CN221050988U - 一种流水线式打包码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种流水线式打包码垛机。该一种流水线式打包码垛机，包括支撑架，所述支撑架的后侧固定安装有滑轨，所述支撑架的内部穿插安装有液压气缸，所述液压气缸的前端固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定安装有连接框，所述连接框的上方固定安装有提升电机，且提升电机的转轴上穿插安装有连接环，在使用时需要使滑轨的中心与流水线传送带的中心属于同一竖直平面内，以便于在码垛货物的过程中，一侧连接框位于码垛位置时，另一侧连接框能够位于传送带的中心，通过两侧交替码垛的方式将货物码垛于输送带的两侧，从而减少传动带停运时长，从而提升码垛效率。

Description

一种流水线式打包码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种流水线式打包码垛机。

背景技术

码垛机广泛应用于物流、制造业等领域。在物流领域，码垛机可以取代传统的人工堆垛操作，提高堆垛效率和准确性，降低人力成本。在制造业中，码垛机可以实现对产品的快速分拣、堆垛和装箱，提高生产线的效率和产能。此外，码垛机还可以适应各种不同尺寸、形状和重量的产品，具有较强的适应性和灵活性。

现有的可参考公告号为：CN216807314U的中国实用新型专利，其公开了一种码垛机及码垛机设备，涉及建材生产设备技术领域，提供一种地面轨道行走式坯体码垛机。该码垛机包括主机架、升降架、升降驱动系统以及水平行走机构，其中，两个升降架相对设置在主机架上且主机架能导向升降架的移动，升降架吊在升降驱动系统上且每个升降架与升降驱动系统之间至少存在两个吊接位置，升降驱动系统动作时能带动支撑在两个升降架上的待移取件升高或降低，水平行走机构与主机架相连接且水平行走机构用于带动主机架沿水平方向移动。本实用新型提供的码垛机，采用地面轨道行走型式以及采用两侧双链条同步抬升，码垛机行走、抬升平稳，自动化程度高。

现有的码垛机，在进行货物转移的过程中，流水线的传送带需要停止一段时间，待码垛机将货物码垛后再将货物移动至码垛机的内部，这种方式码垛效率受限于码垛机码垛货物的时长，而现有的码垛机单次只能码垛一批货物，码垛间隔较长，导致效率较低，并且现有的码垛机通过夹持机构将货物固定，可能会导致货物所受压力较大而造成货物损坏的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流水线式打包码垛机，具备提高码垛效率，并且能够避免货物损坏等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线式打包码垛机，包括支撑架，所述支撑架的后侧固定安装有滑轨，所述支撑架的内部穿插安装有液压气缸，所述液压气缸的前端固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定安装有连接框，所述连接框的上方固定安装有提升电机，且提升电机的转轴上穿插安装有连接环，所述连接环的外侧嵌合安装有传动带，所述连接框的下方固定安装有连接杆，且连接杆的下端穿插安装有固定轴，所述固定轴的外侧穿插安装有转接环与传动齿轮，所述连接框的下方穿插安装有限位杆，且限位杆的下端固定安装有连接架，所述连接架的末端固定安装有固定架，且固定架的前侧穿插安装有承接杆，所述承接杆的外侧穿插安装有复位弹簧，所述固定架的内部固定安装有承接架，且承接架的中心嵌合安装有电磁铁，所述固定架的左侧固定安装有齿条，所述承接杆的末端穿插安装有限位板，且限位板的下方固定安装有坡道板；所述支撑架能够对滑轨起到支撑作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述支撑架以滑轨的中心为基准前后对称安装于滑轨的前后两端，所述液压气缸以支撑架的中心为基准左右对称安装于支撑架的左右两端；所述滑轨能够通过连接块限制连接框的运动路径。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接块固定安装于每根液压气缸的末端，所述连接块与滑轨之间构成滑动连接；所述液压气缸能够通过连接块带动连接框移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接框至少为两个，且连接框首尾相连，连接框的左右两侧立面的中心都与连接块之间固定连接，所述提升电机以连接块的中心为基准前后镜像对称、左右对称安装于连接框顶面的四角；所述连接框能够对提升电机起到支撑作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述提升电机通过连接环、传动带、转接环与固定轴之间构成转动连接，所述固定轴与连接杆之间构成转动连接，所述传动齿轮、转接环通过穿插安装的方式固定于固定轴的外侧，所述限位杆以连接框的中心为基准前后、左右对称安装于连接框的前后两端，所述连接架以连接框的中心为基准前后镜像对称安装于限位杆的下端；所述连接环、传动带、转接环能够便于提升电机带动固定轴转动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定架的底端与连接架的末端固定连接，所述固定架以连接框的中心为基准前后对称安装于前后两侧连接架的末端，所述齿条以固定架的中心为基准左右镜像对称安装与固定架的左右两侧，所述齿条与传动齿轮相互啮合；所述固定架能够对承接杆起到支撑作用。

