NO753715L - - Google Patents

Description

Planetutveksling

Oppfinnelsen angår en planetutveksling hvor p.lanethjulene i utvekslingen er understøttet på rullende ringer i stedet for på planethjulholdere, idet utvekslingen er konstruert for hastighetsreduksjon for elektriske motorer, trykkluftmotorer, forbrenningsmotorer, dampmaskiner og. hy-drauliske maskiner, og for vridningsmomentøkning i håndmanøv-rerte drivmekanismer.

De tidligere foreslåtte planetutvekslinger hvor rullende ringer benyttes, er konstruert på en slik måte at likevekten for planethjul i et plan tangentialt til tann-hjulomkretsen oppnås ved passende adskilt omkretsfortanning for planethjul og tannhjul med indre eller ytre fortanning, eller ved passende deling eller adskillelse av omkretsfor-tanningen for planethjul og for to .fortanninger som er adskilt på et drivhjul.

En ulempe ved en konstruksjon av denne type er at det må benyttes ekstra elementer, og at disse elementer samtidig reduserer utvekslingens totale effektivitet.

En. annen ulempe ved en konstruksjon av denne type er at lengdebevegelsen for planethjul er begrenset av sideskiver eller av en aksialt understøttet rullende, ring.

En konstruksjon av denne type krever at lengdedimensjons-nøyaktigheten for overføringselementene må holdes innenfor meget snevre grenser.

Formålet med oppfinnelsen er å unngå eller redusere disse ulemper.

En planetuveksling i hvilken det benyttes rullende ringer, er ifølge oppfinnelsen uten de ovenfor omtalte mangler fordi alle tannhjul i utvekslingen blir lengde-, messig og radialt anordnet på en slik måte at følgende dimensjoner relateres til hverandre: R = delingsdiameter for planethjul med samme diameter,

r = forskjell mellom delingsradiusen for det ytre og det midtre planethjul,

b = lengdeavstand mellom to planethjul med samme diameter, og

a =lengdeavstand mellom det midtre og det' ytre planethjul med større diameter.

Alle disse dimensjoner må oppfylle betingelsen i følgende likning:

Dersom ovennevnte betingelse opprettholdes, er summen av momenter frembrakt av endeplanethjulene i planene tangentialt til tannhjulsomkretsene,. lik null ved punktet for øyeblikkelig rotasjon ved det midtre planethjul. Med tannhjulene anbrakt på en slik måte vil den kraft som skriver seg fra drivhjulet og anvendes tangentialt til omkretsen av et planethjul som opererer sammen med dette drivhjul, frembringe

et moment som balanserer det vridningsmoment som frembringes

av de to gjenværende planethjul som er lengdemessig adskilt..

Ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter utvekslingen bare et eneste tannhjul som overfører til utveks-lingskappen reaksjonen av kraften tangentialt til planethjulets omkrets.

En konstruksjon av denne type eliminerer be-

hovet for ekstra elementer og har en gunstig, innvirkning på balansering av belastninger langs tennene.

Lengdebevegelsen av planethjul er begrenset av

en stoppekrage anbrakt mellom de fortannede hjulkranser av planeth julene. På denne måte bliir monteringen av overførings-eller utvekslingselementer enkel og en pålitelig virkemåte for

hele enheten sikres, samtidig som lengdedimensjonene for overføringselementene ikke trenger å holdes innenfor snevre toleransegrenser.

I tilfelle av høye utvekslingshastigheter kreves en andre arm for at planethjulene skal oppnå balanse i et plan tangentialt til tannhjulenes omkrets, og bare, ved dette, fra kreftene i hjulkransen for drivtannhjulet. I dette tilfelle benyttes en kortere arm sammenliknet.med den arm som kreves i overensstemmelse med likevektbétingelsen, og et ekstra tannhjul med indre fortanning tilføyes i kappen eller huset, idet dette tannhjul ved sin reaksjon kompletterer fraværet av moment på grunn av kortere planethjularm.

Sistnevnte konstruksjon representerer en annen utførelse av oppfinnelsen.

En utførelse av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives som et eksempel under henvisning til tegningene,

der fig. 1 viser et diagram i lengdesnitt av en planetutveksling ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser detaljen "X" som er vist innsirklet på fig. 1, og fig. 3 viser i lengdesnitt et diagram av planetutvekslingen uten den ovenfor omtalte like-vekt av armer.

I den på tegningene viste utførelse er et driv-tannhjul 1 i inngrep med et planethjul 2 over en slik armlengde b at en linje p som forbinder inngrepssentrene for et planethjul 4 og et fast tannhjul 3, og for et planethjul 5 og et roterende tannhjul 6, også passerer gjennom inngrepssenteret for drivtannhjulet 1 og planethjulet 2.

Med inngrepene således adskilt er armforholdet R (se fig. 1. og 3.) lik .armforholdet b..

r a

Akslene for planethjulene er ved sine innerender radialt understøttet på rullende ringer 7.

En stoppekrage 9 som er innsatt mellom planethjulene 4 og 5, hviler mot overflaten av tannhjulet 3 eller 6, og begrenser således endebevegelsen for disse tannhjul.

I planetutvekslingen ifølge fig. 3 er betingelsen med hensyn til momentlikevekt ikke oppfylt og linjen p passerer ikke gjennom inngrepssenteret for tannhjulet 1 og planethjulet 2. Et lite moment som skriver seg fra en meget kort.arm b, kompletteres eller suppleres av reaksjonen av planethjulet 2 som er i inngrep med et fast tannhjul 10, idet det nevnte tannhjul er festet til et hus 8.

Claims (3)

1 . Planetutveksling omfattende planethjul som ved indre ender av sine aksler er radialt understøttet på rullende ringer og ved ytre ender av sine aksler er radialt understøttet på tannhjul, karakterisert ved at tannhjulene er anordnet og dimensjonert på en slik måte at forholdet mellom delingsdiameteren R for planethjul (2 og 4) og lengde-forskjellen mellom radier r for planethjul (4 og 5) er lik forholdet mellom lengdeavstanden b mellom planethjul (2 og 4) og lengdeavstanden mellom planethjul (4 og 5), idet endebevegelsen for tannhjul i utvekslingen er begrenset av en stoppekrage (9).

2. Planetutveksling ifølge krav 1, karakterisert ved at et eneste tannhjul (3) overfører reaksjonen av momentet, idet det nevnte tannhjul er stivt festet til et hus (8) og har en stoppekrage (9) innsatt mellom hjulkransene for planethjulene (4 og 5), idet stoppekragen begrenser endebevegelsen av tannhjul i utvekslingen.

3. Planetutveksling omfattende planethjul som ved indre ender av sine aksler er radialt understøttet på rullende ringer og ved ytre ender av sine aksler er radialt under-støttet på tannhjul/karakterisert ved at et planethjul (2) er i inngrep med et ytterligere tannhjul (10) idet det nevnte tannhjul er stivt festet til et hus (8).