SU1513382A1 - Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач - Google Patents
Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач Download PDFInfo
- Publication number
- SU1513382A1 SU1513382A1 SU874273525A SU4273525A SU1513382A1 SU 1513382 A1 SU1513382 A1 SU 1513382A1 SU 874273525 A SU874273525 A SU 874273525A SU 4273525 A SU4273525 A SU 4273525A SU 1513382 A1 SU1513382 A1 SU 1513382A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cam
- loading
- bearing
- flexible
- circumferential direction
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к стендам дл исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач. Цель изобретени - приближение условий нагружени гибкого подшипника к реальным. На валу, соединенном через муфту с приводом, установлены кулачок генератора волн с испытуемым подшипником и нагружающий кулачок. В корпусе шарнирно установлены рычаги. Одни концы рычагов через ролики взаимодействуют с кулачком, а другие - с наружным кольцом испытуемого подшипника через башмаки. При вращении вала на испытуемый подшипник воздействует нагрузка, закон изменени которой определ етс профилем кулачка и его фазовым сдвигом относительно кулачка. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относитс к испытательным стендам, а более конкретно к устройству стендов дл экспериментальных исследований и испытаний гибких подшипников волновых передач.
Целью изобретени вл етс приближение условий нагружени гибкого подшипника к реальным.
На фиг. 1 показан стенд, общий вид; на фиг. 2 - схема нагружающего, механизма; на фиг о 3 - вид Б на фиг. 2: на фиг. 4 - схема нагружающего механизма с двум системами нагружеьш на фиг. 5 - узел выборки люфтов и регулировки. : Стенд содержит нагружающий механизм 1, приводной двигатель 2, соединенный муфтой 3 с валом 4. Измерительна аппаратура условно не показана. Вал 4 |СД вращаетс в корпусе 5, закрытом крыщ- кой 6 и закрепленном на стойке 7, Ис- ЮО пытуемый гибкий подшипник 8 монтирует- 0 с на самоустанавливающийс относителв1(0 но вала 4 кулачок 9. На валу 4 закреп-Ц лен нагружающий кулачок 10, причем Г он ориентирован в окружном направлении относительно кулачка 9 в зависимости от закона нагружени испытуемого гибко го подшипника. Нагружение гибкого подшипника 8 осуществл етс упругими рычагами 11, распределенными равномерно в окружном направлении и закрепленными шарнирно относительно корпуса 5 че- рез башмаки. 12. Противоположные концы упругих рьиагов 11 через ролики 13,
установленные на эксцентриковых втулках 14 (фиг. 5) с эксцентриситетом е, опираютс на нагружающий кулачок 10. Ролики 13 служат дл уменьшени потерь на трение. Эксцентриковые втулки 14 предназначены дл выборки начальных зазоров, компенсации износа деталей и регулировки нагрузочного механизма...
При вращении вала 4 с кулачком 9 и нагружающим кулачком 10 последний, взаимодейству через ролики 13, перемещает в радиальном направлемни левые концы упругих рычагов 11, кото- 15 св занный с валом привода кулачок/ге- рые, поворачива сь с помощью шарниров нератора дл установки внутреннего относительно стойки 7, противополож-кольца испытуемого подшипника, корпус,
ными концами через башмаки 12 нагружают испытуемый гибкий подшипник 8, обеспечива окружное перемещение на- 20 и нагружающий механизм, отличаю- грузки с частотой вращени кулачка 9, щ и и с тем, что, с целью прибли- как это имеет место в реальной волновой передаче.
На схеме фиг. 2 изображен нагружающий механизм, аналогичный фиг. 1, от- 25 личающийс уменьшенной дискретностью нагружени испьп-уемого гибкого подшипника за счет увеличени количества нагружающих кулачков и з ругих рычагов (с индексом а), причем упругие ры-30 .новленных шарнирно в корпусе в окруж- чаги одной системы чередуютс в окруж- ном направлении.с возможностью одно- ном направлении с рычагами второй сие- временного контакта через промежуточ- темы.ные опоры одними концами с нагружаюСтенд работает следующим образом.щим кулачком, а противоположными конПривод 2 через муфту- 3 вращает вал 35 цами - с наружным кольцом испытуемого 4. Кулачок 9 генератора волн и нагру- подшипника, жающий кулачок 10 (10а) вращаютс синхронно. Нагружающий кулачок 10 (10а) через ролики .13 воздействует на рычаги 11, которые передают нагрузку 40 и выборки зазоров, промежуточные опо- на наружное кольцо испытуемого подшип- ры со стороны нагружакицего кулачка вы- ника 8 через башмаки 12 в соответствии полнены в виде роликов, установленных с выбранным законом нагружени .на втулках, при этом втулки зафиксиПрименение изобретени позволит по- рованы на концах рычагов с эксцентри- лучить экономический эффект за счет дз ситетом относительно их осей и воз- удешевлени испытаний путем отказаможностью поворота вокруг них.
