SU564057A1 - Устройство дл шаговой подачи изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к механизации кунечно-штамповочного производства и может быть использовано дл  шаговой подачи изделий .

Известны системы управлени , програм- мирующие величину перемещени  суппортов металлорежущих станксж, в которых величина перемещени  обрабатываемых изделий определ етс  шагом, с которым отверсти  выполнены В перфорированной ленте 1 . Сиетемы подобного типа не обеспечивают перемещени  обрабатьгеаемых изделий на шаг с достаточно высокой степенью точности. Кроме того, эти системы сложны и ненадежны В работе,

Известно также устройство дл  шаговсзй псздачи изделий, содержащее приводной вал с подающим рычагом, вход щим в зацепле ние со стенками пазов ленточного носител , на котором размещены обрабатьтаемые издели  .

Однако и это устройство не обеспечивает достаточно высокой точности подачи изделий на шаг.

Цель изобретени  повышение точности подачи изделий на позицию обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что В устройстве дл  шаговой подачи изделий на приводном валу установлен П-образный кронштейн, один конец которого соединен с ним посредством подпружиненного осевом направлении телескопического шарнира , а другой конец смонтирован на валу свободно с размешенным на этом кронштейне щупом, контактирующим с изделием при рабочем ходе, и механизмом регулировани  хода, включающим в себ  фиксирующий узел, например, электромагнит с подвижной подпружиненной плитой и два взаимсв занных упора, один из которых жестко закреплен на плите фиксирующего узла, а другой с ней св зан шарнирно посредством двуплечего рычага.

На чертеже схематически изображено устройство дл  шаговой подачи изделий. Он содержит приводной вал 1 с жестко установленным на нем подающим рычагом 2, «ход щим В пазы 3 ленточного носител  4, на котором размешены обрабатываемые

издели  5, например, ножки транзисторов. На приводном вапу 1 установлен П-образный кронштейн 6, один конец которого соединен с ним при помощи подпружиненного в осевом направлении пружиной 7 телескопического шарнира 8, снабженного штоком 9, а другой конец устансжлен свободно. На П-образном кронштейне 6 устансжлен щуп 10.

Устройство дл  шаговой подачи изделий снабжено механизмом регулировани  хода подающего рычага 2, содержащим электромагнит 11 с подвижной, подпружиненной при помоши пружины 12 плитой которой жестко установлен упор 14. Жестко сть пружины 12 меньше, чем жесткость пружины 7. При помоши двуплечего рычага 15 плита 13 шарнирно соединена с упором 16. Ленточный носитель 4 перемешаетс  в направл юших 17.

Устройство дл  шаговой подачи изделий работает следуюшим образом.

В исходном положении подаюший рычаг 2 входит в паз 3 ленточного носител  4, щуп 1О опущен на ленточный носитель 4 и находитс  в положении за изделием. Электромагнит 11 включен. При этом геометрические размеры звеньев выбраны такими, что рассто ние между щупом 10 и обрабатываемым изделием 5 меньше, чем рассто  иие между рабочими поверхност ми подающего рычага 2 и паза 3 ленточного носител  4. Ленточный носитель 4 и обрабатываемое изделие в исходном положении зафиксированы относительно направл юших 17 при помоши специального фиксатора (на чертеже не показан). Под действием привода (на чертеже не показан) приводной вал 1 с подающим рычагом 2 перемещаетс  вправо (по чертежу). Вместе с приводным валом 1 перемешаетс  и щуп 1О до соприкосновени  с изделием 5. При дальнейшем перемещении приводного вала 1 подаюший рычаг 2 входит в соприкосновение с рабочей поверхностью паза,3 ленточного носител  4, при этом пружина 7 сжимаетс . В этот момент приводной вал 1 приостанавливаетс , электромагнит 11 отключает с , и подвижна  плита 13 под действием пружины 12 перемешаетс  влево (по чертежу ) до соприкосновени  упора 14 со штоком 9. При этом упор 16 ,1Од действием рычага 15 перемещаетс  вправо . (по чер -Тежу). Так как жесткость пружинч 12 меньше, чем жесткость пружины 7, то в момент касани  упором 14 штока 9 перемещение плиты 13 прекращаетс . После э-того электромагнит 11, и упор 16 фикс1фуетс  в положении, при котором рассто ние между ним и подающим

рычагом, равно шагу, на который необходимо подать изделие 5.

Одновременно с этим фиксатор (начер;теже не показан) освобождает изделие 5 и

ленточный носитель 4. При дальнейшем перемещении приводного вала 1 под дейсг-. вием подающего рычага 2 ленточный носитель перемещаетс  на шаг. Пружина 7 при этом сжимаетс . При соприкосновении по

дающего рычага 2 с упором 16 горизонтальное перемещение приводного вала 1 прекращаетс . Под действием привода приводной вал 1 поворачиваетс  вокруг своей оси на угол, обеспечивающий выход подающего рычага 2 из паза 3 ленточного носител  4. Подающий рычаг 2, воздейству  на П-юбразный кронштейн 6,поднимает щуп 10..

Приводом приводной вал перемещаетс  влево (по чертежу) и возвращает подаю-

ший рычаг 2 и шуп 10 в исходное положение . Цикл повтор етс .

Если следуюший шаг расположени  изделий 5 на -.ленточном носителе 4 оказывае- етс  меньше предыдущего, то шток 9 пе-

ремещает упор 14 вправо (по чертежу), а упор 16 - соответственно впево. Таким i образом обеспечиваетс  точна  подача изделий на позицию обработки независимо от раопопожени  издепий 5 относнтепьно пазов 3

ленточного носител  4.

Claims (2)

1. Гаврилов А. Н. и др. Автоматизаци 

производственных процессов в приборо- и агрегатостроении М., Высша  школа , 1968, с. 162, рис. 3.24.

2. Чертеж № 2.335.О2О по ТО оргайизациИ п/  Р-6707, 1974.

/J

//

}У

10