NO753715L

NO753715L -

Info

Publication number: NO753715L
Application number: NO753715A
Authority: NO
Inventors: W Wisniewski; J Piotrowski; Z W Szeler
Original assignee: Ct Tech Okretowej
Priority date: 1974-11-07
Filing date: 1975-11-06
Publication date: 1976-05-10
Also published as: DE2548065A1; PL97316B1; GB1534536A

Description

PlanetutvekslingPlanet exchange

Oppfinnelsen angår en planetutveksling hvor p.lanethjulene i utvekslingen er understøttet på rullende ringer i stedet for på planethjulholdere, idet utvekslingen er konstruert for hastighetsreduksjon for elektriske motorer, trykkluftmotorer, forbrenningsmotorer, dampmaskiner og. hy-drauliske maskiner, og for vridningsmomentøkning i håndmanøv-rerte drivmekanismer. The invention relates to a planetary gear where the planetary gears in the gear are supported on rolling rings instead of planetary gear holders, the gear being designed for speed reduction for electric motors, compressed air engines, internal combustion engines, steam engines and. hydraulic machines, and for torque increase in hand-operated drive mechanisms.

De tidligere foreslåtte planetutvekslinger hvor rullende ringer benyttes, er konstruert på en slik måte at likevekten for planethjul i et plan tangentialt til tann-hjulomkretsen oppnås ved passende adskilt omkretsfortanning for planethjul og tannhjul med indre eller ytre fortanning, eller ved passende deling eller adskillelse av omkretsfor-tanningen for planethjul og for to .fortanninger som er adskilt på et drivhjul. The previously proposed planetary transmissions where rolling rings are used are constructed in such a way that the equilibrium for planet wheels in a plane tangential to the gear circumference is achieved by suitable separate circumferential gearing for planet wheels and gears with internal or external gearing, or by suitable division or separation of circumferential gears -the toothing for planetary gears and for two toothings that are separated on a drive wheel.

En ulempe ved en konstruksjon av denne type er at det må benyttes ekstra elementer, og at disse elementer samtidig reduserer utvekslingens totale effektivitet. A disadvantage of a construction of this type is that extra elements must be used, and that these elements simultaneously reduce the overall efficiency of the exchange.

En. annen ulempe ved en konstruksjon av denne type er at lengdebevegelsen for planethjul er begrenset av sideskiver eller av en aksialt understøttet rullende, ring. One. another disadvantage of a construction of this type is that the longitudinal movement of planet wheels is limited by side discs or by an axially supported rolling ring.

En konstruksjon av denne type krever at lengdedimensjons-nøyaktigheten for overføringselementene må holdes innenfor meget snevre grenser. A construction of this type requires that the length dimension accuracy of the transmission elements must be kept within very narrow limits.

Formålet med oppfinnelsen er å unngå eller redusere disse ulemper. The purpose of the invention is to avoid or reduce these disadvantages.

En planetuveksling i hvilken det benyttes rullende ringer, er ifølge oppfinnelsen uten de ovenfor omtalte mangler fordi alle tannhjul i utvekslingen blir lengde-, messig og radialt anordnet på en slik måte at følgende dimensjoner relateres til hverandre: R = delingsdiameter for planethjul med samme diameter, A planetary gearbox in which rolling rings are used is, according to the invention, without the above-mentioned defects because all gears in the gearbox are longitudinally, horizontally and radially arranged in such a way that the following dimensions are related to each other: R = pitch diameter for planetary gears with the same diameter,

r = forskjell mellom delingsradiusen for det ytre og det midtre planethjul, r = difference between the pitch radius of the outer and middle planet wheels,

b = lengdeavstand mellom to planethjul med samme diameter, og b = longitudinal distance between two planet wheels of the same diameter, and

a =lengdeavstand mellom det midtre og det' ytre planethjul med større diameter. a = longitudinal distance between the middle and the outer planet wheel with a larger diameter.

Alle disse dimensjoner må oppfylle betingelsen i følgende likning: All these dimensions must fulfill the condition in the following equation:

Dersom ovennevnte betingelse opprettholdes, er summen av momenter frembrakt av endeplanethjulene i planene tangentialt til tannhjulsomkretsene,. lik null ved punktet for øyeblikkelig rotasjon ved det midtre planethjul. Med tannhjulene anbrakt på en slik måte vil den kraft som skriver seg fra drivhjulet og anvendes tangentialt til omkretsen av et planethjul som opererer sammen med dette drivhjul, frembringe If the above condition is maintained, the sum of moments produced by the end planet wheels in the planes tangential to the gear circumferences is,. equal to zero at the point of instantaneous rotation at the center planet gear. With the gears arranged in such a way, the force written from the drive wheel and applied tangentially to the circumference of a planet gear operating in conjunction with this drive wheel will produce

et moment som balanserer det vridningsmoment som frembringesa moment that balances the twisting moment that is produced

av de to gjenværende planethjul som er lengdemessig adskilt.. of the two remaining planetary gears which are longitudinally separated..

Ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter utvekslingen bare et eneste tannhjul som overfører til utveks-lingskappen reaksjonen av kraften tangentialt til planethjulets omkrets. According to one embodiment of the invention, the exchange only comprises a single gear which transfers to the exchange shell the reaction of the force tangential to the circumference of the planet gear.

En konstruksjon av denne type eliminerer be-A construction of this type eliminates be-

hovet for ekstra elementer og har en gunstig, innvirkning på balansering av belastninger langs tennene. the hoof for extra elements and has a beneficial effect on balancing loads along the teeth.