проведени испытаний гибких подшипкь ков в реальных волновьпк передачах, так как исключаетс необходимость наличи нагруженного волнового зацеплени и обеспечиваетс универсальность при выборе законов нагружени испытуемых гибких подшипников.
Claims (1)
1. Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод,
св занный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника.
жени условий нагружени гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко св занного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста2 . Стенд по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени регулировки усили нагружени
св занный с валом привода кулачок/ге- нератора дл установки внутреннего кольца испытуемого подшипника, корпус,
проведени испытаний гибких подшипкь ков в реальных волновьпк передачах, так как исключаетс необходимость наичи нагруженного волнового зацеплени и обеспечиваетс универсальность при выборе законов нагружени испытуемых гибких подшипников.
Формула изобретени
1. Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач, содержащий привод,
и нагружающий механизм, отличаю- щ и и с тем, что, с целью прибли-
св занный в окружном направлении с наружным кольцом испытуемого подшипника.
и нагружающий механизм, отличаю щ и и с тем, что, с целью прибли-
.новленных шарнирно в корпусе в окруж- ном направлении.с возможностью одно- временного контакта через промежуточ- ные опоры одними концами с нагружаюжени условий нагружени гибкого подшипника к реальным, нагружающий механизм выполнен в виде по меньшей мере одного нагружающего кулачка, установленного на валу привода и жестко св занного с кулачком генератора в окружном направлении, по меньшей мере одной системы упругих рычагов, уста цами - с наружным кольцом испытуемого подшипника, и выборки зазоров, промежуточные опо- ры со стороны нагружакицего кулачка вы полнены в виде роликов, установленных на втулках, при этом втулки зафикси2 . Стенд по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени регулировки усили нагружени
t
А(///т
Г
-4 л j / -T-TPi //)///// Л
/ /
Ф//г
ф(/./
72
Фиг.5
Составитель А.Серов Редактор Н.Гунько Техред А.Кравчук
Заказ 6075/45
Тираж 789
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
На 6
Корректор С.Шекмар
Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874273525A SU1513382A1 (ru) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874273525A SU1513382A1 (ru) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1513382A1 true SU1513382A1 (ru) | 1989-10-07 |
Family
ID=21315281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874273525A SU1513382A1 (ru) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1513382A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102937524A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-20 | 无锡双益精密机械有限公司 | 轴承灵活性检测机构 |
CN117147155A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-01 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置 |
-
1987
- 1987-05-07 SU SU874273525A patent/SU1513382A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Р бов В.И. Исследование кулачковых генераторов волновых передач. Дис. на соиск. учен, степени, к.техн, наук,- М., МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1972, с.62, рис. 4.3. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102937524A (zh) * | 2012-10-30 | 2013-02-20 | 无锡双益精密机械有限公司 | 轴承灵活性检测机构 |
CN117147155A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-12-01 | 浙江来福谐波传动股份有限公司 | 一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1513382A1 (ru) | Стенд дл испытани гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач | |
CN110230664A (zh) | 齿轮单元和减速机 | |
RU2396541C1 (ru) | Машина для испытания образцов на трение и износ | |
SU532029A1 (ru) | Стенд дл испытани упругих муфт | |
SU1362992A1 (ru) | Стенд дл испытани карданных передач | |
US1761429A (en) | Conversion of reciprocatory motion to rotary motion, or the converse | |
RU2036463C1 (ru) | Машина трения для испытания сопряжений вал-втулка при случайных и произвольных колебаниях | |
SU1479842A1 (ru) | Устройство дл исследовани подшипников скольжени | |
SU1305572A1 (ru) | Стенд дл испытани шарниров | |
SU1597684A1 (ru) | Установка дл испытани образцов материалов на изгиб | |
SU1250878A1 (ru) | Стенд дл испытани подшипников | |
SU1698698A1 (ru) | Устройство дл испытани на трение и изнашивание сопр жений типа вал-втулка | |
SU903725A1 (ru) | Стенд дл испытаний шлицевых соединений | |
SU1237840A1 (ru) | Импульсный вариатор скорости | |
SU1146565A1 (ru) | Стенд дл испытани подвижных шлицевых соединений | |
SU800766A1 (ru) | Устройство дл осевого перемещени валапРи иСпыТАНи Х шлицЕВыХ СОЕдиНЕНий | |
CN207866510U (zh) | 基于带传动施加径向交变载荷的滚动轴承性能试验装置 | |
SU1575080A1 (ru) | Стенд дл испытани шарнирных соединений | |
SU1013641A1 (ru) | Устройство дл регулировани длины кривошипа | |
SU1656370A1 (ru) | Стенд дл испытани торсионных валов на усталость при кручении | |
SU1636194A1 (ru) | Устройство регулировани хода сбалансированных приводов возвратно-поступательного движени | |
SU1370350A1 (ru) | Эксцентриковый механизм | |
SU1677423A1 (ru) | Фрикционный вариатор | |
SU1698510A1 (ru) | Опора скольжени | |
SU1496838A1 (ru) | Вибропривод |