SU1514926A1 - Устройство перемещени стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному делу и предназначено дл  проведени  выработок комбайновым способом. Цель - повышение эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечени  его перемещени  по различным траектори м. Дл  этого на основании 5 устройства одним концом жестко закреплен универсальный шарнир 8, другой конец которого закреплен на корпусе 4 стрелы 1, размещенном на основании 5 с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, посредством приводов 6, 7 поворота. На одном конце шарнира 8 с возможностью вращени  установлен опорно-поворотный стакан 10, внутри которого с возможностью вращени  размещена опорно-поворотна  втулка 13. Внутренн   поверхность 15 стакана 10 выполнена наклонной относительно оси вращени . Наружна  поверхность 16 втулки 13 установлена в стакане 10 и выполнена наклонной относительно оси вращени  втулки 13, в которой с возможностью вращени  установлен корпус 4 стрелы 1. При совместной или раздельной работе приводов 6 и 7 стакан 10 и втулка 13 вращаютс  соответственно вокруг осей основани  5 и корпуса 4 стрелы 1. Траектори  режущей коронки 2 определ етс  величинами и направлени ми угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. Поворотом стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы стрелу можно установить в любом положении в пределах сферической рабочей зоны. 5 ил.

Description

7 9

6

15

СЛ

knot,

4;

QD rsD О

кан 10 и втулка 13 вращаютс  соответственно вокруг осей основани  5 и корпуса 4 стрелы 1, Траектори  режущей коронки 2 определ етс  величинами и направлени ми угловых скоростей

стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы стрелу можно установить в любом положении в пределах сферической рабочей зоны. 5 ил.

Изобретение относитс  к горному делу и может быть использовано при проведении выработок комбайновым способом .

Целью изобретени   вл етс  новы- шение эффективности работы исполни- |Тельного органа за счет обеспечени  перемещени  исполнительного органа по различным траектори м.

На фиг.1 изображено устройство дл  перемещени  исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действи , общий вид; на фиг.2 - варианты работы устройства дл  перемещени  исполнительного ор- гана проходческого комбайна избирательного действи .

Исполнительньй орган в виде стрелы 1 с режущей коронкой 2, приводом 3 и корпусом 4 закреплен на основани 5 с возможностью перемещени  в вер- ..тикальной и горизонтальной плоскост  посредством приводов 6 и 7 поворота. На основании 5, на одном конце универсального шарнира 8, на подшиШ1и- ках 9 установлен опорно-поворотный стакан 10, дополнительно св занный с основанием 5 подшипниками 11. На корпусе 4 стрелы, который жестко св зан с другим концом .универсального шарнира 8, на подшипниках 12 установлена опорно-поворотна  втулка 13, дополнительно св занна  подшипниками 14 с опорно-поворотньм стаканом 10, внутренн   поверхность 15 которого выполнена наклонной. Наружна  поверхность 16 втулки 13, установленна  внутри стакана 10, выполнена также наклонной.

Устройство работает следующим образом .

При совместной или раздельной работе приводов 6 и 7 стакан 10 и втулка 13 вращаютс  соответственно вокруг осей основани  5 и корпуса 4 стрелы. При этом коронка 2 исполнительного органа перемещаетс  в сферической рабочей зоне, размеры которой завис т от углов наклона внутренней

0 5

0 j 0 5

0

поверхности стакана 10 и наружной поверхности втулки 13 по отношению к их ос м. Траектори  резцовой коронки определ етс  величинами и направлени ми угловых скоростей стакана 10 и втулки 13. При этом возможен р д вариантов работы устройства.

Раздельна  работа приводов 6 и 7 (фиг,2). Привод 7 выключен, стакан 10 неподвижен. Втулка 13 вращаетс  в том или ином направлении. Траектори  движени  резцовой коронки представл ет собой окружность на сфере. Стрела 1 перемещаетс  по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого расположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с ос ми наклонных поверхностей стакана 10 и втулки 13. Таким образом, положение окружности на поверхности сферы определ етс  положением стакана 10.

