SU1503953A1 - Клещевой захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам автоматизации обрабатывающего оборудовани . Оно может быть использовано дл  подачи листового материала в зону обработки. Цель изобретени  - повышение надежности и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит ползун 1, шарнирно соединенную с ним подвижную в направлении подачи и установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости нижнюю зажимную губку 7, на которой шарнирно смонтирована верхн   поворотна  губка 4. В ползуне 1 установлен подпружиненный толкатель, взаимодействующий с торцом 16 нижней зажимной губки 7 и с расположенным выше ее шарнирного соединени  ползуном 1. В последнем выполнено отверстие 12, в котором размещена ось 11, установленна  в губке 7. Ось 11 и отверстие 12  вл ютс  ограничителем поворота нижней зажимной губки 7 в вертикальной плоскости. При этом диаметр отверсти  12 больше диаметра оси 11. Верхн   поворотна  зажимна  губка 4 шарнирно св зана с приводом ее поворота, выполненным в виде силового цилиндра со штоком. Устройство позвол ет без применени  каких-либо дополнительных средств осуществить базирование и зажим заготовки. 3 ил.

Description

75

72 77

Уровень подачи

ел

о со ;о ел

со

Изобретение относитс  к средствам автоматизации обрабатывающего оборудовани  и может быть использовано дл  подачи листового материала в зону обработки.

Цель изобретени  - повышение надежности , уменьшение габаритов устройства, упрошение конструкции.

На фиг. 1 изображено устройство дл  подачи заготовок в зону обработки в исходном (раскрытом) положении, общий вид; на фиг. 2 - устройство с зажатой заготовкой, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху.

Клещевой захват содержит ползун 1 с пазом 2, выполненным параллельно перемещению ползуна 1. В пазу 2 размещен

10

ны, не будут цепл тьс  за рабочую поверхность 9 в процессе введени  базирующей поверхности 10 в контакт с заготовками . Затем включают силовой цилиндр (не показан), шток 3 которого перемещаетс  влево и поворачивает верхнюю зажимную губку 4 на оси 6 по часовой стрелке до тех пор, пока рабоча  поверхность 5 не войдет сверху в контакт с заготовкой 17. В процессе дальнейшего перемещени  влево штока 3 верхн   зажимна  губка 4 через ось 6 воздействует на нижнюю зажимную губку 7 и поворачивает ее на оси 8 против часовой стрелки, при этом торец 16 губки 7, преодолева  сопротивление пружин 14, утапливает

шток 3 силового цилиндра (не показан), ., толкатели 15 в глухих отверсти х 13, а ось 11

щарнирно св занный с верхней поворотной зажимной губкой 4, имеющей рабочую поверхность 5 и шарнирно смонтированной посредством оси 6 на подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губке 7, котора  шарнирно св зана посред- 20 ством оси 8 с ползуном 1 и снабжена рабочей поверхностью 9, базирующей поверхностью 10 и осью 11, размещенной в отверстии 12, выполненном в ползуне 1. Ось 11 и отверстие 12 расположены выше шарнирного соединени  подвижной в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). Диаметр отверсти  12 больше диаметра оси П.ПолЗун 1 снабжен глухими отверсти ми 13, располо25

выходит из контакта со стенкой-отверсти  12 и перемещаетс  влево. Как только торец 16 нижней зажимной губки 7 полностью утопит в глухих отверсти х 13 толкатели 15 и войдет в контакт с торцом ползуна 1, рабоча  поверхность 9 войдет снизу в контакт с заготовкой 17, котора  оказываетс  зажатой между рабочими поверхност ми 5 и 9 зажимных губок 4 и 7 (фиг. 2). После этого включают привод ползуна 1 и подают заготовку 17 в зону обработки.

После окончани  обработки снова включают привод ползуна 1 и вывод т обработанную заготовку (или обрезанный остаток)

женными выше шарнирного соединени  под- ,„ з° обработки. Включают силовой ци- 30 линдр, шток 3 которого перемещаетс  вправижнои в направлении подачи материала нижней зажимной губки 7 и ползуна 1 (выше оси 8). В глухих отверсти х 13 установлены с возможностью перемещени  подпружиненные пружинами 14 толкатели 15, взаимодействующие с торцом 16 подвижной в на- ,с правлении подачи материала нижней зажимной губки 7.

Устройство дл  подачи заготовок в зону обработки работает следующим образом.

