SU1495749A1 - Устройство дл измерени угла в системах числового программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени  станками. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройства и его упрощение. Дл  этого в устройство, состо щее из кругового интерпол тора 1 на ЦДА, линейного интерпол тора 2, генератора 8 и первого счетчика 6, дополнительно ввод т семь элементов И 9-15, второй счетчик 7, три реверсивных счетчика 3, 4, 5, элемент ИЛИ 16 и три триггера 17, 18, 19 с соответствующими св з ми. 4 ил.

Description

Nj:

СО

ел kj

4

io

lo. fl i иг,

3149

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени  станками i

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства и его упрощеннее.

На фиг«1 изображена схема устрой- ства; на фиг 2 - графическа  аналоги  первого этапа работы;..на фиг.З - аналоги  второго этапа; на фиго 4 - вариант выпoлнeJEffl  схемы линейного интерпол тора

Устройство состоит из кругового интерпол тора 1, построенного на цифровых дифференциальных анализаторах , линейного интерпол тора 2, реверсивных счетчиков 3 - 5, счетчиков

6и 7, генератора 8, элементов И 9 - 15, элемента ИЙИ 16, триггеров 17 - 19.

Круговой интерпол тор 1 построен на цифровых дифференциальных анализа торах, причем счетчики 3 и 4  вл пот- с  счетчиками подьштегральйой; функции интерпол тора 1

Перед началом работы счетчики 5 7и триггеры 17 - 19 сброшены в нуль Координаты точки А (, Y) занос с  в реверсивные счетчики 3 и 4 соответственно .

В первую координату линейного интерпол тора 2 заноситс  код пр мого угла в желаемых величинах измерени , например 90°, 5400 или 1Г/2с

Устройство работает следзпощим об- разомо

Сигналом Пуск триггер I7 уста- навливаетс  в единицу и своим единичным потенциалом открьгеает элементы .Й 9, 11 и 13о Тогда импульсы высокой частоты с выхода генератора 8 через элемент И 13 начинают поступать на суммирующий вход реверсивного счет- чика 5 и на вход элемента ИЛИ 16, с выхода которого импульсы поступают на вход аргумента кругового интерпол тора I, Интерпол тор начинает по- ворачивать отрезок ОА, как это показано на фиг с, 2, при этом импульсы с выхода координаты X кругового интерпол тора 1 через элемент И 9 посту пают на суммирующий вход реверсивно- го счетчика 3, а импульсы с выхода координаты Y через элемент И 1.1 .- на вычитающий вход реверсивного счетчика 4о Так продолжаетс  до тех пор.

пока радиус ОА не совместитс  с осью Xi что определ етс  по нулевому состо нию счетчика 4, причем сигнал Нуль счетчика 4 сбрасьгоает в нуль триггер 17 и устанавливает в единицу триггер 18, элементы И 9, 11 и 13 закрьгоаютс о В счетчике 3 величина равна RO К этому моменту на вход реверсивного счетчика 5 поступает количество импульсов, равное углу tf в единицах аргумента кругового интерпол тора 1 о

Единичный потенциал с выхода триггера 18 открывает элементы И 10, 12 и 14, в результате чего частота с выхода генератора 8 через элемент И 14 поступает на вход счетчика 6 и через элемент ИЛИ 16 на вход аргумента кругового интерпол тора 1 Но те- п.ерь исходные данные дл  интерпол тора 1 равны: Х„ R, Y О Выход координаты X - через элемент И 10 к вычитающему входу счетчика 3, а выход координаты Y - через элемент И 12 к суммирующему входу счетчика 4, что обеспечивает интерпол цию дуги радиуса R против часовой стрелки , как эт.о показано на фиГоЗ Интерпол ци  против ча-совой стрелки продолжаетс  до тех пор, пока в счетчике 3 не окажетс  нуль.