Такое же движение совершает испол- нительньй орган 1 при включенном приводе 7 и выключенном приводе 6.

Совместна  работа приводов 7 и 6 . (фиг.З). Стакан 10 и втулка 13 вращаютс  навстречу друг другу с равными угловыми скорост ми. Траектори  движени  резцовой коронки представ - л ет собой дугу на поверхности сферы . Стрела 1 перемещаетс  в плоскости , проход щей через ось основани  5. Положение этой .плоскости определ етс  первоначальным разворотом . стакана 10 и втулки 13 относительно Друг друга.

Совместна  работа приводов 7 и 6 (фиг.4). Стакан 10 и втулка 1-3 вращаютс  в одну сторону с равными угловыми скорост ми. Траектори  движени  резцовой коронки 2 представл ет собой окружность На сфере с центром , лежащим на оси основани  5. Радиус окружности (в пределах от нул  до максимального) определ етс  первоначальным относительным развороте, стакана 10 и втулки 13. Стрела 1 перемещаетс  по боковой поверхности кругового конуса, вершина которого

расположена в центре универсального шарнира 8, а ось совпадает с осью основани  5.

Совместна  работа приводов 7 и 6 (фиг.5). Стакан 10 и втулка 13 вращаютс  в одну или в разные стороны с неодинаковыми угловыми скорост ми. Траектори  движени  резцовой коронки пр,едставл ет собой сложную пространственную кривую, вид которой зависит от соотношени  угловых скоростей вращени  стакана 10 и втулки 13. На фиг.5 показана форма траекторий

10

стрелы, закрепленный на основании, с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х посредством приводов поворота, о т- л и чающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечени  перемещени  исполнительного органа по различным траектори м, оно снабжено опорно-поворотной втулкой, опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жестко закрепленным на основании, другим - на

при отношении угловых скоростей ста- 15 корпусе стрелы, а опорно-поворотный

кана и втулки, равном двум, трем и четьфем соответственно.

1 Использование предалагаемого устройства позвол ет установить стрелу 1 в любом положении в пределах сферической зоны поворотом стакана 10 и втулки 13 на соответствующие углы.

Формула и;зобретени 

Устройство перемещени  стреловид ного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее корпус

стрелы, закрепленный на основании, с возможностью перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х посредством приводов поворота, о т- л и чающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечени  перемещени  исполнительного органа по различным траектори м, оно снабжено опорно-поворотной втулкой, опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жестко закрепленным на основании, другим - на

стакан установлен с возможностью вращени  на одном конце универсального шарнира, при этом опорно-поворотна  втулка установлена с возможностью

вращени  внутри опорно-поворотного стакана, внутренн   поверхность которого выполнена наклонной относительно оси вращени , причем корпус стрелы установлен с возможностью вращени 

во втулке, наружна  поверхность которой установлена в стакане и вьшолне- на наклонной относительно оси вращени  втулкио

/;

/

Cuj.

сог

о;/ ш

4

/

,kLL

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство перемещения стреловидного исполнительного органа проходческого комбайна, включающее корпус стрелы, закрепленный на основании, с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством приводов поворота, о т³ л и чающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы исполнительного органа за счет обеспечения перемещения исполнительного органа по различным траекториям, оно снабжено опорно-поворотной втулкой, опорно-поворотным стаканом, универсальным шарниром, одним концом жестко закрепленным на основании, другим - на ,5 корпусе стрелы, а 'опорно-поворотный стакан установлен с возможностью вращения на одном конце универсального шарнира, при этом опорно-поворотная втулка установлена с возможностью

   20 вращения внутри опорно-поворотного стакана, внутренняя поверхность которого выполнена наклонной относительно оси вращения, причем корпус стрелы установлен с возможностью вращения

   25 во втулке, наружная поверхность которой установлена в стакане и выполнена наклонной относительно оси вращения втулки.