SU1507563A1 - Устройство дл стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в услови х безлюдной технологии. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности работы. Дл  этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно, средство фиксации выполнено в виде цилиндрического выступа, расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен дл  прижати  инструмента к внутренней стороне крышки. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к промышленным роботам, в частности к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота, выполн ющего различные рабочие операции.

Цель .изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности работы .

На фиг.1 представлены устройство и инструмент, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1.

Устройство состоит из корпуса 1, который крепитс  жестко, но отделимо, например, винтами к кисти промыщленно- го робота и предназначен дл  сменного инструмента 2, присоедин емого к корпусу 1.

Корпус 1 имеет полость 3, центрирующий элемент 4, служащий дл  совмещени  оси 1-1 корпуса с осью II-II

инструмента и перемещени  по нему поршн  5 силового цилиндра одностороннего действи  с кольцевым выступом 6, амортизатор 7, крышку 8, жестко установленную на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющую продолговатое окно 9, и средство 10 фиксации, выполненное в виде цилиндрического выступа, расположен 1ого с внутренней стороны крышки 8.

Инструмент 2 содержит хвостовик 11 цилиндрической формы с отверстием . 12, прижимной частью 13 и фланцем 14. Прижимна  часть 13 хвостовика выполнена в виде пластины 15 по форме,совпадающей с формой окна, выполненного в крыщке 8, и имеющей радиально расположенный паз 16.

Устройство работает следующим образом .

ел

о

к СЛ

Од СО

3150

Рука робота, несуща  корпус 1, при сброшенном давлении среды в полости 3 движетс  навстречу инструменту . При этом прижимна  часть 13 хвостовика 11 инструмента 2 входит в продолговатое окно 9 крышки 8, отодвигает поршень 5 до соприкосновени  его с амортизатором 7. Далее рука робота, поворачива сь с корпу- сом вокруг оси I-I на 90° совмещает цилиндрический выступ с пазом 16 на пластине 15. При подаче среды в полость 3 под действием последней кольцевой выступ 6 поршн  5 прижи- мает пластину 13 к внутренней стороне крышки 8, при этом цилиндрический выступ входит в паз 16.

Дл  расфиксации корпуса с инстру- ментом прекращаетс  подача среды в полость 3. Рука робота принудительно толкает инструмент 2 до упора поршн  5 в амортизатор 7, вывод  при этом цилиндрический выступ из паза 16. При повороте руки робота на 90

происходит совмещение окна 9 с прижимной частью 13 хвостовика 11 .и расцепление корпуса с инструментом.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  стыковки сменного инструмента с кистью промышленного робота, содержащее корпус с центрирующим элементом, силовой цилиндр одностороннего действи , посадочное гнездо и средство фиксации инструмента , отличающеес  тем что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности работы, оно снабжено крьш1кой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое окно , средство фиксации инструмента выполнено в виде цилиндрического вытупа , расположенного с внутренней стороны крышки, при этом поршень силового цилиндра предназначен дл  прижати  инструмента к внутренней стороне крышки.

   qjual

   cpue.Z

   Вид В

   Фив.5