SU1515327A1 - Многодвигательный электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах с электродвигател ми перемещени  и подъема груза. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности. Электропривод содержит два параллельно включенных электродвигател  1,2 последовательного возбуждени , подключенных контактными коммутирующими элементами 3,4 к общему тиристорному импульсному регул тору 5 напр жени . На вход блока управлени  8 импульсным регул тором 5 поступает сигнал от параллельно включенных цепочек, содержащих транзисторы 14,15,16, конденсаторы 17,18,19 и резисторы 21-25. Устройство позвол ет осуществл ть раздельное и одновременное управление приводами от общего задатчика частоты вращени , автоматическое согласование частот вращени  подключаемых двигателей. Установка задающего напр жени  осуществл етс  по меньшему из заданных значений дл  каждого привода. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в подъемно-транспортных машинах с электродвигател ми перемещени  и подъема груза.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

На чертеже представлена электрическа  схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатели 1 и 2 последовательного возбуждени , которые посредством контак- торных коммутирующих элементов 3 и 4 через тиристорный импульсный регул тор 5 напр жени  подключены к источнику питани  с полюсами 6 и 7. Управл ющий вход импульсного регул тора 5

подключен к блоку 8 управлени . Обмотка контактора 9 подключена к источнику питани  через выключатель 10. Кроме того, того электропривод содержит обмотку 11 контактора, один вывод которой подключен к отрицательному полюсу 7 источника питани , а второй вывод через выключатели 12 и 13 подключен к положительному полюсу 6 источника питани , а также параллельные цепочки, кажда  из которых состоит из последовательно соединеных включающего транзистора (14, 15, 16) и конденсатора (17, 18, 19). Обща  точка конденсаторов через резистор 20 подключена к отрицательному полюсу 7 источника питани . В цепь транзистора

СП СП

со ю

1А первой цепочки включен переменньм резистор 21, в цепи транзисторов 15, 16 второй и третьей цепочек включены посто нные резисторы 22-25. Выводы резисторов 21, 24 и 25 подключены к отрицательному полюсу 7 источника питани , а вывод подвижного контактора переменного резистора 21 и общие точки резисторов 22, 2А и 23, 25 через диоды 26, 27 и 28 подключены к общей точке конденсаторов 17, 18 и 19  вл ющейс  входом блока 8 управлени  Управл ющие входы включающих транзисторов через резисторы 29, 30 и 31 подключены к выходам выключателей 10 12 и 13. Обмотка 11 контактора подключена к выходам выключателей 12 и 13 через разв зывающие упоры 32 и 33. Цепи двигателей шунтированы обратным диодом 34.

Электропривод работает следующим образом.

В исходном положении конденсаторы разр жены, контакторы выключены. При I замыкании одного из выключателей сра- батьюает один из контакторов, подклю- -ча  соответствующий электродвигатель к импульсному регул тору. Одновременно включаетс  соответствующий тиристор и параллельно входу блока В управлени  подключетс  незар женный конденсатор, чем обеспечиваетс  минимальное задающее напр жение на блок 8 управлени  и минимальный коэффициент относительной продолжитель ности включени  импульсного регул тора, т.е. минимальное напр жение на подключенном электродвигателе.

Посла подключени  конденсатор 17 зар жаетс  через резистор 20 и задающее напр жение плавно повьшаетс  до уровн , определ емого соотношением резисторов в цепи включающего транзистора. Например, при замыкании выключател  10 осуществл етс  подключение электродвигател  1 и плавный его пуск до скорости, определ емой положением подвижного контакта переменного резистора 21. Если подвижный контакт в крайнем левом положении, установившеес  значение задающего напр жени  мало.

Если электродвигатель 1 подключен и нормально работает при замыкании выключател  12 отпираетс  транзистор 15. подключа  параллельно входу блока В управлени  незар женный конденсатор 18, вследствие чего задающее

0

5

0

5

0

5

0

5

напр жение устанавливаетс  в момент подключени  к регул тору электродвигател  2 близким к нулю и импульсный регул тор устанавливает на обоих электродвигател х малое напр жение. По мере зар да конденсатора 18 через резистор 20 задающее напр жение плавно возрастает. Если падение напр жени  на резисторе 22 больше падени  напр жени  на левой части переменного резистора 21, то конечное напр жение обоих включенных конденсаторов устанавливаетс  равньм наименьшему из падений, т.е. падению напр жени  на левой части резистора 21. Если падение напр жени  на резисторе 22 меньше падени  напр жени  на левой части резистора 21, то окончательно устанавливаетс  задающее напр жение, равное напр жению на резисторе 22, т.е. меньшему значению.

Аналогично работает устройство при замыкании выключател  13. В этом случае задающее установившеес  напр жение на входе блока 8 управлени  импульсным регул тором 5 будет определ тьс  минимальным значением из падений напр жени  на резисторах 22, 23 и левой части резистора 21.

Таким образом, устройство позвол ет включать второй двигатель при работающем с максимальной либо любой промежуточной скоростью первом двигателе , при этом исключаютс  динамические перегрузки двигателей и механизмов при одновременном повышении на 10-15% производительности одновременно подключенных приводов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многодвигательньм электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатели посто нного тока последовательного возбуждени ,  корные цепи которых соединены параллельно и через контакторные коммутирующие элементы и общий тиристорный импульсный регул тор напр жени  подключены к источнику питани , блок управлени  импульсным регул тором, последовательно соединенные обмотку контактора и выключатель, подключенные к источнику питани , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , в него введены общий резистор, вторые обмотка рсонтактора и выключатель, подключенные к источ-

   нику питани , параллельные цепочки из последовательно соединенных вклю- чанлцегр транзистора, конденсатора и резисторов, подключенные к входу блока управлени  относительно положитель ного полюса источника питани , диоды по числу цепочек, вьшоды конденсатозисторы , соединенные с общей конденсатора и включающего тр ра, причем первый резистор  в регулируемьм, а средние вьтод торов через диод  подключены точке соединени  конденсаторо л ющие входь включающих транз через резисторы подключены к

   ров через общий резистор подключены

   к oтpицaтeльнo fy полюсу источника пи- Q соответствующих выключателей.

   тани , к которому подключены также ре5

   зисторы, соединенные с общей точкой конденсатора и включающего транзистора , причем первый резистор  вл етс  регулируемьм, а средние вьтоды резисторов через диод  подключены к общей точке соединени  конденсаторов, управл ющие входь включающих транзисторов через резисторы подключены к выводам