SU1514564A1 - Станок для заточки кромок деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, касается шлифования изделий и может быть использовано при заточке кромок плоских деталей, например лап культиваторов. Цель изобре2

тения - повышение качества обработки и расширение технологических возможностей станка путем обеспечения заточ ки кромок плоских деталей, например лап культиватора. На поворотном много· позиционном столе 1 смонтированы двенадцать зажимных приспособлений 6. Снизу к столу 1 под каждой позицией прикреплены ролики 8. Над столом 1 соосно ему установлен дисковый кулачок 10 с расположенным на его торце штырем 11. Узел поворота кулачка 10 выполнен в виде пневмоцилиндра 12, шток которого упруго взаимодействует со штырем 11. Прижимы зажимных приА-А

(риг 2

311 „„ 1514564

3

1514564

способлений установлены с возможностью контакта с обрабатываемыми деталями. Привод стола 1 выполнен в виде системы кинематически связанных между собой силовых цилиндров. Шток одного из цилиндров снабжен вилкой, размещенной с возможностью взаимодействия с роликами 8. Заточка кромок детали производится абразивными кругами. Обрабатываемую деталь размещают на основании зажимного приспособления 6. Посредством привода поворачивают стол 1 и деталь перемещают на

4

позицию ориентации. Зажим детали осуществляют поворотом дискового кулачка 10 относительно стола 1 и воздействия на деталь прижима. Поворотом стола 1 деталь устанавливают в рабочие позиции, на которых при неподвижном столе 1 затачивают последовательно обе кромки детали. При последующем

Ю повороте стола 1 деталь разжимают.

После остановки стола 1 деталь выгружают. Работа всех механизмов станка контролируется электрическими концевыми выключателями. 1 з.п. ф-лы. 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению, касается шлифования изделий и 20 может быть использовано при заточке кромок плоских деталей, например лап культиваторов.

Цель изобретения - повышение качества обработки и расширение технологических возможностей станка путем обеспечения заточки кромок плоских деталей, например лап культиватора.

На фиг. 1 представлен станок, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1; на фиг.7 вид Е на фиг.6.

Станок для заточки кромок деталей содержит поворотный многопозиционный стол 1, установленный в подшипниках 2 и 3 на валу 4, закрепленном на ста25

30

35

нине 5. На столе 1 смонтированы двенадцать зажимных приспособлений 6 с пневмоцилиндрами 7. Снизу к столу 1 под каждой позицией прикреплены ролики 8. Над столом 1 соосно ему на валу 4 в подшипнике 9 установлен дисковый кулачок 10 с закрепленным на его торце штырем 11. Дисковый кулачок 10 со штырем 11 образуют механизм привода зажимных приспособлений 6.

Над кулачком 10 установлен узел поворота механизма привода, выполненный в виде силового цилиндра (пневмоцилиндра) 12, неподвижно закрепленного на валу 4 с помощью хомута 13, шток 14 которого подпружинен и контактирует со штырем 11. Штоки (не обозначены! пневмоцилиндров 7 с помощью осей 15 соединены с рычагами 16 зажимных приспособлений 6. Нижний конец ры40

45

50

чага 16 закреплен поворотно на основании зажимного приспособления 6 и подпружинен относительно стола 1 пружиной 17, а верхний конец с помощью сферического упора 18 соединен с прижимом 19, воздействующим на обрабатываемую деталь 20.

В средней части рычага 16 поворотно закреплен толкатель 21, подпружиненный относительно рычага 16 пружиной 22. Для управления движением пневмоцилиндра 7 служат клапаны 23, открытие и закретие которых осуществляется с помощью двуплечих рычагов 24 с роликами 25 на конце, взаимодействующими с контуром дискового кулачка 10. Для шагового поворота стола 1 рядом с ним на раме 26 установлены поворотно в горизонтальной плоскости пневмоцилиндры 27-29. Шток цилиндра 28 снабжен вилкой 30 для взаимодействия с роликами 8 стола 1. Штоки цилиндров 27 и 29 соединены с корпусом цилиндра 28.

