SU1565682A1 - Стыковочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике, в частности к устройствам дл  автоматизации смены захватов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Стыковочное устройство содержит фланец 1 и переходной блок 2. Фланец 1 состоит из корпуса 3 и зажима 4, подпружиненного пружиной 5 относительно корпуса. На торце зажима 4 выполнены фигурные пазы, имеющие вертикальный, наклонный и горизонтальный участки. При опускании стыковочного устройства на сменный рабочий орган 9, установленный в кассете 21, происходит расфиксаци  переходного блока 2 и фланца 1. Упор 17 поджимаетс  кассетой 21, поворачивает рычаг 15, скручива  пружину 18, и выводит фиксатор 14 из отверсти  во фланце 1. Рука манипул тора поворачивает фланец 1 на заданный угол, наклонные участки пазов зажима 4 взаимодействуют со штырем 20 рабочего органа 9, выдвига  зажим 4 и сжима  пружину 5. Фиксаци  переходного блока с фланцем 1 производитс  фиксатором 14 при подъеме руки манипул тора. 4 ил.

Description

I 1 5

Фиг. 2

14 15

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Стыковочное устройство для соединения сменных захватов с рукой манипулятора, содержащее переходной блок, снабженный каналами для подвода к сменным захватам ₄₀ сжатого воздуха, уплотнительные элементы для герметизации стыков, контакты энергопитания и фланец с выполненными в корпусе двумя выступами с пазами, взаимодействующими с соединительными элементами сменных захватов, отличающееся тем, что, с це45 лью расширения технологических возможностей, во фланце смонтирован зажим, расположенный соосно корпусу фланца и подпружиненный относительно него дополнительно введенной пружиной сжатия, при этом на зажиме выполнены фигурные пазы, 50 имеющие вертикальный, наклонный и горизонтальный участки, а фиксатор установлен в переходном блоке с возможностью поочередного взаимодействия с двумя отверстиями, дополнительно выполненными во фланце.

   Вид А

   Фиг. 2

   20 Фиг.В