RU1818199C - Устройство дл обработки сферических поверхностей оптических деталей - Google Patents

Abstract

Использование: в абразивной обработке дл  шлифовки и полировки высокоточных сферических поверхностей оптических деталей . Сущность: устройство содержит многоместный магазин 6, изготовленный в виде скрепленных на общей втулке секторов 7 с гнездами дл  обрабатываемых деталей и радиально расположенными пазами, взаимодействующими в момент обработки детали с фиксатором 12, установленным на станине . Инструмент 19 установлен в головке 17. смонтированной в корпусе 15, св занном с приводом штанги 29. На штанге расположены механизм останова головки в вертикальной плоскости, выполненный в виде пневмоцилиндра 32, шток которого св зан с корпусом головки, что обеспечивает согласование положени  осей верхнего и нижнего звеньев станка в одной плоскости. Крепление обрэбатывающего инструмента осуществл етс  при помощи сферического подшипника. Это позвол ет инструменту самоустанавливатьс  по обрабатываемой детали, что соответствует схеме обработки свободным притиром. 2 ил. Ё /2 |СО рмжлчф СО о Iю ь

Description

Изобретение относитс  к абразивной обработке и может быть использовано дл  шлифовки и полировки высокоточных сферических поверхностей оптических деталей.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем автоматизации цикла обработки.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема автомата; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Устройство содержит станину 1, закрепленное на ней нижнее звено 2 с приводом вращени  3, верхнее звено 4 с приводом 5 качательного движени  и многоместный поворотный магазин 6.

Многоместный магазин состоит из скрепленных на общей втулке секторов 7, в которых выполнены гнеда 8 дл  установки в них обрабатываемых деталей (блоков с обрабатываемыми детал ми) 9. Каждое гнездо снабжено радиально расположенным па- .зом 10.

Дискретный поворот магазина осуществл етс  при помощи делител  11. Фиксатор 12 с пневмоцилиндром 13 служит дл  раскрыти  гнезда магазина во врем  обработки детали. Шпиндель издели  (нижнее звено) расположен вертикально, соосно гнездам 8 магазина 6 и содержит цангу 14 дл  жесткой фиксации детали во врем  обработки.

Верхнее звено 4 состоит из корпуса 15, на оси 16 которого установлена головка 17 с закрепленным на ней при помощи сферического подшипника 18 обрабатывающим инструментом 19. Регулировка усили  при-1 жима инструмента 19 к обрабатываемой детали 9 осуществл етс  пружиной 20, черв чным сектором 21 и черв ком 22.

Подвод и отвод инструмента к обрабатываемой детали производитс  при помощи пневмоцилиндра 23, коромысла 24 и рычага 25:

Привод качательного движени  состоит из электродвигател  26, редуктора 27, кривошипа 28, штанги 29 и обеспечивает качание верхнего звена вокруг оси 30. Регулировка положени  оси 30 относительно центра кривизны обрабатываемой детали осуществл етс  винтом 31. Штанга 29 снабжена механизмом останова головки в виде пневматического цилиндра 32, шток 33 которого св зан с корпусом 15.

Устройство работает следующим образом .

Работа происходит последовательным включением пневматических золотников (не показаны), управл ющих исполнительными пневмоприводами.

Цикл начинаетс  с вертикального перемещени  шпиндел  2, при этом цанга 14

зажимает обрабатываемую деталь. Фиксатор 12 западает в паз 10 магазина б и раздвигает гнездо 8, обеспечива  зазор между обрабатываемой деталью и магазином.

Одновременно рычаг 25 опускаетс , головка поворачиваетс  вокруг оси 16 и происходит подвод инструмента 19 к обрабатываемой детали 9. Ось 16 при этом находитс  в горизонтальном положении,

этим обеспечиваетс  положение осей верхнего и нижнего звеньев в начальный момент обработки в одной плоскости. Затем включаетс  электродвигатель 26, который через редуктор 27, кривошип 28 и штангу 29 осуществл ет качание корпуса 15 вместе с головкой вокруг оси 30.

При подаче воздуха в полость пневмоцилиндра 32 шток 33, св занный с корпусом 15. обеспечивает наклон оси 16 на желаемую величину а и обработку детали с заданным углом качани .

Наличие сферического подшипника 18 позвол ет инструменту 19 свободно устанавливатьс  по поверхности обрабатывавмой детали во врем  их относительных перемещений и вращатьс  в направлении вращени  нижнего звена под действием сил сцеплени , возникающих на поверхности притирающих звеньев, со скоростью

(Ов.з й.з cos a,

где сов.э - скорость вращени  верхнего звена;

(Он.з - скорость вращени  нижнего зве- на;

а-угол заклона.

После окончани  обработки детали при подаче воздуха в пневмоцилйндр 32 ось 16 возвращаетс  в горизонтальное положение, рычаг 25 отводит инструмент от отработанной детали, цанга 14 разжимает деталь, фиксатор 12 освобождает паз 10, гнездо 8 зажимает обработанную деталь, магазин поворачиваетс  на шаг. Далее цикл обработки повтор етс .

После того как все детали обработаны, магазин 6 замен етс  новым.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  обработки сферических поверхностей оптических деталей, содержащее станину и смонтированные на ней шпиндель издели  и головку с инструментом , св занную с узлом прижима и располо- женную в корпусе, соединенном посредством штанги с приводом качательного движени  головки, отличающеес 

   тем, что, с целью повышени  производительности , устройство снабжено механизмом останова головки в вертикальной

   плоскости, выполненным в виде пневмоци- линдра, корпус которого смонтирован на штанге, а шток св зан с корпусом головки.

   Фиг.2