Lengdebevegelsen av planethjul er begrenset avThe longitudinal movement of planet gears is limited by

en stoppekrage anbrakt mellom de fortannede hjulkranser av planeth julene. På denne måte bliir monteringen av overførings-eller utvekslingselementer enkel og en pålitelig virkemåte for a stop collar placed between the toothed wheel rims of the planeth Christmases. In this way, the installation of transfer or exchange elements becomes simple and a reliable way of working for

hele enheten sikres, samtidig som lengdedimensjonene for overføringselementene ikke trenger å holdes innenfor snevre toleransegrenser. the entire unit is secured, while the length dimensions of the transmission elements do not need to be kept within narrow tolerance limits.

I tilfelle av høye utvekslingshastigheter kreves en andre arm for at planethjulene skal oppnå balanse i et plan tangentialt til tannhjulenes omkrets, og bare, ved dette, fra kreftene i hjulkransen for drivtannhjulet. I dette tilfelle benyttes en kortere arm sammenliknet.med den arm som kreves i overensstemmelse med likevektbétingelsen, og et ekstra tannhjul med indre fortanning tilføyes i kappen eller huset, idet dette tannhjul ved sin reaksjon kompletterer fraværet av moment på grunn av kortere planethjularm. In the case of high transmission speeds, a second arm is required for the planet gears to achieve balance in a plane tangential to the circumference of the gears, and only, at that, from the forces in the wheel rim of the drive gear. In this case, a shorter arm is used compared to the arm required in accordance with the equilibrium condition, and an additional gear with internal teeth is added in the casing or housing, as this gear by its reaction supplements the absence of torque due to the shorter planet gear arm.

Sistnevnte konstruksjon representerer en annen utførelse av oppfinnelsen. The latter construction represents another embodiment of the invention.

En utførelse av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et eksempel under henvisning til tegningene, An embodiment of the invention shall be described in the following as an example with reference to the drawings,

der fig. 1 viser et diagram i lengdesnitt av en planetutveksling ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser detaljen "X" som er vist innsirklet på fig. 1, og fig. 3 viser i lengdesnitt et diagram av planetutvekslingen uten den ovenfor omtalte like-vekt av armer. where fig. 1 shows a diagram in longitudinal section of a planetary gear according to the invention, fig. 2 shows the detail "X" which is shown circled in fig. 1, and fig. 3 shows in longitudinal section a diagram of the planetary exchange without the above-mentioned balance of arms.

I den på tegningene viste utførelse er et driv-tannhjul 1 i inngrep med et planethjul 2 over en slik armlengde b at en linje p som forbinder inngrepssentrene for et planethjul 4 og et fast tannhjul 3, og for et planethjul 5 og et roterende tannhjul 6, også passerer gjennom inngrepssenteret for drivtannhjulet 1 og planethjulet 2. In the embodiment shown in the drawings, a drive gear 1 engages with a planet gear 2 over such an arm length b that a line p connecting the centers of engagement for a planet gear 4 and a fixed gear 3, and for a planet gear 5 and a rotating gear 6 , also passes through the engagement center of the drive gear 1 and the planet gear 2.

Med inngrepene således adskilt er armforholdet R (se fig. 1. og 3.) lik .armforholdet b.. With the engagements thus separated, the arm ratio R (see fig. 1. and 3.) is equal to the arm ratio b..

r a r a

Akslene for planethjulene er ved sine innerender radialt understøttet på rullende ringer 7. The shafts for the planet wheels are radially supported at their inner ends on rolling rings 7.

En stoppekrage 9 som er innsatt mellom planethjulene 4 og 5, hviler mot overflaten av tannhjulet 3 eller 6, og begrenser således endebevegelsen for disse tannhjul. A stop collar 9, which is inserted between the planet wheels 4 and 5, rests against the surface of the gear wheel 3 or 6, and thus limits the end movement of these gear wheels.

I planetutvekslingen ifølge fig. 3 er betingelsen med hensyn til momentlikevekt ikke oppfylt og linjen p passerer ikke gjennom inngrepssenteret for tannhjulet 1 og planethjulet 2. Et lite moment som skriver seg fra en meget kort.arm b, kompletteres eller suppleres av reaksjonen av planethjulet 2 som er i inngrep med et fast tannhjul 10, idet det nevnte tannhjul er festet til et hus 8. In the planetary gear according to fig. 3, the condition with regard to moment equilibrium is not fulfilled and the line p does not pass through the center of engagement of the gear 1 and the planet gear 2. A small moment that is written from a very short arm b is completed or supplemented by the reaction of the planet gear 2 which is in engagement with a fixed gear 10, said gear being attached to a housing 8.

Claims

1. Planetary transmission comprising planetary gears which at the inner ends of their shafts are radially supported on rolling rings and at the outer ends of their shafts are radially supported on gears, characterized in that the gears are arranged and dimensioned in such a way that the ratio between the pitch diameter R for planetary gears (2 and 4) and the length difference between radii r for planetary gears (4 and 5) is equal to the ratio between the longitudinal distance b between planetary gears (2 and 4) and the longitudinal distance between planetary gears (4 and 5), as the end movement of gears in the transmission is limited by a stop collar (9).

2. Planetary transmission according to claim 1, characterized in that a single gear (3) transmits the reaction of the torque, said gear being rigidly attached to a housing (8) and having a stop collar (9) inserted between the wheel rims for the planet wheels (4 and 5 ), as the stop collar limits the end movement of gears in the transmission.

3. Planetary transmission comprising planet wheels which at the inner ends of their shafts are radially supported on rolling rings and at the outer ends of their shafts are radially supported on gears/characterized in that a planet wheel (2) is in engagement with a further gear wheel (10 ) as the aforementioned gear is rigidly attached to a housing (8).