SU1507690A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным устройствам шагового перемещени  изделий. Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера. На основании 1 расположена неподвижна  рама (Р) 2. На Р 2 шарнирно установлены поворотные рычаги 4, на концах которых на ос х закреплены опорные ролики 5. С возможностью возвратно-поступательного перемещени  по роликам 5 установлена подвижна  Р 6, расположенна  в подвижной вертикальной направл ющей 7. На основании 1 размещены приводы перемещени  Р 6 в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Поворотные рычаги 4 выполнены в виде вилок 10, в которых расположена подвижна  плита (П) 11. На ос х роликов 5 установлены направл ющие ролики 12 с возможностью перемещени  по П 11. На П 11 закреплен один из магнитов (М) 13, а другой М 14 - на нижней части Р 6 с возможностью взаимодействи  с М 13. Длина М 13 на П 11 не менее шага перемещени  Р 6, а М 13 и М 14 обращены друг к другу разноименными полюсами. Изделие 3 устанавливаетс  на Р 2. Привод 9 поднимает Р 6 с издели ми. Одновременно за счет взаимодействи  М 13 и М 14 перемещаетс  П 11. Привод 8 осуществл ет горизонтальное перемещение Р 6. Зазор между М 13 и М 14 не измен етс  на прот жении всего горизонтального шага. По окончании горизонтального перемещени  производитс  опускание Р 6. 3 ил.

Description

сд

о

о ;о

Изобретение относитс  к транспортным устройствам шагового перемещени  изделий.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого конвейера; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. ; на фиг. 3 - вариант с использованием пневмопривода.

Шагающий конвейер содержит расположенную на основании 1 неподвижную коробчатую раму 2 с фиксаторами дл  изделий 3. На неподвижной раме 2 шарнирно установлены поворотные рычаги 4, на концах которых на ос х закреплены опорные ролики 5, по которым с возможностью возвратно- ;поступательного перемещени  установлена подвижна  П-образна  рама б, расположенна  в подвижной вертикальной направл ющей 7. Дл  перемещени  подвижной П-об- разной рамы 6 в вертикальной и горизонтальной плоскост х имеютс  реверсивные кривошипно-щатунные приводы 8 и 9.

Поворотные рычаги 4 имеют на верхних концах вилки 10, в которых расположена |подвижна  плита 11. На ос х опорных ро- ;ликов 5 установлены с возможностью пере- Ыещени  по подвижной плите 11 направл ю- идие ролики 12. На подвижной плите 11 за- |креплен посто нный магнит 13, а магнит 14 закреплен на нижней части подвижной П- образной рамы 6 с возможностью взаимодействи  с магнитом 13 подвижной плиты П. Длина магнита 13 на подвижной плите 11 меньше шага перемещени  подвижной рамы 6, а магниты 13 и 14 обращены друг к другу разноименными полюсами. Дл  сохранени  ориентации подвижной плиты 11 имеют- |с  упоры 15. Сила прит жени  между маг10

зан) в гнездо неподвижной рамы 2. После этого срабатывает кривошипно-шатунный привод 9 и подвижна  рама 6 с издели ми 3 поднимаетс  на опорных роликах 5. Одновременно перемещаетс  вверх и плита 11 за счет взаимодействи  магнитов 13 и 14. По сигналу бесконтактного датчика 20 включаетс  кривошипно-щатунный привод 8 горизонтального перемещени  подвижной рамы 6. При этом зазор между магнитами остаетс  посто нным и сила взаимодействи  между магнитами 13 и 14 не измен етс  на прот жении всего горизонтального шага, что обеспечивает посто нство силового замыкани  на роликах 5 и 12 и нормальную 5 работу направл ющих 7. После окончани  горизонтального перемещени  по сигналу датчика 19 производитс  опускание подвижной рамы 6.

Цикл перемещени  издели  по замкнутой пр моугольной траектории продолжаетс  до тех пор, пока изделие 3 не придет на позицию разгрузки.

20

25

30

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Шагающий конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму, шарнирно установленные на неподвижной раме поворотные рычаги, на концах которых на ос х закреплены опорные ролики, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещени  по опорным роликам подвижную раму, расположенную в подвижной вертикальной направл ющей, и приводы перемещени  подвижной рамы в вертикальной и горизонтальной плоскост х, отличающийс  тем, что, с целью повыщени 

   нитами 13 и 14 больше суммарного веса под- 35 надежности работы конвейера, он снабжен |вижной плиты 11 и магнита 13, что обеспе- чивает равномерность силового замыкани  |на опорных роликах 5, при котором плита 11 поджата к роликам 12.

   подвижной плитой, установленными на ос х опорных роликов направл ющими роликами и двум  магнитами, один из которых закреплен на подвижной плите, а другой - на нижней части подвижной рамы и установлен с возможностью взаимодействи  с магнитом подвижной плиты, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок, в которых расположена подвижна  плита, при этом направл ющие ролики установлены с возможностью перемещени  по подвижной плите, причем длина магнита на подвижной плите не менее шага перемещени  подвижной рамы , а магниты обращены друг к другу разноименными полюсами.

   Дл  другого исполнени  конвейера в качестве приводов могут использоватьс  подвешенный на поворотных рычагах 4 пнев- моцилиндр. 16 и жестко установленный цилиндр 17 с двухсторонним штоко.м 18. В качестве датчиков обратной св зи используютс  бесконтактные датчики 19 и 20.

   Конвейер работает следующим образом.

   Изделие 3 подаетс  на позицию загрузки и укладываетс  .манипул торо.м (не пока

   зан) в гнездо неподвижной рамы
2. 2. После этого срабатывает кривошипно-шатунный привод 9 и подвижна  рама 6 с издели ми 3 поднимаетс  на опорных роликах 5. Одновременно перемещаетс  вверх и плита 11 за счет взаимодействи  магнитов 13 и 14. По сигналу бесконтактного датчика 20 включаетс  кривошипно-щатунный привод 8 горизонтального перемещени  подвижной рамы 6. При этом зазор между магнитами остаетс  посто нным и сила взаимодействи  между магнитами 13 и 14 не измен етс  на прот жении всего горизонтального шага, что обеспечивает посто нство силового замыкани  на роликах 5 и 12 и нормальную 5 работу направл ющих 7. После окончани  горизонтального перемещени  по сигналу датчика 19 производитс  опускание подвижной рамы 6.

   Цикл перемещени  издели  по замкнутой пр моугольной траектории продолжаетс  до тех пор, пока изделие 3 не придет на позицию разгрузки.

   Формула изобретени 

   Шагающий конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму, шарнирно установленные на неподвижной раме поворотные рычаги, на концах которых на ос х закреплены опорные ролики, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещени  по опорным роликам подвижную раму, расположенную в подвижной вертикальной направл ющей, и приводы перемещени  подвижной рамы в вертикальной и горизонтальной плоскост х, отличающийс  тем, что, с целью повыщени 

   надежности работы конвейера, он снабжен

   надежности работы конвейера, он снабжен

   подвижной плитой, установленными на ос х опорных роликов направл ющими роликами и двум  магнитами, один из которых закреплен на подвижной плите, а другой - на нижней части подвижной рамы и установлен с возможностью взаимодействи  с магнитом подвижной плиты, причем поворотные рычаги выполнены в виде вилок, в которых расположена подвижна  плита, при этом направл ющие ролики установлены с возможностью перемещени  по подвижной плите, причем длина магнита на подвижной плите не менее шага перемещени  подвижной рамы , а магниты обращены друг к другу разноименными полюсами.

   /4-/

   (риг. 2

   фиаЗ