В исходном положении устройства (фиг. I) щток 3 силового цилиндра выдвинут впра- 40 во, верхн   поворотна  зажимна  губка 4 повернута на оси 6 против часовой стрелки, подвижна  в направлении подачи материала нижн   зажимной губка 7 вследствие возво и поворачивает против часовой стрелки зажимную губку 5 на оси 6, освобожда  обработанную заготовку. Одновременно под воздействием пружин 14 толкатели 15 выдвигаютс  из глухих отверстий 13 и поворачивают по часовой стрелке нижнюю зажимную губку 7 на оси 8. Устройство приведено в исходное положение. Далее вышеописанный цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Клещевой захват, содержащий ползун, подвижную в направлении подачи св занную с ним нижнюю зажимную губку с приводом

   действи  подпружиненных толкателей 15 на поворота в вертикальной плоскости, шарнирторец 16 и собственного веса повернута на оси 8 по часовой стрелке, при этом ось 11 упираетс  в стенку отверсти  12. Рабоча  поверхность 9 нижней зажимной губки 7 находитс  ниже уровн  подачи заготовок 17. Включают привод (не показан) и перемещают ползун 1 в направлении заготовок 17 до тех пор, пока последн   не упретс  в базирующую поверхность 10 нижней зажимной губки 7, после чего перемещение ползуна 1 прекращают. В св зи с тем, что рабоно соединенную с нижней верхнюю зажимную губку с приводом ее перемещени  вдоль оси подачи, выполненным в виде силового цилиндра со щтоком, соединенным с губкой также посредством шарнира, отличающийс  5Q тем, что, с целью повыщени  надежности, уменьшени  габаритов и упрощени  конструкции , верхн   зажимна  губка выполнена поворотной с единым приводом поворота и перемещени  вдоль оси подачи, привод поворота нижней зажимной губки выполнен в

   ча  поверхность 9 губки 7 находитс  в ис- 55 виде по л;еньшей мере одного подпружи

   ны, не будут цепл тьс  за рабочую поверхность 9 в процессе введени  базирующей поверхности 10 в контакт с заготовками . Затем включают силовой цилиндр (не показан), шток 3 которого перемещаетс  влево и поворачивает верхнюю зажимную губку 4 на оси 6 по часовой стрелке до тех пор, пока рабоча  поверхность 5 не войдет сверху в контакт с заготовкой 17. В процессе дальнейшего перемещени  влево штока 3 верхн   зажимна  губка 4 через ось 6 воздействует на нижнюю зажимную губку 7 и поворачивает ее на оси 8 против часовой стрелки, при этом торец 16 губки 7, преодолева  сопротивление пружин 14, утапливает

   , толкатели 15 в глухих отверсти х 13, а ось 11

   выходит из контакта со стенкой-отверсти  12 и перемещаетс  влево. Как только торец 16 нижней зажимной губки 7 полностью утопит в глухих отверсти х 13 толкатели 15 и войдет в контакт с торцом ползуна 1, рабоча  поверхность 9 войдет снизу в контакт с заготовкой 17, котора  оказываетс  зажатой между рабочими поверхност ми 5 и 9 зажимных губок 4 и 7 (фиг. 2). После этого включают привод ползуна 1 и подают заготовку 17 в зону обработки.

   во и поворачивает против часовой стрелки зажимную губку 5 на оси 6, освобожда  обработанную заготовку. Одновременно под воздействием пружин 14 толкатели 15 выдвигаютс  из глухих отверстий 13 и поворачивают по часовой стрелке нижнюю зажимную губку 7 на оси 8. Устройство приведено в исходное положение. Далее вышеописанный цикл повтор етс .

   Формула изобретени 

   Клещевой захват, содержащий ползун, подвижную в направлении подачи св занную с ним нижнюю зажимную губку с приводом

   поворота в вертикальной плоскости, шарнир поворота в вертикальной плоскости, шарнирно соединенную с нижней верхнюю зажимную губку с приводом ее перемещени  вдоль оси подачи, выполненным в виде силового цилиндра со щтоком, соединенным с губкой также посредством шарнира, отличающийс  5Q тем, что, с целью повыщени  надежности, уменьшени  габаритов и упрощени  конструкции , верхн   зажимна  губка выполнена поворотной с единым приводом поворота и перемещени  вдоль оси подачи, привод поворота нижней зажимной губки выполнен в

   55 виде по л;еньшей мере одного подпружи

   ходном положении устройства ниже уровн  подачи, то все заготовки, в том числе и имеющие короблени , гнутые кра  и забоиненного толкател , установленного в ползуне и взаимодействующего с торцом нижней зажимной губки, ограничител  поворота, выполненного в виде оси, закрепленной в губке, и отверсти , выполненного в ползуне, при этом диаметр отверсти  больше диаметра

   /Г /J

   оси, нижн   зажимна  губка св зана с ползуном посредством шарнира, расположенного ниже ограничител  пово; та.

   Фие. 2

   Фие.З