Przedmiotem wynalazku jest przekladnia planetarna bezjarzmowa z pierscieniami tocznymi, przeznaczona do redukowania obrotów silników elektrycznych, pneumatycznych, spalinowych, parowych i hydraulicznych oraz dla zwielokrotniania momentu w napedach recznych.Dotychczasowe przekladnie planetarne z pierscieniami tocznymi, zbudowane sa w taki sposób, ze równo¬ waga satelitów,w plaszczyznie stycznej do obwodów kól zebatych uzyskiwana jest przez odpowiednio rozsta¬ wione uzebienia skrajne na satelitach i kolach zebatych o uzebieniu wewnetrznym lub zewnetrznym albo na satelitach i rozstawionych dwóch uzebieniach na kole napedowym. Niedogodnoscia tego rozwiazania jest ko¬ niecznosc stosowania dodatkowych elementów, które jednoczesnie obnizaja sprawnosc przekladni. Ponadto przesuw wzdluzny satelitów ograniczony byl bocznymi tarczami lub pierscieniem tocznym ulotyskowanym osiowo. Rozwiazania te zmuszaly do podwyzszania dokladnosci obróbki wymiarów wzdluznych elementów przekladni. Niedogodnosci tych nie posiada przekladnia planetarna wedlug wynalazku, w której tak rozmiesz¬ czono wzdluznie i promieniowo wszystkie kola zebate, ze spelniony zostal warunek równosci stosunku ramion i rozstawów r a gdzie litera „R" oznaczono srednice satelity srodkowego, litera „f* oznaczono polowe róznicy srednic sateli¬ tów, litera „b" - rozstaw satelitów o jednakowej srednicy, a liteia „a" - rozstaw pomiedzy satelita srodkowym i bocznym wieksr/m. Pomiedzy satelita srodkowym i satelita bocznym wiekszym jest umieszczony pierscien oporo^/y ogr Lrc: ajacy ;r^esi: wzdluzny satelitów.Zachowa n/o warunku równosci stosunku ramion i rozstawów powoduje, ze suma momentów wywolanych przez sily wystepujace ua satelitach bocznych w plaszczyznach stycznych do ich obwodów, jest równa zero, w punkcie chwilowego obroni na satelicie srodkowym. Przy takim rozmieszczeniu kól zebatych, sila pocho-2 97 316 dzaca od kola napedowego przylozona stycznie do obwodu satelity wspólpracujacego z tym kolem zebatym, wywoluje moment, który równowazy moment wichrujacy spowodowany rozstawem wzdluznym dwóch po¬ zostalych satelitów.Przekladnia wedlug wynalazku posiada tylko jedno kolo zebate przenoszace na obudowe reakcje sily stycznej do obwodu satelity. Rozwiazanie to poza wyeliminowaniem dodatkowych elementów, wplywa ko¬ rzystnie na wyrównanie obciazen wzdluz zebów. Natomiast przesuw wzdluzny satelitów ograniczono przez umieszczenie pierscienia oporowego miedzy zazebieniami satelitów. Zapewnia to latwy montaz i wysoka pew¬ nosc ruchu, przy jednoczesnym zmniejszeniu wymaganej dokladnosci wymiarów wzdluznych elementów prze¬ kladni.W przypadkach duzych przelozen, uzyskiwanie równowagi satelity w plaszczyznie stycznej do obwodów kól zebatych, tylko od sil w zazebieniu kola zebatego napedowego, wymaga stosowania duzego rozstawu satelitów o jednakowej srednicy. Fakt ten niekorzystnie wydluza cala przekladnie. Wtedy to, w innym wyko¬ naniu wynalazku, stosuje sie rozstaw satelitów o jednakowej srednicy, mniejszy od wymaganego z warunku rów¬ nowagi, ale w zamian dodane jest w obudowie dodatkowe nieruchome kolo zebate o uzebieniu wewnetrznym, które swa reakcja uzupelnia brak momentu spowodowanego skróconym rozstawem wyzej wymienionych sa¬ telitów.Przyklad wykonania wynalazku pokazano na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje schemat przekladni w przekroju wzdluznym, fig. 2 - szczegól przekladni, a fig. 3- przekrój wzdluzny przekladni w innym wyko¬ naniu.Kolo zebate napedowe 1 zazebione jest z satelita 2 na takiej wielkosci rozstawu b satelitów, ze linia p laczaca srodki zazebien satelity 4 z kolem zebatym nieruchomym 3 i satelity 5 z kolem zebatym ruchomym 6, przechodzi równiez przez srodek zazebienia kola zebatego napedowego 1 i satelity 2. Przy tym rozstawie zaze¬ bien stosunek ramion RJest równy stosunkowi rozstawów b., gdzie litera „R" oznacza srednice satelity 2 i 4, litera „r" oznacza polowe róznicy srednic satelitów 5 i 2, litera „b" rozstaw satelitów o jednakowej srednicy, a litera „a" -- rozstaw pomiedzy satelita srodkowym i bocznym wiekszym. Promieniowo od strony wewnetrznej walki satelitów podparte sa dwoma pierscieniami tocznymi 7.Pierscien oporowy 9 umieszczony jest miedzy satelitami 4 i 5, który przy przesunieciach osiowych, opiera sie o czolo kól zebatych 3 lub 6.Na fig. 3, pokazano inne wykonanie przekladni, w której nie wystepuje równosc stosunku rozstawów - a ze stosunkiem ramion —. Dla zachowania równowagi momentów wystepujacych na walku satelitów 2, 4 i 5 jest zastosowane dodatkowe kolo zebate 10 zamocowane do obudowy 8 i zazebione z satelita 2, który jest takze zazebiony z kolem zebatym napedowym 1. Od strony wewnetrznej, walki satelitów 2, 4, 5 sa podparte dwoma pierscieniami tocznymi 7. Pomiedzy satelitami 4 i 5, jest umieszczony pierscien oporowy 9, który przy przesunieciach osiowych, opiera sie o czolo kól zebatych 3 lub6. , PLThe subject of the invention is a yoke-less planetary gear with rolling rings, designed