SU1344578A1 - Автомат питани дл штучных изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , к устройствам автоматизации технологических процессов в электронной промышленности, в частности к устройствам дл  поштучной выдачи изделий в зону приема технологического оборудовани  преимущественно дл  роторных и роторно-конве- йерньсх машин. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности автомата за счет поштучной вьщачи изделий электронной промышленности типа кристаллов, переходов компенсаторных дисков, обладающих малой жесткостью и невозможностью поштучной выдачи из навала в непрерывном их перемещении в зону приема технологического оборудовани . Автомат питани  дл  штучных изделий содержит привод , механизм подачи кассеты с детал ми , механизм перемещени  деталей из.кассеты. Автомат снабжен механизмом включени  подачи кассеты в виде управл емого поворотного стакана, имеющего передающий вал, на конце которого закреплены шестерни, одна из которых кинематически св зана с общим приводом, а друга  имеет возможность при включении механизма подачи кассеты кинематической св зи с механизмом перемещени  кассеты, выполненным в виде диска с цевками, при этом последн   шестерн  снабжена упорным роликом. Механизм перемещени  кассеты выполнен в виде ведомого диска, снабженного коническими цевками, на торцовой поверхности выполненными по спирали Архимеда, которые имеют возможность кинематической св зи с шестерней, снабженной упорным роликом механизма включени  подачи кассеты. На том же валу, на котором закреплен ведомьш диск с цевками поверх него закреплена кассета, имеюща  гнезда дп  деталей, координаты которых соответствуют расположению цевок на ведомом диске, а опора, в которой расположен вал, имеет возможность Продольного перемещени  посредством направл ющей, расположенной в неподвижной стойке при перемещении ведомого диска шестерней, контактирующей с цевками, с последуюии1м возвратом в исходное положение от пружины при отключении механизма подачи кассеты. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. а с ел оо

Description

Изобретение относитс  к MauiviHo- стросиию, к устройствам автоматиза- ид1И технологических процессов в элек TPOHHOJI ipoMbiuuienHocTH, в частности к устройстпам дл  поштучной выдачи изделий в зону приема технологического оборудовани , преимущественно дл  роторных и роторно-конвейерных машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение пpoизвoдитeJIь iocти.

Поставленна  пель достигаетс  за счет поштучной выдачи изделий электронной промышленности типа кристаллов , переходов, компенсаторных диско обладающих малой жесткостью и невозможностью поштучноГ пьщачи из наоа- лл п (прер1 1впГ)М, без высто , перемещении MX в зону приема техиологиЧ (. с к о г о обор У71 о п ЛИИ   .

На фиг. 1 схематически изображе { пптом. нач.- ЛЫ Ы момент работы; ил |1}иг. 2 - течение Л-А на фиг. 1 (r-,-;,oNtoe с расположенными на iicr- цев слми) ; на фиг. 3 - схема автомата , рабочий момент; на фиг. 4 - се чеи.ие Н-В на . 3 (зацепление ведущего Ko. г депками ведомого коле- .л).

AirroMBT пит гии   дн  пои1тучных из- iii-iHi;) CiH-ToiiT из ocHOBaiiiiH 1, на коjNi yi | ;и1онлен1.1 мехр.низм подклк)че- клгсеть 2, мс ханизм перемещени  к..сг 2 с .- ми (не показаны), Mi:x,iiiit гч ;1еремещс:ни  деталей из касOuTLI 2 ,

. 4ехл :ичм подк:;ючепи  кассеты 2 состоит из стакана 3, внутри которого на опорах 4 ус:тановлен вал , на одном которого расположено коническое .убчатс е колесо 6, а на другом - цилиндрическое зубчатое колесо 7. На ступице колеса 7 закреплен упорный ролик 8. Стакан 3 с колесами 6 и 7 имеет возможность качани  на оси 9 относитально кронштейна 10, закрепленного на основанир 1 посредством подпру;киненной т ги 1 1 , котора  riepefteiuaeTCH от псполнительног о устройства (пе показано) известной кон- с трукцип.

Коническое колесо 6 имеет посто нную кинематическую св зь с приводным влдом 12 посредством колеса 13. Вал 12 в а11мг)сн зан с общим приводом автомата (iie показан).

Механизм переметдени  Kacceriii 2 с детал м) состоит из ведомого диска

14, снабженного цевками 15, которые расположены на лббовой поверхности по спирали Архимеда с шагом по хорде t m T(m- модуль цилиндрической шестерни 7, имеющей возможность кинематической св зи с шестерней 7).

Ведомый диск 14 закреплен на валу 16, который расположен в опоре 17.

Опора 17 имеет возможность продольного перемеш,ени  посредством направл ющей 18 относительно неподвижной стойки 19.

Дл  обеспечени  контакта цевок 15 с упорным роликом 8 и возврата диска 14 в исходное положение служит пружина 20.

