SU988688A1 - Устройство дл шаговых линейных перемещений - Google Patents

Устройство дл шаговых линейных перемещений Download PDF

Info

Publication number
SU988688A1
SU988688A1 SU813333443A SU3333443A SU988688A1 SU 988688 A1 SU988688 A1 SU 988688A1 SU 813333443 A SU813333443 A SU 813333443A SU 3333443 A SU3333443 A SU 3333443A SU 988688 A1 SU988688 A1 SU 988688A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
linear displacement
photocell
stepping linear
ruler
Prior art date
Application number
SU813333443A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Иванович Никулин
Валерий Алексеевич Блинов
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU813333443A priority Critical patent/SU988688A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU988688A1 publication Critical patent/SU988688A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ
1
Изобретение относитс  к устройствам дл  транспортировани  различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности в процессе производства радиоде- 5 талей и элементов полупроводниковых приборов и микросхем.
Известно устройство дл  шаговых перемещений , содержаш,ее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возмож- ,Q ностью продольного перемеш,ени , задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки с параллельными ш.ел ми, и считыватель шага с бесконтактным электрическим датчиком 1.
Однако устройство характеризуетс  не- 15 надежностью в работе. Это объ сн етс  следуюшим. Шаг перемещени  каретки равен рассто нию между соседними перемычками или щел ми линейки. Считыватель шага содержит фотоэлемент и источник света . Перед началом движени  каретки фотоэлемент от источника света перекрываетс  перемычкой линейки и затен етс . При включении привода устройства каретка вместе с линейкой-задатчиком шага начинает двиПЕРЕМЕЩЕНИЙ
гатьс . При совмещении щели линейки с фотоэлементом последний освещаетс  лучом источника света, затем при дальнейшем движении каретки фотоэлемент вновь затен етс  и каретка останавливаетс . В данном случае происходит считывание шага. Если, например, случитс , что источник света вышел из стро  (сгорел), то данной очередности цикла: фотоэлемент затенен - фотоэлемент освещен - фотоэлемент вновь затенен - не происходит, т. е. фотоэлемент во врем  движени  каретки всё врем  затенен , и движение каретки продолжаетс  до тех пор, пока не срабатывает конечный выключатель.В,случае неисправности конечного выключател  каретка упираетс  в ограничивающую стойку и заклиниваетс , вследствие чего может выйти из стро  электродвигатель привода устройства или какой-либо элемент электрической схемы управлени  электродвигателем.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР 611824, кл. В 65 G 25/00, 1977.
2.Авторское свидетельство СССР 751727, кл. В 65 G 25/00, 1978.
/2
Фиг.д
id
Фиг Л
15
SU813333443A 1981-08-31 1981-08-31 Устройство дл шаговых линейных перемещений SU988688A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813333443A SU988688A1 (ru) 1981-08-31 1981-08-31 Устройство дл шаговых линейных перемещений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813333443A SU988688A1 (ru) 1981-08-31 1981-08-31 Устройство дл шаговых линейных перемещений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU988688A1 true SU988688A1 (ru) 1983-01-15

Family

ID=20975137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813333443A SU988688A1 (ru) 1981-08-31 1981-08-31 Устройство дл шаговых линейных перемещений

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU988688A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5126648A (en) High resolution piggyback linear motor design for placement systems and the like
DE3688867D1 (de) Elektronische steuervorrichtung fuer eine glaswarenbearbeitungsmaschine.
DE68925862D1 (de) Abtastmodule für Streifencode-Leser und gleichartiges
IT1213114B (it) Motore lineare. struttura di tavola x-y azionata da
IT8224754A0 (it) Dispositivo a viti per la trasformazione di un moto rotatorio in moto rettilineo.
DE69002433T2 (de) Codierer mit hoher Auflösung.
JPS643511A (en) Interactive multi-axis encoder positioning apparatus
SU988688A1 (ru) Устройство дл шаговых линейных перемещений
DE68922758T2 (de) Steuerungssystem für hin -und hergehende lineare Bewegung oder intermittierende Bewegungseinrichtungen.
ATE22426T1 (de) Positioniervorrichtung fuer das palettieren von stueckguetern.
DE58900210D1 (de) Servosteuervorrichtung fuer eine erosionsmaschine.
DE3786487T2 (de) Messfühler hoher Präzision.
ES2086052T3 (es) Disposicion de circuito para la vigilancia de un objeto en movimiento.
SU751727A1 (ru) Устройство дл шаговых линейных перемещений
DE69003128D1 (de) Ansteuerschaltung für Halbleiterlaser.
KR940003944B1 (ko) 본딩장치용 xy 테이블
JPS57133303A (en) Absolute length measuring or angle measuring apparatus
ATE75876T1 (de) Vorrichtung zum spanlosen bearbeiten von bauteilen.
JPS63109956A (ja) Xyテ−ブル
SU611824A1 (ru) Устройство дл шаговых перемещений
SU437588A1 (ru) Устройство дл контрол режима контактной сварки
SU374138A1 (ru)
ES510059A0 (es) Perfeccionamientos en un sistema de cambio de aguja de vias ferreas.
IT1218475B (it) E conomizzatore per riscaldamento
SU1209528A1 (ru) Устройство дл шаговых перемещений поточной линии