SU1491702A1 - Вакуумный схват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  ,в частности, к пневматическим захватным устройствам, и может быть использовано в конструкци х манипул торов. Целью изобретени   вл етс  повышение грузоподъемности и надежности. Дл  этого корпус 1 снабжен золотником 4 с каналами 7. Подпружиненный пружиной 5 относительно корпуса золотник 4 упираетс  во втулку 12, котора , в свою очередь, упираетс  во вкладыш 6. На корпусе установлен также подпружиненный относительно него стакан 17 с присоской 19. При каждом нажатии на присоску 19 золотник 4 занимает одно из крайних положений. При одном положении каналы 7 соедин ютс  посредством каналов 2 с вакуумной системой и происходит захват детали. При другом положении каналы 7 посредством каналов 3 соедин ютс  с атмосферой и происходит сброс детали. Перемещение и фиксаци  положени  золотника 4 осуществл етс  за счет взаимодействи  зубьев 14 и 15, а также зубьев втулки 12 и вкладыша 6. 3 ил.

Description

сл

N;

CD

о

1чЭ

15

Фиг. Г

16 19

18

Из1)6ретение относитс  к машиностроению , в частности к пневматическим захватным устройствам, и может быть использовано в конструкци х манипул торов.

Цель изобретени  - повышение надежности и грузоподъемности.

На фиг. 1 изображен вакуумный схват, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.

Вакуумный схват содержит корпус 1, в котором выполнены каналы 2 дл  подвода вакуума и каналы 3, соедин юш,ие внутреннюю полость корпуса с атмосферой. В корпусе 1 установлен подвижный золотник 4, поджатый пружиной 5 к вкла- дьш1у 6, закрепленному на корпусе 1. В зо- лотнике 4 выполнены каналы 7, имеюшие возможность соединени  с вакуумной системой и с атмосферой. На боковой поверхности золотника выполнена проточка 8. Вкладын 6 представл ет собой фигурную с центральным отверстием, радиаль- пыми пазами 9 и зубь ми 10, предназначенными дл  взаимодействи  с зубь ми 11 втулки 12. Зубь  11 свободно вход т в пазы 9 вкладыша 6. Корпус 1 имеет стопорный выступ 13. Нижний торец втулки 12 снабжен зубь ми 14, предназначенными дл  создани  крут щего момента при их взаимодействии с зубь ми 15, выполненными на торцовой поверхности трубки 16 стакана 17, подвижного в осевом направлении и подпружиненного к корпусу 1 пружиной 18. На стакане 17 установлена вакуумна  присоска 19, рабоча  полость которой сообплает- с  с внутренней полостью стакана 17. Дл  герметизации между движущимис  детал ми установлены уплотнительные кольца 20. Шпонки 21 предназначены дл  пре- дотвращени  проворачивани  подвижных относительно корпуса 1 стакана 17 и золотника 4.

Вакуумный схват работает следующим

образом.

Вакуум1{ый схват, закрепленный на руке манипул тора, ориентируетс  относительно детали. В исходном положении зубь  1 1 расположены в пазах 9 вкладыша 6. Золотник 4 под действием пружины 5 упи- раетс  во втулку 12, при этом его каналы 7 соединены посредством каналов 3 с атмосферой, причем каналы 7 соединены с полостью присоски 19. Стакан 17 под действием пружины 18 находитс  к отжатом от корпуса состо нии. При опускании руки манипул тора фисоска 19 упираетс  в поверхность детали, стакан 17 поджи5

0 О 5

0

б 0

маетс  к корпусу и его зубь  15 вход т во взаимодействие с зубь ми 14. Зубь  11 выход т из пазов 9 вкладыша 6 при этом втулка 12 поворачиваетс  на определенный угол. Далее рука манипул тора поднимаетс . Стакан 17 отжимаетс  от корпуса. Под действием пружины 5 золотник 4 давит на втулку 12, зубь  11 которой вступают во взаимодействие с зубь ми 10 вкладыша. В результате этого втулка 12 доворачиваетс  на небольшой угол, достаточный дл  того, чтобы зубь  15 прин ли относительно зубьев 14 исходное положение . При этом втулка 12 вместе с золотником 4 принимает новое положение, капалы 7 соедин ютс  посредством каналов 2 с вакуумной системой. Происходит захват детали.

Отсоединение дета.чи от присоски осуществл етс  следующим образом. Рука манипул тора опускает схват с деталью до упора, пружипа 18 сжимаетс , зубь  15 вступают во взаимодействие с зубьпми 14, втулка 12 поворачиваетс  и ее зубь  11 совмещаютс  с пазами 9 вкладьииа 6. Рука манипул тора поднимаетс , стакан и золотник под действием пружин принимают исходное по.южение, при когором полость присоски посредством каналов 7 и 3 сое- дип етс  с атмосферой. Деталь отсоедин етс  от фисоски. Далее цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумный схват, содержащий корпус, на котором установлен подпружиненный относительно него подвижный стакан с зубь ми , при этом на стакане закреплена вакуумна  присоска, рабоча  полость которой имеет возможность соединени  с атмосферой носредством переключающего устройства , причем в корпусе установлена подпружиненна  относительно него втулка с торцовыми зубь ми, имеющими возможность взаимодействи  с зубь ми вкладыша, закрепленного в корпусе, и зубь ми подвижного стакана, отличающийс  тем, что, с целью ювышени  надежности и грузоподъемности, переключающее устройство выполнено в виде золотника с каналами, посредством которых рабоча  полость присоски и.меет возможность соединени  поочередно с атмосферой и дополнительно введенной вакуумной системой, при этом золотник установлен между втулкой и поджимающей ее пружиной, причем зо, 1отник и втулка имеют возможность торцевого взаимодействи  друг с другом .

   х

   5-6 Ч Повернуто

   Фаг. 5

   Фаз. 2