Поверх диска 14 на валу 16 установлена кассета 2 посредством штифтов 21, Кассета 2 снабжена гнездами 22 дл  размещени  деталей, расположенных по спирали Архимеда в соответствии с расположением цевок 15

на ведомом диске 14.

Механизм захвата деталей из кассеты 2 состоит из диска 23, имеющего равномерно расположенные по окружности захватные органы 24, например, в

виде вакуумных захватов известной конструкции, обеспечивающих захват деталей из гнезда 22 кассеты 2 и перенос их к технологическому оборудованию . Количество захватных органов

24 соответствует количеству зубьев шестерни 7 при i 1 зубчатой пары конических шестерен 6 и 13.

Дл  обеспечени  плавности хода при зацеплении зубьев шестерни 7 с

цевками 15, последние выполнены в виде усеченного конуса с параметрами нормального модульного зацеплени , с центральным углом 2ot 40 и высотой Н 2,25(Л| - угол профил  в

нормальном сечении). При этом упорньй ролик 8 имеет на боковой поверх- ности скос л 20 , обеспечивающий посто нство контакта по образующей конуса с цевками 15.

Передаточное число зубчатой пары 13 и 6 равно 1 (i 1).

Дл  обеспечени  установки нормального радиального зазора (фиг. 4) между шестерней 7 и цевками 15 имеетс 

регулируемый упор 25, расположенный на т ге 11, взаимосв занной со стаканом 3.

Автомат работает следующим образом .

31

Предварительно на отдельной установке , например, вибрационного типа, в гнезде 22 кассеты 2 загр ткают де- Tajni, например кристаллы, переходы полупроводниковых приборов. Загру- женную кассету 2 с детал ми устанавливают посредством штифтов 21 на механизм перемещени  кассеты. В это врем  все механизмы остановлены (фиг. 1), т га 11, посредством ис- полнительного механизма (не показано ) обеспечивает размыкание шестерни 7 от зацеплейи  с ueBKaNfn 15 ведомого диска 14 механизма перемещени  кассеты.

После установки кассеты 2, исполнительный механизм включаетс , обеспечива  вертикальное перемещение т ги 11, котора  в свою очередь поворачивает стакан 3 относительно оси 9 в положение, обеспечивающее замыкани шестерни 7 с цевками 15 диска 1Д (фиг.З).

Таким образом, автомат приводитс  в рабочее положение.

Далее включаетс  привод автомата (не показано) и приводной вал 12 обеспечивает равномерное вращение диска 23 с расположенными на ней захватывающими органами 24. Одновре- менно через коническую передачу (шестерни 13 и 6) вращение передаетс  на вал 5 и далее на шестерню 7 с упорным роликом 8.

Ведуща  цилиндрическа  шестерн  7, наход сь в зацеплении с коническими цевками 15, передает вращение ведомому диску 14. Благодар  тому, что конические цевки 15 расположены на лобовой поверхности диска 14, по спирали Архимеда происходит автоматическое последовательное набегание последних на упорный ролик 8, при этом диск получает сложное вращательно- поступательное движение, в процессе которого равномерно выбираютс  все детали, наход щиес  в гнездах кассеты 22.

По окончании выбора деталей срабатывает исполнительньш механизм при

5784

вода т ги 1 1 , шестерн  7 с упс рмим роликом 8 В11ГХОДИТ из зацеплени  с цевками 15 и диск 14 под действием пружины 20 возвращаетс  п исходное положение, с последующим отключением общего привода автомата. После чего кассету 2 снимают, а вместо нее устанавливают следующую с детал ми и цик возобновл етс .

Claims (2)

1. Автомат питани  дл  штучных изделий, содержанц основание и корпус , установленный на валу с возможностью возвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещени  кассеты в виде диска с гнездами, расположенными по спирали, и привод перемещени  кассеты, выполненн 1й в виде жестко закрепленного на ва.пу кассеты диска и механизма подключени  к общему привод / автомата, и механизм захвата из магазина, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности, диск привода перемещени  кассеты снабжен установленными на торцовой части цевками , pacпoлoжeнньL IИ по спирали соответственно гнездам магазина, а механизм подключени  вь юлнен в виде стакана с валом, снабженного установленным на одном конце его зубчатым колесом , подключенным к общему приводу автомата, а на другом - зубчатым колесом с роликом с ВОЗМОЖНОСТ11Ю взаимодействи  ролика с цевками диска, причем стакан механизма подключени  снабжен исполнительным механизмом и подпружиненной т гой с осью, на которой установлен стакан механизма подключени  с возможностью качани .

2. Автомат по п.1, отличающий с   тем, что механизм захвата изделий из кассеты установлен на валу общего привода автомата и выполнен в виде диска с расположенны.ми равномерно по окружности захватными органами.

.23

,2 Г5 2/ 22 15

iIt.

П

Фи,г.5

/ 15

Редактор Ю,Середа

Составитель В.Жиганов

Техред Л.Олейник Корректор И. Муска

Заказ 4882/17 Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

(ригА