SU1265042A1

SU1265042A1 - Рабочий стол

Info

Publication number: SU1265042A1
Application number: SU833640013A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Ляпин; Игорь Игоревич Тихомиров
Original assignee: Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобильного электрооборудования и автоприборов
Priority date: 1983-09-02
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности может быть использовано в конструкци х металлорежущих станков, манипул торов и другого технологического оборудовани . Целью вл етс расширение технологических возможностей стола путем обеспечени его позиционировани по заданной программе. Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемешает каретку по направл ющим 2 основани 1 вдоль программоносител 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управлени дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. I ил. § (/ + 7 / -f

Description

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в конструкциях металло-режущих станков, манипуляторов и другого технологического оборудования.

Цель изобретения — расширение тех- ⁵нологических возможностей стола путем обеспечения его позиционирования по заданной программе.

На чертеже схематически показан рабочий стол. 10

Рабочий стол содержит основание 1, в направляющих 2 которого с возможностью Возвратно-поступательного движения размещена каретка 3 с приводом 4. Привод каретки кинематически связан с основайием 1 посредством реечной передачи 5, 6.

На основании 1 установлен программоноситель, выполненный в виде линейки 7 с выемками 8 на ее рабочей поверхности.

На каретке 3 смонтирован считыватель программы, включающий фиксатор 9, име- 20 ющий выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и постоянно поджат к рабочей поверхности линейки 7 усилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 10. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9.

Датчик 12 электрически связан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управления.

Линейка 7 программоносителя и рейка 6 35 установлены на основании 1 параллельно направляющим 2 каретки 3. Элементы 9—14 считывателя программы и привод 4 каретки 3 могут быть установлены на основании 1, а линейка 7 программоносителя — на каретке.

Геометрическая форма выемок 8 на линейке 7 и форма фиксатора 9 должны удовлетворять условию их взаимного центрирования при взаимодействии.

Рабочий стол работает следующим образом.

Привод 4 каретки 3 посредством шестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направляющим 2 основания 1 вдоль программоносителя 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управления дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3.

При этом выпуклая поверхность фиксатора 9, выполненная, например, цилиндрической, взаимодействует с выемкой 8 программоносителя 7, выполненной, например, клиновидной, с высокой точностью фиксируя каретку 3 относительно заданной координаты.

После выполнения технологической операции на данной позиции с помощью системы управления дается команда на отключение привода 14 фиксатора 9 и включение привода 4 каретки 3. В дальнейшем цикл повторяется.

Claims

Изобретение относитс к машиностроению , и может быть использовано в конструкци х металло-режущих станков, манипул торов и другого технологического оборудовани . Цель изобретени - расширение технологических возможностей стола путем обеспечени его позиционировани по заданной программе. На чертеже схематически показан рабочий стол. Рабочий стол содержит основание 1, в направл ющих 2 которого с возможностью возвратно-поступательного движени раз|у1ещена каретка 3 с приводом 4. Привод каретки кинематически св зан с основанием 1 посредством реечной передачи 5, 6. На основании 1 установлен программоноситель , выполненный в виде линейки 7 с выемками 8 на ее рабочей поверхности. На каретке 3 смонтирован считыватель программы, включающий фиксатор 9, имеющий выпуклую форму и взаимодействующий с рабочей поверхностью линейки 7 и с выемками 8. Фиксатор установлен на конце поворотного рычага 10 и посто нно ноджат к рабочей поверхности линейки 7 усилием пружины 11, воздействующей на свободный конец рычага 10. Датчик 12, в качестве которого может быть использован контактный выключатель, установлен на каретке 3 и своим чувствительным элементом (конечником) 13 взаимодействует с фиксатором 9. Датчик 12 электрически св зан с приводом 14 фиксатора 9, выполненным в виде электромагнита, а также с блоком 15 управлени . Линейка 7 программоносител и рейка 6 установлены на основании 1 параллельно направл ю1цим 2 каретки 3. Элементы 9-14 считывател программы и привод 4 каретки 3 могут быть установлены на основании 1, а линейка 7 программоносител - на каретке. Геометрическа форма выемок 8 на линейке 7 и форма фиксатора 9 должны удовлетвор ть условию их взаимного центрировани при взаимодействии. Рабочий стол работает следующим образом . Привод 4 каретки 3 посредством щестерни 5 и зубчатой рейки 6 перемещает каретку по направл юидим 2 основани 1 вдоль программоносител 7. При этом конечник 13 датчика 12 производит считывание меток (выемок 8) на программоносителе 7 и в соответствии с программой на заданной метке через блок 15 управлени дает команду на включение привода 14 фиксатора 9 и отключение привода 4 каретки 3. При этом выпукла поверхность фиксатора 9, выполненна , например, цилиндрической , взаимодействует с выемкой 8 программоносител 7, выполненной, например , клиновидной, с высокой точностью фиксиру каретку 3 относительно заданной координаты. После выполнени технологической операции на данной позиции с помощью системы управлени даетс команда на отключение привода 14 фиксатора 9 и включение привода 4 каретки 3. В дальнейшем цикл повтор етс . Формула изобретени Рабочий стол, сОлТержащий основание, на котором в направл ющих установлена каретка, имеюща привод, и систему управлени перемещением каретки, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, система управлени включает в себ программоноситель, а также электрически св занные между собой считыватель программы и блок управлени , причем программоноситель выполнен в виде линейки с выемками на рабочей поверхности, а считыватель программы содержит фиксирующий элемент с приводом его перемещени , предназначенный дл взаимодействи с рабочей поверхностью линейки, и датчик, чувствительный элемент которого предназначен дл взаи.модействи с фиксирующим элементом.