Возле двух рабочих позиций стола 1 установлены с возможностью продольного перемещения левая шлифовальная бабка 31 и правая шлифовальная бабка 32 с абразивными кругами 33 и 34 соответственно. Абразивные круги могут подниматься и опускаться соответствующими силовыми цилиндрами (не показаны).

Перед шлифовальной бабкой 31 установлен ориентатор деталей, содержащий стойку 35, на которой на уровне базовой поверхности стола 1 закреплен поворотный рычаг 36, один конец которого соединен со штоком пнедмоцилиндра 37, на другом конце смонтирован шаблон 38 с вырезом по форме

5

1514564

6

детали 20 и с ограничительными штырями 39» в средней части шаблона закреплен щуп 40 для контроля толщины детали 20. $

Для создания жесткой опоры стола 1 в момент заточки между шлифовальными бабками 31 и 32 на одном кронштейне 41 по участку образующей стола 1 устанавлены рычаг 42 с упо- ,0 ром 43, охватывающим край стола 1, управляемый пневмоцилиндрами 44 и 45 и по обе стороны от него - ролики 46 и 47, контактирующие с нижней плоскостью стола 1. ,5

Механизм фиксации стола 1 установлен под его периферийной частью за шлифовальной бабкой 32 и содержит рычаг 48, управляемый пневмоцилиндрами 49 и 50, верхний конец которого 20 снабжен захватом 51 для взаимодействия с роликами 8 стола 1.

Механизмы загрузки и выгрузки выполнены аналогичные и содержат, соответственно поворотные платформы 25 52 и 53 с приводами 54 и 55 вращения, на которых установлены кассеты 56 и 57 с гнездами для укладки деталей 20 стопкой. В свою очередь касеты 56 и 57 выполнены с возможно- 30 стью поворота относительно своей оси на заданный угол от приводов 54 и 55. Рядом с ними установлены перекладчики 58 и 59 с магнитными захватами. С помощью перекладчика 58 из кассеты 56 осуществляется загрузка _ деталей 20 на стол 1, с помощью перекладчика 59 - их выгрузка после обработки и укладки в кассету 57.

Все оборудование установки для дд заточки деталей смонтировано на одной технологической раме.

Станок работает следующим образом.

С загрузочной платформы 52 перекладчиком 58 деталь 20 из кассеты 56 переносится на основание зажимного приспособления 6 стола 1. При этом стол 1 неподвижен (шток пневмоцилиндра 28 с вилкой 30 находится во втянутом положении, цилиндр 27 - под рабочим давлением с вытянутым штоком, цилиндр 29 - со втянутым штоком). После загрузки детали 20 пневмоцилиндр.

28 совершает рабочий ход, вилка 30 входит в зацепление с одним из роли- $$ ков 8 стола 1, пневмоцилиндр 29 делает рабочий ход, поворачивая при этом пневмоцилиндр 28 и сжимая шток пневмоцилиндра 27, Происходит поворот стола 1 на один шаг, заданный ходом пневмоцилиндров 27 и 29.

Затем пневмоцилиндр 28 делает обратный ход, выходя из зацепления с роликом 8 стола 1, и возвращается в исходное положение с помощью пневмоцилиндра 27. Таким образом, загруженная деталь 20 попадает на позицию ориентации, когда шток пневмоI

цилиндра 37 внизу, а поворотный рычаг 36 с шаблоном 38 поднят. При движении вверх штока пневмоцилиндра 37 опускается вниз поворотный рычаг 36 до соприкосновения штырей 39 шаблона 38 с базовой поверхностью зажимного приспособления 6. При этом щуп 40 не должен касаться загруженной детали 20. Далее происходит зажим детали 20. Для этого включается в работу пневмоцилиндр 12 над дисковым кулачком 10 и, воздействуя на штырь 11, смещает кулачок 10 относительно стола 1 и зажимного приспособления 6, в котором находится загруженная деталь 20. При этом происходит контакт ролика 25 с участком большего радиуса кулачка 10, в результате чего рычаг 24 открывает клапан 23 пневмоцилиндра 7, и он совершает рабочий ход. При этом поворачивается рычаг 16, растягивая пружину 17, толкатель 21 доталкивает деталь.20 до упора в штыри 39 шаблона 38, и опускается прижим 19.

