SU1509222A1 - Загрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в составе робототехнологических комплексов. Цель изобретени  - повышение производительности работы устройства за счет сокращени  времени холостых ходов в работе устройства. При повороте барабана 1 на шаг посредством мальтийского механизма один из держателей 3 деталей 4 устанавливаетс  напротив захвата 7 автооператора 8, который затем подает последнюю деталь 4 на операцию обработки, при этом детали 4 установлены в держател х, размещенных по винтовой линии на образующей поверхности барабана 1, а барабан поворачиваетс  относительно неподвижного винта 10. После съема последней детали 4 производитс  ускоренное опускание барабана 1 за счет использовани  в приводном механизме поворота барабана двух муфт свободного хода, одна из которых (21) кинематически св зана через шестерню 14 с валом мальтийского креста 15 и барабаном 1, а друга  (18) размещена внутри кривошипа 17. 2 ил.

Description

10

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в составе робототехнологических комплексов.

Цель изобретени  - повышение производительности работы устройства за счет сокрашени  времени, холостых ходов в работе устройства.

На фиг. 1 показано устройство, обш,ий вид, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство содержит полый барабан 1, на поверхности которого по винтовой линии 2 размещены держатели 3 деталей (рамок прибора) 4, каждый держатель имеет пазы 5, совпадающие со сквозными пазами 6 в стенке барабана i дл  вывода захватов 7 автооператора 8, установленного во внутрен- 15 ней полости барабана 1, который с помощью шарикового фиксатора (не показан) закреплен на плите 9, через резьбовое отверстие в центре которой пропущен винт 10, а по кра м плиты пропущены скольз щие водила 11, жестко закрепленные в поворотном диске 12. Последний с помощью зубчатого колеса 13 и шестерни 14 кинематически св зан с мальтийским крестом 15, взаимодействующим с пальцем 16 кривошипа 17,

20

хват 7 автооператора 8 через пазы 5 и б выдвигаетс  из внутренней полости барабана 1, осуществл етс  захватывание рамки 4 первого держател  3, сн тие ее с держател  3 и перенос на позицию обработки (сборки) многопозиционного поворотного стола (не показан). Здесь захват 7 раскрываетс , рамка 4 остаетс  на позиции обработки, а захват 7 вт гиваетс  автооператором 8 во внутреннюю полость барабана 1.

При следующем срабатывании устройства перед автооператором 8 размещаетс  следующий держатель 3 с рамкой 4, и цикл передачи ее на позицию обработки повтор етс . После подачи последней рамки 4 барабан 1 перемещаетс  еще на один щаг, при этом срабатывает датчик верхнего положени  (не показан) барабана 1 и происходит переключение электродвигател  на вращение в обратном направлении. При этом муфта 18 свободного хода вращаетс  вхолостую и кривошип 17 останавливаетс . Включаетс  рабочий ход муфты 21, котора  через зубчатое колесо 20, шестерню 14 и зубчатое кол- лесо 13 обеспечивает ускоренное вращение барабана 1 в обратном направлении, кото --1 ОС

который через муфту 18 свободного хода и - рый быстро опускаетс  в исходное положезубчатую передачу 19 св зан с электродвигателем (не показан). Диск 12, кроме того, через шестерню 14 св зан с зубчатым колесом 20, которое через муфту 21 свободного хода и зубчатую передачу 19 также св зано зо с электродвигателем.

Устройство работает следующим образом .

С помощью скобы 22 на плиту 9 устанавливаетс  барабан 1 с размещенными на держател х 3 рамками 4, который фиксируетс  35 на плите 9 с помощью шарикового фиксатора . Подаетс  команда на включение привода устройства. От электродвигател  через зубчатую передачу 19, муфту 18, кривошип 17 поворачиваетс  на один оборот, при этом дд от воздействи  пальца 16 совершаетс  поворот мальтийского креста 15. Палец 16, выйд  из его паза, останавливаетс  (в этот момент происходит остановка двигател  датчиком (не показан).

При повороте мальтийского креста 15 че- 45 рез шестерню 14 зубчатое колесо 13 совершает поворот диска 12, а с помощью водил 11 - поворот барабана 1 на угол равный 360/п, где п - число держателей в одном замкнутом витке винтовой линии 2.

