SU815357A1

SU815357A1 - Планетарна зубчата передача

Info

Publication number: SU815357A1
Application number: SU782658733A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Антонов
Original assignee: Ивановское Специальное Конструктор-Ckoe Бюро Расточных Ctahkob
Priority date: 1978-09-05
Filing date: 1978-09-05
Publication date: 1981-03-23

Description

1

Изобретение относитс к машиностронию и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.

Известна планетарна зубчата передача , содержаща корпус, размещенные в нем центральное колесо с наружными зубь ми, центральные колеса с внутренними зубь ми, сателлиты и рычажное устройство, обеспечивающее выравнивание нагрузки в зацеплени х f|,

Недостатком этой передачи вл етс сложность конструкции, технологии иэготсжлени и сборки рычажного устройства .

Наиболее близким к предлагаемо- му по технической супшости вл етс планетарна зубчата передача, содержаща корпус, разме.шенные в нем ведущий вал, центральное колесо с наружными зубь ми , сатеппиты, центральные копееа с внутренними зубь ми, два из которых неподвижны и св заны между собой рычагами , выравН1шоющими нагрузку меж-

ду НИМИ. Рычаги расположены между центральным колесом наружного зацепле- ни и электродвигателем.

Однако так как в этой передаче два неподвижных центральных колеса с внут ранними зубь ми расположены по обе стороны от подвижного центрального колеса , то дл выравнивани нагрузки между ними, кроме рычагов, ввод тс дополнительные элементы в виде ropcHivна и соединительных фланцев, а дп передачи вращени с ведущего вала на центральное колесо наружного зацеплени вводитс дополнительное зубчатое колесо . Все это усложн ет конструкцию , увеличивает осевые радиальные габарв-. ты планетарной передачи.

Цель изобретени - упрощение Ktxicrt рукиии, уменьшение и радиапьных габарите.

Поставпенна цепь достигаетс тем, что неподвижные центральные колеса с внутренними зубь ми расположены по одну сторону подвижного центрального колеса с внут-

38

ренними зубь ми со стороны ведущего вала рычаги установлены в их шпоночных пазах, а оси опор рычагов закреплены в корпусе перпендикул рно оси ведувдего вала.в мес те, выбранном из услови равновеси сип действующих со стороны неподвижных центральных колес.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема передача, общий вид; на . фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Планетарна зубчата передача содержит размешенные в корпусе 1 иеч-грвпьное колесо 2 с наружными зубь ми, влаюшеес одновременно ведущим валом , подвижное центральное колесо 3 с внутреннт1ми зубь ми, вл ющеес ве-, дсалым валом,, два одинаковых неподвижных центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубь ми,, соединенные между собой рычагами 6, расположенньлти в их шпоночных пазах. ССи 7 рычагов закреплены в корпусе в месте,, выбранном из услови равновеси сил, действующих со стороны неподвижных центральных колес (фиг. 2),. Имеютс также одновениовые сателлиты 8 и центрирующие кольца 9. Передача работает следующим образом .

При врашении центрального колеса -2 с наружными зубь ми сателлиты 8, обкатыва неподвижные Центральные копеса 4 и 5 с внутренними зубьгали, привод т во вращение подвижное колесо 3 с внутренними зубь ми.

При. нагружен ИИ подвижного центрального колеса 3 с внутренними зубь ми крут штл моментом его зуб давит на зуб сатеппита 8 и стремитс развернуть его в .радиальной плоскости относительно ауба колеса 4. Одновременно зуб сатеппита 8 давит на зуб колеса 4 и перемешает его в окружном направлении.

Но так как зубчатые колеса 4 и 5 св заны между собой рычагами 6, то зуб неподвижного зубчатого колера 5 поворачиваетс в том же окружном напревn&umit давит на зуб сателлита 8 и разворачивает его в нормалыюе рабочее состо ние.

3574

Таким образом, получаетс , что неподвижные центральные колеса 4 и 5 с внутренними зубысми работают двум противОПОЛ.ОЖНЫМИ поверхност ми одно5 именной впадины.

Размещение двух неподвижных центральных колес с внутренними зубь ми по одну сторону подвижного центрального jconeca с внутренними зубь ми позвол ет 10 расположить рычаги а пазах этих колес, а их оси - в корпусе перпендикул рно оси ведущего вала.

Така конструкци отличаетс простотой , уменьшенными габаритами.

О р м ула изобретени

Планетарна зубчата передача, содержаща корпус, размещенные в нем ведущий вал, центральное колесо с наружными зубь ми, центральные колеса с внутренними зубь ми, два из которых

неподвижны и св заны между собой рычагами , отличающа с тем, что, с целью упрошени конструкции, уменьшени осевых и радиальных габаритов , неподвижные центральные колеса

с внутренними зубь ми расположены по одну сторону подвижного центрального колеса с внутренними зубь ми со стороны ведущего вала, ры.чаги установлены в их шпоночных , а Оси рычагов

закреплены в корпусе перпендикул рно оси ведущего вала в месте, выбранном из услови равновеси сип, действующих со стороны неподвижных центральных колес .

Источники информацки, нрин тые во внимание при экспертизе

1. Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Пла нетарные, волновые и комбивирсгаанные передачи строительных и дорожных машин , М., Машиностроение, 1968, с. 148162 , рис. 82.

2. Га вка Великобритании № 1283777 кл. Н 1/36, 1972 (прототип).

Фи9.2

Фиг.Ъ

Claims

Фо р м ул а изобретения

20 Планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий вал, центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, два из которых

25 неподвижны и связаны между собой рычагами, отличающаяся тем, что, с целью у’прошения конструкции, уменьшения осевых и радиальных габаритов, неподвижные центральные колеса 30 с внутренними зубьями расположены по одну сторону подвижного центрального колеса с внутренними зубьями со стороны ведущего вала, рычаги установлены в их шпоночных пдзах, а оси рычагов

35 закреплены в корпусе перпендикулярно оси ведущего вала в месте, выбранном из условия равновесия сил, действующих со стороны неподвижных центральных колес.