to reduce the revolutions of electric, pneumatic, combustion, steam and hydraulic motors and to multiply the torque in manual drives. Previous planetary gears with rolling rings are built in such a way that the balance of the satellites in the plane tangent to the circumference of the gear wheels is obtained by suitably spaced outer teeth on satellites and gears with internal or external toothing, or on satellites and two teeth spaced on the drive wheel. The disadvantage of this solution is the need to use additional elements, which at the same time reduce the efficiency of the gear. In addition, the longitudinal shift of the satellites was limited by side disks or a rolling ring with an axial effect. These solutions made it necessary to increase the accuracy of machining the longitudinal dimensions of the gear components. These inconveniences do not exist in the planetary gear according to the invention, in which all gears are arranged longitudinally and radially so that the condition of the equality of the ratio of the arms and spacing ra is met, where the letter "R" indicates the diameter of the central satellite, the letter "f * indicates half the difference in satellites, the letter "b" - spacing of the satellites of the same diameter, and liteia "a" - spacing between the central and lateral satellites, rotational / m. Between the central satellite and the larger satellite there is a resistance ring Lrc: ajacy; r ^ esi: longitudinal satellites. Observing the n / o condition of the equality of the ratio of arms and spacing causes that the sum of moments caused by the forces occurring in ua side satellites in planes tangent to their perimeters is equal to zero at the point of temporary defense on the central satellite. the arrangement of the gear wheels, the drive force from the drive wheel applied tangentially to the periphery of the satellite cooperating with this gear wheel It produces a moment that balances the winding moment caused by the longitudinal spacing of the two other satellites. The gear according to the invention has only one gear that transfers tangential force reactions to the satellite circuit to the housing. This solution, apart from the elimination of additional elements, has a beneficial effect on the equalization of loads along the teeth. In contrast, the longitudinal shift of the satellites was limited by placing a thrust ring between the satellite mesh. This ensures easy assembly and high reliability of movement, while reducing the required accuracy of the longitudinal dimensions of the gear elements. In the case of large ratios, obtaining the balance of the satellite in the plane tangent to the gear circumferences requires the use of only the forces in the gear teeth of the gear. large spacing of satellites of equal diameter. This fact unfavorably lengthens the entire transmission. Then, in another embodiment of the invention, the spacing of the satellites of the same diameter is used, less than that required by the condition of equilibrium, but instead an additional stationary gear with internal toothing is added in the housing, which reaction is supplemented by the lack of torque caused by shortened with spacing of the above-mentioned satellites. An embodiment of the invention is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a longitudinal section diagram of the gear, Fig. 2 shows a gear detail, and Fig. 3 shows a longitudinal section of the gear in a different embodiment. 1 is meshed with satellite 2 at such a size of spacing b of the satellites that the line connecting the gears of satellite 4 with the fixed gear 3 and satellite 5 with the movable gear 6, also passes through the center of the gearing of the drive gear 1 and satellite 2. At this point spacing of the gears, the ratio of the arms RJest is equal to the ratio of the spacing b., where the letter "R" denotes the diameters of satellites 2 and 4, the letter "r" denotes half the difference in diameter of satellites 5 and 2, the letter "b" is the spacing of the satellites of the same diameter, and the letter "a" - the spacing between the central and side satellites is larger. Radially from the inner side of the battle of the satellites, they are supported by two rolling rings 7. The thrust ring 9 is placed between the satellites 4 and 5, which, when axially shifted, rests against the face of the gears 3 or 6. Fig. 3 shows another gear design, in for which there is no equality of the spacing ratio - and with the shoulder ratio - In order to maintain the balance of moments occurring in the struggle of satellites 2, 4 and 5, an additional gear wheel 10 is attached to the housing 8 and mesh with satellite 2, which is also mesh with the drive gear 1. From the inside, the battle of satellites 2, 4, 5 they are supported by two running rings 7. Between the satellites 4 and 5, a thrust ring 9 is placed, which, when axially shifted, rests against the front of the gear wheels 3 or 6. , PL