SU825404A1 - Устройство дл шаговых перемещений - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

I

Изобретение относитс  к .механизации и устройствам дл  транспортировани  различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отрасл х промышленности, как машиностроительна , радиотехническа  и электронна  в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство дл  шагового перемеи|ени  питател  поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направл ющих каретку с возвратнопоступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверсти ми, выполненными в раме питател  1.

Недостатком данного устройства  вл етс  сложность конструкции, низка  надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулировани  шага.

Наиболее близким техническим решением из известных  вл етс  устройство дл  шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещени , задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щел ми, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержащим источник света и светоприемник, при этом источник света расположен по одну сторону линейки-задатчика шага, а светоприемник - по др,угую ее сторону. Перемещение каретки в этом устройстве осуществл етс  от электропривода. В момент совмещени  щели линейки-задатчика с оптической осью источника света испускаемый им луч света через упом нутую щель попадает на светоприемник, который подает сигнал на остановку привода. После определенной паузы вновь включаетс  привод и каретка совершает очередной шаг 2,

5

Недостатком устройства  вл етс  низка  точность шага. Теоретическа  погрешность шага равн етс  удвоенной щирине щели линейки-задатчика, так как срабатывание датчика может происходить на лю0 бом участке щели по ходу движени  линейки-задатчика .

Цель изобретени  - повышение точности шага.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щел ми, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определ етс  по формуле

|- гЁ где ц -угол между источниками света и светоприемником;

d - ширина щели;

I - рассто ние между зеркалом и линейкой , задатчиком щага.

На фиг. 1 изображено устройство, дл  щаговых перемещений, общий вид; на фиг. 2 - считыватель шага.

Устройство дл  шаговых перемещений содержит раму 1, направл ющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, закрепленную на каретке линейку-задатчик 6 шага со щел ми 7 и считыватель 8 шага, закрепленный на упом нутой раме 1. Считыватель щага (фиг. 2) содержит зеркало 9, источник 10 света и светоприемник 11,.причем зеркало расположено по одну сторону упом нутой линейки-задатчика 6 щага, а источник 10 света и светоприемник расположены по другую ее сторону, оппозитно зеркалу и под углом друг к другу.

Устройство работает следующим образом .

При включении привода 5 ходовой винт 4 поворачиваетс  и перемещает каретку 3. В тот момент, когда сфокусированный световой луч от источника 10 света, пройд  через щель 7 линейки-задатчика шага, и, отразившись от зеркала 9, попадает на светоприемник 11, последний подаст сигнал на остановку привода 5. После определенной паузы вновь включаетс  привод 5 и каретка 3 совершает очередной шаг.

Взаимное расположение источника света , светоприемника и зеркала относительно

линейки-задатчика 6 шага, определ емое вышеприведенной формулой д- те обеспечивает прохождение падающего от источника 10 сфокусированного светового луча у одного кра  щели, а отраженного луча - у другого кра . Вследствие этого точность щага каретки увеличиваетс , так как исключаетс  погрешность щага, равна  в известном устройстве, удвоенной щирине щели линейки-задатчика.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 234214, кл. В 65 G-25/10, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 611824, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип ) .