При этом барабан 1 перемещаетс  по вертикали на высоту

h-i,

где t - шаг винтовой линии 2 (шаг винта 10).

Дл  исключени  возможности опускани  55 барабана 1 под собственным весом после каждого шага поворотный диск 12 тормозитс  электромагнитным фиксатором (не показан ). В момент останова барабана 1 за50

ние. При этом происходит срабатывание датчика нижнего положени  (не показан) барабана 1, с помощью которого переключаетс  направление вращени  электродвигател , кривошип 17 поворачиваетс  на один оборот в рабочем направлении, и электродвигатель останавливаетс . При этом произойдет выборка всех люфтов в передачах, и устройство приходит в исходное состо ние . За скобу 22 удал етс  освободившийс  от рамок 4 барабан 1, и на его место устанавливаетс  новый, зар женный рамками 4, после чего устройство готово к работе в автоматическом режиме.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин, выполненный в виде полого барабана, установленного на неподвижном винте с возможностью винтового перемещени  вдоль него, при этом на барабане по винтовой линии с шагом, равным шагу винта, размещены держатели деталей, приводной механизм и автооператор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности работы устройства, приводной механизм поворота барабана выполнен в виде мальтийского механизма, при этом барабан кинематически св зан с мальтийским механизмом посредством встречно установленных на валу привода барабана муфт свободного хода, одна из которых св зана с валом мальтийского креста и барабаном посредством дополнительно введенного зубчатого колеса, а друга  установлена внутри кривошипа мальтийского механизма.

   0

   5

   0

   хват 7 автооператора 8 через пазы 5 и б выдвигаетс  из внутренней полости барабана 1, осуществл етс  захватывание рамки 4 первого держател  3, сн тие ее с держател  3 и перенос на позицию обработки (сборки) многопозиционного поворотного стола (не показан). Здесь захват 7 раскрываетс , рамка 4 остаетс  на позиции обработки, а захват 7 вт гиваетс  автооператором 8 во внутреннюю полость барабана 1.

   При следующем срабатывании устройства перед автооператором 8 размещаетс  следующий держатель 3 с рамкой 4, и цикл передачи ее на позицию обработки повтор етс . После подачи последней рамки 4 барабан 1 перемещаетс  еще на один щаг, при этом срабатывает датчик верхнего положени  (не показан) барабана 1 и происходит переключение электродвигател  на вращение в обратном направлении. При этом муфта 18 свободного хода вращаетс  вхолостую и кривошип 17 останавливаетс . Включаетс  рабочий ход муфты 21, котора  через зубчатое колесо 20, шестерню 14 и зубчатое кол- лесо 13 обеспечивает ускоренное вращение барабана 1 в обратном направлении, котоС

   - рый быстро опускаетс  в исходное положео

   5 д

   5

   5

   0

   ние. При этом происходит срабатывание датчика нижнего положени  (не показан) барабана 1, с помощью которого переключаетс  направление вращени  электродвигател , кривошип 17 поворачиваетс  на один оборот в рабочем направлении, и электродвигатель останавливаетс . При этом произойдет выборка всех люфтов в передачах, и устройство приходит в исходное состо ние . За скобу 22 удал етс  освободившийс  от рамок 4 барабан 1, и на его место устанавливаетс  новый, зар женный рамками 4, после чего устройство готово к работе в автоматическом режиме.

   Формула изобретени 

   Загрузочное устройство, содержащее поворотный магазин, выполненный в виде полого барабана, установленного на неподвижном винте с возможностью винтового перемещени  вдоль него, при этом на барабане по винтовой линии с шагом, равным шагу винта, размещены держатели деталей, приводной механизм и автооператор, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  производительности работы устройства, приводной механизм поворота барабана выполнен в виде мальтийского механизма, при этом барабан кинематически св зан с мальтийским механизмом посредством встречно установленных на валу привода барабана муфт свободного хода, одна из которых св зана с валом мальтийского креста и барабаном посредством дополнительно введенного зубчатого колеса, а друга  установлена внутри кривошипа мальтийского механизма.

   ВидА

   Фиг.2