору, усилитель установлен между преобразователем тока и измерительным прибором второго преобразовател  частоты вращени  и содержит переключатель , последовательно св занный с магазином сопротивлений и подключенный к коллекторной цепи усилител , причем число сопротивлений в двух магазинах сопротивлений вторых преобразователей крут щего момента и частоты вращени  соответствует числу передач испытуемой гидромеханической передачи .but with the third and fourth pulse modulators, two non-contact rotational frequency converters, each of which includes connected in series a pulse shaper, a current converter and a measuring device, the pulse shaper of the first speed converter being connected to the second pulse modulator, and the second pulse shaper a speed converter is connected to a third pulse modulator, characterized in that, in order to increase the test performance, t reduce the time for processing test results; the stand is equipped with two resistance stores, an amplifier and a voltage divider, installed between the current converter and the measuring instrument of the second torque converter, which includes a switch connected in series with the resistance magazine and installed in one of the voltage divider arms parallel to the measuring device, an amplifier is installed between the current transducer and the measuring instrument of the second frequency converter It contains a switch connected in series with the resistance box and connected to the amplifier's collector circuit, the number of resistances in two resistance stores of the second torque and rotation frequency converters corresponding to the number of gears of the hydromechanical transmission under test.
SU874306001A 1987-09-14 1987-09-14 Test bed for hydromechanical transmission SU1516634A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874306001A SU1516634A1 (en) 1987-09-14 1987-09-14 Test bed for hydromechanical transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874306001A SU1516634A1 (en) 1987-09-14 1987-09-14 Test bed for hydromechanical transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1516634A1 true SU1516634A1 (en) 1989-10-23

Family

ID=21327745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874306001A SU1516634A1 (en) 1987-09-14 1987-09-14 Test bed for hydromechanical transmission

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1516634A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716175C1 (en) * 2019-06-21 2020-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Test bench for gears testing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Автомобильна промышленность 1983, ff 3, с. 35-36. () СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2716175C1 (en) * 2019-06-21 2020-03-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" Test bench for gears testing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0442762Y2 (en)
JP3144173B2 (en) Vehicle drive system test equipment
SU1516634A1 (en) Test bed for hydromechanical transmission
RU2064105C1 (en) Differential drive
JPH06307986A (en) Power train test equipment
RU2064170C1 (en) Stand to test machine and its units
SU500481A1 (en) Test bench for torque converters
SU1631352A1 (en) Fatigue testing of structures in centrifugal field
RU2017111C1 (en) Stand for testing drives
SU1283579A1 (en) Bed for testing rotary transmissions
SU1696933A1 (en) Transmission test rig
SU1193487A1 (en) Arrangement for diagnosis of technical condition of vehicle hydromechanical transmission clutches
NO753715L (en)
DE3045080A1 (en) Infinite torque converter assembly - has two differential drives with parallel shafts and with one shaft with higher speed
SU729555A1 (en) Drive testing device
SU727919A1 (en) Drive for backlashless rotation of platform
JP3325339B2 (en) Low inertia drive for powertrain test equipment
SU1645939A1 (en) Mechanical transmission test rig control system
SU949380A2 (en) Stand for testing vehicle motor transmission plant
GB2245345A (en) Power transmission apparatus
SU837846A1 (en) Robot
JPH09145548A (en) Apparatus for testing performance of powertrain
SU1314247A1 (en) Device for diagnostic checking of power transmissions
SU1538026A1 (en) Device for measuring slip in friction transmissions
JPS5567633A (en) Brake dynamometer