Таким образом, происходит зажатие детали 20 в строго ориентированном положении. Надежность зажима обеспечивается также воздействием на прижим 19 усилия, приложенного в его середине с помощью сферического упора 18.

Если толщина загруженной детали 20 окажется больше допустимого размера, происходит контакт ее со щупом 40 ориентатора, который дает команду на остановку работы устройства для удаления бракованной детали.

После каждого поворота стола 1 на один шаг происходит фиксация его в горизонтальной плоскости с помощью захвата 51, воздействующего поочередно с роликами 8 стола 1.

После зажима детали 20 ориентатор возвращается в исходное положение, а стол 1 делает поворот еще на один шаг, перенося зажатую деталь 20 на рабочую позицию. При этом отключается пневмоцилиндр 12 над дисковым ку7

1 514 564

8

лачком 10, возвращая его в исходное

положение, а контактирующий с его

профилем ролик 25 позволяет удерживать деталь 20 в зажатом положении. ,

Далее осуществляется заточка одной кромки детали 20, которая оказывается перпендикулярной к плоскости абразивного круга 23. Процесс заточки происходит при опускании абразивного | круга 33 до соприкосновения с деталью 20 и при движении шлифовальной бабки 31 вперед и назад.

В момент заточки происходит стопорение стола 1 для исключения его осе- , вых смещений при возникающих боль- ших усилиях со стороны шлифовальных бабок. Для этого с помощью пневмоцилиндров 44 и 45 поворачивается рычаг 42, который своим упором 43 прижимает стол 1 к роликам 46 и 47.

При дальнейшем повороте стола 1, когда держатель 20 достигает второй рабочей позиции, осуществляется заточка другой ее кромки с помощью абразивного круга 34 при движении впе-> ред-назад шлифовальной бабки 32.

После этого обработанная деталь 20 разжимается. Это происходит при последующем повороте стола 1, когда . ролик 25 достигает участка меньшего радиуса кулачка 10. При этом перекрывается клапан 23 и пневмоцилиндр 7 возвращается в исходное положение, сжимается до первоначального состояния пружина 17, поворачивая в исход- ное положение рычаг 16 с прижимом 19.

На позиции разгрузки при очередной остановке стола 1 с помощью перекладчика 59 происходит разгрузка обработанной детали 20 со стола 1 в кассеты 57 разгрузочной платформы 53.

Далее цикл обработки повторяется.

Работа пневмоцилиндров устройства обеспечивается автономной станцией (не показана). Последовательность включения в работу всех механизмов станка и их согласованная работа контролируется электрическими конечными выключателями (не показаны).

Станок обеспечивает заточку кромок плоских деталей, повышает точность обработки. Предлагаемая конструкция надежна в работе, так как в ней использован пневматический привод механизмов.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Станок для заточки кромок деталей, выполненный в виде станины и установленных на ней поворотного многопозиционного стола с приводом, размещенных на нем зажимных приспособлений, шлифовальных бабок, механизмов загрузки и выгрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки и расширения технологических возможностей путем обеспечения заточки кромок плоских деталей, станок снабжен размещенными на поверхности стола, обращенной к станине, роликами, механизмом привода зажимных приспособлений

   и узлом поворота этого механизма, установленным с возможностью взаимодействия с роликами механизмам фиксации стола и механизмом прижима стола, предназначенными для обеспечения циклического поворота стола, и ориентатором деталей, размещенным на станине.
2. 2. Станок поп.1, отличающийся тем, что привод поворотного многопозиционного стола выполнен

   в виде системы кинематически связанных между собой силовых цилиндров, механизм привода зажимных приспособлений выполнен в виде установленного соосно со столом и с возможностью поворота вокруг своей оси дискового кулачка с расположенным на его торце штырем, а узел поворота механизма привода зажимных приспособлений выполнен в виде силового цилиндра, шток которого размещен в упругом контакте со штырем кулачка.

   1510565

   Фиг. 3

   1514564

   ВидГ

   (риг 5

   1514564

   Вид Е