作为本实用新型的优选技术方案，所述限位板材质为铁，所述限位板与承接杆之间构成固定连接，所述承接杆以固定架的中心为基准对称安装于固定架的四角，所述承接杆与固定架之间构成滑动连接；所述承接杆能够使固定架与限位板之间构成滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种流水线式打包码垛机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过连接框的设置，由于连接框至少为两个，当前侧连接框与支撑架接触时，后侧连接框位于滑轨的中心，当后侧连接框与支撑架接触时，前侧的连接框位于滑轨的中心，在使用时需要使滑轨的中心与流水线传送带的中心属于同一竖直平面内，以便于在码垛货物的过程中，一侧连接框位于码垛位置时，另一侧连接框能够位于传送带的中心，通过两侧交替码垛的方式将货物码垛于输送带的两侧，从而减少传动带停运时长，从而提升码垛效率。

2、本实用新型通过复位弹簧的设置，在电磁铁在通电时会产生磁力使铁质的限位板带动承接杆向固定架的方向移动，同时由于承接杆的末端与复位弹簧的末端固定连接，且复位弹簧的前端与固定架固定连接，在承接杆与固定架之间的相对位置发生改变时，承接杆会使复位弹簧拉伸，在固定货物时，使电磁铁断电，承接杆将会在复位弹簧弹力的作用下通过限位板使坡道板移动至货物底部，使坡道板对货物提供支撑作用，这种方式能够避免货物两侧所受压力过大而导致损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滑轨与支撑架安装结构示意图；

图3为本实用新型连接框与连接块安装结构示意图；

图4为本实用新型连接杆与固定轴安装结构示意图；

图5为本实用新型限位板与承接杆连接结构示意图。

其中：1、支撑架；11、滑轨；12、液压气缸；13、连接块；2、连接框；21、提升电机；22、连接环；23、传动带；24、连接杆；25、固定轴；26、转接环；27、传动齿轮；28、限位杆；29、连接架；3、固定架；31、承接杆；32、复位弹簧；33、承接架；34、电磁铁；35、齿条；36、限位板；37、坡道板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1—图5，在本实施方式中，一种流水线式打包码垛机，包括：支撑架1，支撑架1的后侧固定安装有滑轨11，支撑架1的内部穿插安装有液压气缸12，液压气缸12的前端固定安装有连接块13。

支撑架1以滑轨11的中心为基准前后对称安装于滑轨11的前后两端，液压气缸12以支撑架1的中心为基准左右对称安装于支撑架1的左右两端。

连接块13固定安装于每根液压气缸12的末端，连接块13与滑轨11之间构成滑动连接。

具体地，支撑架1能够对滑轨11起到支撑作用，滑轨11能够通过连接块13限制连接框2的运动路径，液压气缸12能够通过连接块13带动连接框2移动，连接块13能够便于固定连接框2。

连接块13的左侧固定安装有连接框2，连接框2的上方固定安装有提升电机21，且提升电机21的转轴上穿插安装有连接环22，连接环22的外侧嵌合安装有传动带23，连接框2的下方固定安装有连接杆24，且连接杆24的下端穿插安装有固定轴25，固定轴25的外侧穿插安装有转接环26与传动齿轮27，连接框2的下方穿插安装有限位杆28，且限位杆28的下端固定安装有连接架29。

连接框2至少为两个，且连接框2首尾相连，连接框2的左右两侧立面的中心都与连接块13之间固定连接，提升电机21以连接块13的中心为基准前后镜像对称、左右对称安装于连接框2顶面的四角。

提升电机21通过连接环22、传动带23、转接环26与固定轴25之间构成转动连接，固定轴25与连接杆24之间构成转动连接，传动齿轮27、转接环26通过穿插安装的方式固定于固定轴25的外侧，限位杆28以连接框2的中心为基准前后、左右对称安装于连接框2的前后两端，连接架29以连接框2的中心为基准前后镜像对称安装于限位杆28的下端。

具体地，连接框2能够对提升电机21起到支撑作用，连接环22、传动带23、转接环26能够便于提升电机21带动固定轴25转动，连接杆24能够限制固定轴25的位置，传动齿轮27能够通过齿条35带动固定架3移动，限位杆28能够限制连接架29的运动方向，连接架29能便于连接固定架3，使固定架3的运动方向受限位杆28的限制。

连接架29的末端固定安装有固定架3，且固定架3的前侧穿插安装有承接杆31，承接杆31的外侧穿插安装有复位弹簧32，固定架3的内部固定安装有承接架33，且承接架33的中心嵌合安装有电磁铁34，固定架3的左侧固定安装有齿条35，承接杆31的末端穿插安装有限位板36，且限位板36的下方固定安装有坡道板37。

固定架3的底端与连接架29的末端固定连接，固定架3以连接框2的中心为基准前后对称安装于前后两侧连接架29的末端，齿条35以固定架3的中心为基准左右镜像对称安装与固定架3的左右两侧，齿条35与传动齿轮27相互啮合。

