SU1047678A1 - Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы - Google Patents
Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы Download PDFInfo
- Publication number
- SU1047678A1 SU1047678A1 SU813319169A SU3319169A SU1047678A1 SU 1047678 A1 SU1047678 A1 SU 1047678A1 SU 813319169 A SU813319169 A SU 813319169A SU 3319169 A SU3319169 A SU 3319169A SU 1047678 A1 SU1047678 A1 SU 1047678A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- square flat
- flat work
- gripper
- feeding square
- feeding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Изобретение относ тс к машинестровмм и может быть исло ьэовано дл холодней сварки пакета, состо цего из гшоских деталей пр моугольной форт. Известно устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной фррмл, содержащее поворотный стОл пр моугол ной формл, расположенный на основаНИИ и привод выдвижени руки со схватом Ll3« Недостатком известного устройства вл етс недостаточна точность ориентацнн при выполнении захвата пакет та из плоских деталей с большими допусками .. Цель изобретени - повышение точности подачи плоских детгшей, Поставленна цель достригаетс тем что в устройстве дл подачи плоских деталей пр моугольной формы, содержащем поворотный стол пр моугольной фор1«(, расположенный на основании, и ПРИВОД выдвижени руки со охватом, , стол установлен с возможностью пойО рота вокруг его диагональной оси и снабжен стационарным упором, установ ленным на одной его боковой стсфоне, и регулируемыми па |ьцами, установлен ными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль сред ней .линии, в котором размещены привод руки и схват с возмбжностью про до ьНого перемещени . На чертеже изображена кинематичес ка схема устройства. Схема содер шт стол 1 ориентации и подачи, который вращаетс вокруг оси 0-0, боковой стационарный упор 2 закрепленный на столе, утопающие . пальцы 3, схват 4, механизм S выдвижени схвата 4, гаситель, совмещенный с упором 6, фиксирующим положение CfOJtA. Устройство работает с вдухицим образом. После подачи пакета а етол }, последний вращаетс вокруг оси до угла соскальзывани деталей со стола и одновременно при этом, механизм 5 выдвижени 4 подводит . по пазу, сделанному в столе , к месту захвата схват 4 ив промежутке губоксхвата 4 плоские детали перемещаютс по стрлу 1/ что предотвращает соскакивание плоских дётал Е й при pie3KOM повороте стела. Удар сь о боковой стационарный упор 2 и о два пальца 3, выступающие при наклонении стола, плоские детали сориентиров .аны относительно стола 1. При остановке последнего в наклонном положении , по единой команде губки схвата 4 зсцкимают пакет Т. е. остановка стола 1 в конечном наклонном положении и захвашвание ориентированных деталей схватами 4 происходит одновременно; после возвращени стола в исходное горизонтальное положение механизм 5 выдвижени схвата (рука) 4 подает пакет деталей строго по горизонтали , точно в прмежу ток валков и перпендикул рно плоскости,проход щей через оси вгшкдв прокатного стана, а ролики,встроенные в губки специального схвата 4,без E№tBKa,враща сь вокруг Своих осей, отдают пакет к вращающими с валкам прокатного стана и после подачи схват 4 с помощью механизма 5 выдвижени схвата (рука) 4 занимает исходное положение. Технико-экономический эффект получаетс за счет высвобождени рабочих вальцовщиков.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее поворотный стол прямоугольной формы, расположенный на основа нии , и привод выдвижения руки со охватом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи плоских деталей, стол установлен с возможностью поворота вокруг его диагональной оси й снабжен стационарным упором, установленным на одной его боковой стороне,и регулируемыми пальцами, установленными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль средней линии, в котором размещены привод руки и схват с возможностью продольного пере? мещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813319169A SU1047678A1 (ru) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813319169A SU1047678A1 (ru) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1047678A1 true SU1047678A1 (ru) | 1983-10-15 |
Family
ID=20969791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813319169A SU1047678A1 (ru) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1047678A1 (ru) |
-
1981
- 1981-10-26 SU SU813319169A patent/SU1047678A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Япони , за вка №56-4392, кл. В 25 J 9/00, 1981. ( 54 ) ( 57 ) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ ФОРМЫ, содержащее поворотный стол пр моугольной формы, расположенный на основании , и привод выдвижени руки со схватом, отличающеес тем, что, с целью повышени точности подачи плоских деталей, стол установлен с возможностью поворота вокруг его диагональной оси и снабжен стационарным упором, установленным на одной его бокоьой стороне,и регулируекыми пальцами, установленными на смежной стороне стола, причем стол выполнен с пазом вдоль средней линии, в котором размещены привод руки и схват с возможностью продольного пере: мещени . (Л 4;: 1 00 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE90253T1 (de) | Handhabungsgeraet fuer bearbeitungszentren der spanabhebenden fertigung. | |
US5979214A (en) | Bending machine for sheet-like workpieces, particularly for creating bent edges on sheet metal pieces | |
ES435852A1 (es) | Un aparato para el cambio de utiles en maquinas horizonta- les de taladrar y fresar. | |
CA1233623A (en) | Apparatus for the handling of metal sheets | |
SU1047678A1 (ru) | Устройство дл подачи плоских деталей пр моугольной формы | |
CN209815195U (zh) | 一种螺钉热处理设备用进料装置 | |
CN219292765U (zh) | 一种数控车床自动上下料装置 | |
JPS5916696A (ja) | 溶接開先の自動合せ装置 | |
FR2327954A1 (fr) | Dispositif de palettisation | |
JPH054186A (ja) | ローダのワーク把持ハンド | |
CN209840961U (zh) | 一种板材自动边界探测切割设备 | |
CN208644078U (zh) | 一种轴承套圈数控机床 | |
ATE28048T1 (de) | Arbeitsgeraet zum bewegen von gegenstaenden. | |
SU865650A1 (ru) | Промышленный робот | |
CN212706819U (zh) | 一种机轴桁架机械手 | |
JPS6076929A (ja) | チヤツクユニツト | |
CN218964501U (zh) | 一种钢结构建筑空中对接工装 | |
CN219098042U (zh) | 一种自动上料系统 | |
CN216859053U (zh) | 翻转机械手上下料设备 | |
SU884756A1 (ru) | Устройство дл перевалки валков ма тниковой клети | |
SU691304A1 (ru) | Съемник-кантователь изделий со стола пресса | |
JP2542841B2 (ja) | 工作機械 | |
SU997944A1 (ru) | Ковочный комплекс | |
SU1662804A1 (ru) | Устройство дл подачи слитков на отрезной станок | |
SU1370047A1 (ru) | Захват-кантователь дл изделий |