Это означает, что ректор радиуса R повернулс  на 90 и совместилс  с осью Y. При этом на вход счетчика 6 прошло количество импульсов аргумента , соответствующее 90° в угловой мере интерпол тора 1 о Сигнал Нуль счетчика 3 сбрасьшает в нуль триггер 19. Прохождение частоты через элемент И 14 на вход счетчика 6 и интерпол тора 1 через элемент ИЛИ 16 прекращаетс , одновременно закрьгеаютс  элементы И 10 и 12. Теперь единичный потенциал с выхода триггера 19 открывает элемент И 15 и частота генератора 8 поступает на вход аргумента линейного интерпол тора 2, в одну из координат которого занесена величина пр мого угла в единицах аргумента интерпол тора 1. Выходные сигналы с выхода первой координаты поступают на вход счетчика 7, а с выхода второй - на вычитающий вход реверсивного счетчика 5 о

Так продолжаетс  до тех пор, пока счетчик 5 не придет в состо ние нул  и сигнал его нулевого состо ни  не сбросит в нуль триггер 19и Элемент

И 15 закрываетс  Цикл измерени  угла Ч координатами точки А закончен В счетчике 7 оказываетс  величина искомого угла в необходимых единицах измерени .

Линейный интерпол тор (фиг.4) в варианте состоит из регистра 20, накапливающих сумматоров 21 и 22, элементов И 23 и 24 о Код 90 или 5400 заноситс  перед началом работы в регистр 20. Накапливающие сумматоры 21 и 22 в исходном состо нии сброшены в ноль или в них занесена машинна  единица (0,5 в двоичном коде, Тое, 100000.о.о)о Каждый импульс аргумента добавл ет к содержимому накапливающих сумматоров коды с их входов При наличии на. выходе соответствующего сумматора сигнала переполнени  импульс аргумента стробирует этот сигнал и на соответствующем выходе интерпол тора, Тов. на выходах элементов И 23 или 24, по вл етс  импульс о

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   - Устройство дл  измерени  угла в системах числового программного управлени , состо щее из кругового интерпол тора , линейного интерпол тора , генератора импульсов и первого счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом линейного интерпол тора, отличающее- с   тем, что, с целью расширени  обдасти применени  устрцйства и его упрощени , в него введены дополни0

   0

   5

   0

   5

   с вьгчитаюпшми входами первого и второго реверсивных счетчиков импульсов соответственно, кодовые выходы которых соединены соответственно с пер- Bbw и вторым входами кругового интерпол тора , а выход сигнала нулевого состо ни  первого реверсивного счетчика импульсов соединен с нулевым входом второго триггера и с единичным входом третьего триггера,выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, выход сигнала нулевого состо ни  второго реверсивного - счетчика импульсов соединен с нулевым входом первого триггера и единичным входом второго триггера, причем выход первого триггера соединен с первым входом п того элемента И и с вторыми входами соответственно первого и третьего элементов И, выход второго триггера соединен с первым входом щестого элемента И и с вторыми входами соответственно второго и четвертого элементов И,выход генератора импульсов соединен с вто- рымк входами соответственно п того, щестого и седьмого элементов И, выход п того элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ и с суммирующим входом третьего реверсивного счетчика импульсов, вычитающий вход которого соединен с первым выходом линейного интерпол тора,выход соединен с нулевым входом третьего триггера и с первым выходом устройства , выход шестого элемента И соединен с вторым входом элемента ШШ и с входом первого счетчика импуль

   тельно семь элементов И, второй счет- п сов, выход седьмого элемента И сое- чик импупьсов, три реверсивных счётчика импульсов, элемент ИЛИ, три триггера, причем первый вход кругового .интерпол тора соединен с входом первого и второго элементов И, вто- дд рой выход - с входами третьего и четвертого элементгов И, причем выходы первого и четвертого элементов И соединены с суммирующим входом первого и второго реверсивных счетчиков им- 50 пульсов соответственно, выходы второго и третьего элементов И соединены

   динен с вторым входом линейного интерпол тора , второй выход которого соединен с входом второго счетчика импульсов, третий вход линейного интерпол тора  вл етс  первым входом устройства, выход элемента ИШ соединен с третьим входом кругового интерпол тора, единичный вход первого триггера  вл етс  вторым входом устройства, выход второго импульсов  вл етс  вторым выходом устройства

   сов, выход седьмого элемента И сое-

   динен с вторым входом линейного интерпол тора , второй выход которого соединен с входом второго счетчика импульсов, третий вход линейного интерпол тора  вл етс  первым входом устройства, выход элемента ИШ соединен с третьим входом кругового интерпол тора, единичный вход первого триггера  вл етс  вторым входом устройства, выход второго импульсов  вл етс  вторым выходом устройства

   Фиг. 2

   эо зт

   го

   Вход

   От SAOKU 6

   90

   Фиг. З

   21

   2J

   Вых.2 к

   SAOKI/5

   2

   Вых1 к блоку 7

   22