SU1514540A1

SU1514540A1 - Уctpoйctbo для зakpeплehия дetaлeй

Info

Publication number: SU1514540A1
Application number: SU874353634A
Authority: SU
Inventors: Leonid M Vajnshtejn; Aleksej M Mikheev; Dmitrij I Petrov
Original assignee: Leonid M Vajnshtejn; Aleksej M Mikheev; Petrov Dmitrij
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-10-15

Description

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей типа лопаток на роботизированных технологических комплексах, входящих в состав гибких производственных систем.

Цель изобретения - повышение точности базирования деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, , θ общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

В корпусе 1 смонтирован узел фиксации детали, состоящий из ползуна 2, на котором жестко закреплена скоба 3. 15 В последней на оси 4 установлен рычаг 5. В торцовой части одного из плеч рычага 5 имеется выемка 6, выполненная по форме бобышки деталилопатки. Рычаг 5 имеет возможность 20 поворота в горизонтальной плоскости. Поворот обеспечивается с помощью пружины 7, один конец которой закреплен на верхней торцовой поверхности рычага 5, а другой - на скобе 3. Пере- 25 мещение узла фиксации детали по направляющим корпуса 1 осуществляется штоком 8 гидроцилиндра 9.

На основании корпуса 1 жестко закреплены базовые элементы,, состо- 30 ящие из призмы 10 и прямоугольного ложемента 11. Контроль положения лопатки осуществляется двумя микровыключателями 12 и 13, концевые контакты которых расположены во взайм- ^5 но перпендикулярных плоскостях. Микр.овыключатели 12 и 13 встроены в торцовую поверхность корпуса 1. От микровыключателя 12 через отверстия в корпусе 1 проходит коромысло 14, свя-до· занное. с концевым контактом упора 15.

От микровыключателя 13 через сквозное отверстие в корпусе 1 и прямоугольном ложементе 11 проходит шток концевого контакта 16. Стружка, об-. разующаясяв процессе обработки, попадает на транспортер 17 и выносится из зоны обработки.

Устройство работает следующим об- 5θ разом.

Рукой промышленного робота (не показан) лопатка, устанавливается на базовые элементы - головная часть заготовки лопатки устанавливается на призму 10, хвостовая часть - на ложемент 1 1 .

По команде с робота подается давление в гидроцилиндр 9, который при помощи штока 8 толкает узел фиксации, заставляя его перемещаться по направляющим корпуса 1 до соприкосновения выемки 6 на рычаге 5 с бобышкой заготовки лопатки. При этом рычаг 5 разворачивается вокруг оси 4 благодаря действию пружины 7. При развороте рычага 5, выемка 6 захватывает бобышку лопатки и перемещает заготовку в ее осевом направлении до соприкосновения с концевым контактом в упоре 15. При этом через коромысло 14 срабатывает микровыключатель 12 осевого направления. Рычаг 5 при повороте другим концом. поджимает хвост лопатки к прямоугольному ложементу 11 до соприкосновения хвоста заготовки лопатки с концевым контактом 16. При этом срабатывает кГикровыключатель 13.

При срабатывании микровыключателей 12 и 13 поступает сигнал о фиксации лопатки в устройстве и на станок дается команда начала цикла обработки.

Claims

Ф о р м.у ла изобретения

Устройство для закрепления деталей, содержащее корпус с базовыми элементами и установленный в корпусе с возможностью перемещения узел фиксации детали относительно базовых элементов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности базирования, узел фиксации выполнен в виде ползуна с закрепленной на нем скобой и шарнирно установленного на скобе подпружиненного рычага с выемкой на торце одного из его плеч, предназначенной для взаимодействия с деталью, при этом один конец пружины закреплен на скобе, а другой на втором плече рычага.