限位板36材质为铁，限位板36与承接杆31之间构成固定连接，承接杆31以固定架3的中心为基准对称安装于固定架3的四角，承接杆31与固定架3之间构成滑动连接。

具体地，固定架3能够对承接杆31起到支撑作用，承接杆31能够使固定架3与限位板36之间构成滑动连接，承接架33能够固定电磁铁34与固定架3之间的相对位置，复位弹簧32能够带动承接杆31复位，齿条35能够便于传动齿轮27带动固定架3移动，限位板36能够限制货物位置，坡道板37能够便于从货物下方对货物起到支撑作用。

在使用时，首先需要使滑轨11的中心与流水线传送带的中心在同一竖直平面内，并使坡道板37的底面与传送带上表面接触，电磁铁34在通电时会产生磁力使铁质的限位板36带动承接杆31向固定架3的方向移动，同时由于承接杆31的末端与复位弹簧32的末端固定连接，且复位弹簧32的前端与固定架3固定连接，在承接杆31与固定架3之间的相对位置发生改变时，承接杆31会使复位弹簧32拉伸，当货物运动至限位板36之间的区域后，使电磁铁34断电，此时复位弹簧32将会带动承接杆31复位，由于坡道板37的前端为坡面结构，坡道板37将会在复位弹簧32、承接杆31、限位板36的带动下通过自身的坡面结构从货物与传送带之间的缝隙移动至货物的下方，对货物起到支撑作用，再使提升电机21、通过连接环22、传动带23、转接环26带动固定轴25转动，使固定安装于固定轴25外侧的传动齿轮27通过齿条35使固定架3上移，再通过液压气缸12带动连接框2移动，使货物位置发生改变，在货物移动至合适位置后通过提升电机21带动传动齿轮27旋转使齿条35带动固定架3下移，最后使电磁铁34通电，使坡道板37在限位板36的带动下从货物下方移出，以完成货物码垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种流水线式打包码垛机，包括：

支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的后侧固定安装有滑轨(11)，所述支撑架(1)的内部穿插安装有液压气缸(12)，所述液压气缸(12)的前端固定安装有连接块(13)，所述连接块(13)的左侧固定安装有连接框(2)，所述连接框(2)的上方固定安装有提升电机(21)，且提升电机(21)的转轴上穿插安装有连接环(22)，所述连接环(22)的外侧嵌合安装有传动带(23)，所述连接框(2)的下方固定安装有连接杆(24)，且连接杆(24)的下端穿插安装有固定轴(25)，所述固定轴(25)的外侧穿插安装有转接环(26)与传动齿轮(27)，所述连接框(2)的下方穿插安装有限位杆(28)，且限位杆(28)的下端固定安装有连接架(29)，所述连接架(29)的末端固定安装有固定架(3)，且固定架(3)的前侧穿插安装有承接杆(31)，所述承接杆(31)的外侧穿插安装有复位弹簧(32)，所述固定架(3)的内部固定安装有承接架(33)，且承接架(33)的中心嵌合安装有电磁铁(34)，所述固定架(3)的左侧固定安装有齿条(35)，所述承接杆(31)的末端穿插安装有限位板(36)，且限位板(36)的下方固定安装有坡道板(37)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述支撑架(1)以滑轨(11)的中心为基准前后对称安装于滑轨(11)的前后两端，所述液压气缸(12)以支撑架(1)的中心为基准左右对称安装于支撑架(1)的左右两端。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述连接块(13)固定安装于每根液压气缸(12)的末端，所述连接块(13)与滑轨(11)之间构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述连接框(2)至少为两个，且连接框(2)首尾相连，连接框(2)的左右两侧立面的中心都与连接块(13)之间固定连接，所述提升电机(21)以连接块(13)的中心为基准前后镜像对称、左右对称安装于连接框(2)顶面的四角。

5.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述提升电机(21)通过连接环(22)、传动带(23)、转接环(26)与固定轴(25)之间构成转动连接，所述固定轴(25)与连接杆(24)之间构成转动连接，所述传动齿轮(27)、转接环(26)通过穿插安装的方式固定于固定轴(25)的外侧，所述限位杆(28)以连接框(2)的中心为基准前后、左右对称安装于连接框(2)的前后两端，所述连接架(29)以连接框(2)的中心为基准前后镜像对称安装于限位杆(28)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述固定架(3)的底端与连接架(29)的末端固定连接，所述固定架(3)以连接框(2)的中心为基准前后对称安装于前后两侧连接架(29)的末端，所述齿条(35)以固定架(3)的中心为基准左右镜像对称安装与固定架(3)的左右两侧，所述齿条(35)与传动齿轮(27)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种流水线式打包码垛机，其特征在于：

所述限位板(36)材质为铁，所述限位板(36)与承接杆(31)之间构成固定连接，所述承接杆(31)以固定架(3)的中心为基准对称安装于固定架(3)的四角，所述承接杆(31)与固定架(3)之间构成滑动连接。