SU1490240A1 - Устройство дл кладки кирпичных стен - Google Patents
Устройство дл кладки кирпичных стен Download PDFInfo
- Publication number
- SU1490240A1 SU1490240A1 SU874246782A SU4246782A SU1490240A1 SU 1490240 A1 SU1490240 A1 SU 1490240A1 SU 874246782 A SU874246782 A SU 874246782A SU 4246782 A SU4246782 A SU 4246782A SU 1490240 A1 SU1490240 A1 SU 1490240A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brick
- cabin
- construction
- manipulator
- supply mechanism
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к строительству и может использоватьс дл кладки кирпичных стен в гражданском и промышленном строительстве. Цель изобретени - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей за счет повышени маневренности кабины. Устройство содержит манипул тор, состо щий из двухзвенной шарнирно-сочлененной стрелы 3, закрепленной на поворотной платформе 2. На платформе размещены также механизм подачи раствора 6, питатель кирпича 11, поддоны кирпича 10. Шланг 18 подачи раствора и механизм подачи кирпича 5 размещены на стреле 3 манипул тора, при этом механизм подачи кирпича 5 выполнен в виде двухцепного замкнутого конвейера с захватами кирпича 16. Применение данного устройства в строительстве будет способствовать повышению производительности труда и удешевлению строительных работ. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к строительству и может быть применено дл кладки кирпичных стен в гражданском и промышленном строительстве.
Цель изобретени - повышение производительности труда и расширение технологических возможностей путем - повышени маневренности кабины.
На фиг. 1 схематично показано уст ройство дл кладки кирпичных стен; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.
Манипул тор (фиг. 1) представл ет собой стационарную грузоподъемную машину, содержащую неповоротную часть 1, поворотную платформу 2, на которой установлена двухзвенна шар- нирно сочлененна стрела 3 с закрепленной на конце ее кабиной 4 ка- менщика-оператора, Элементы манипул тора выполн ют функции механизма подъема и регулировани положени кабины 4 каменщика и служат опорной конструкцией дл установки автомати- зированных средств дл подачи в рабочую зону каменщика строительных материалов , а именно механизма 5 подачи кирпича и механизма 6 подачи раствора
Неповоротна часть 1 манипул тора представл ет собой раму с выносными опорами 7. На поворотной платформе 2 расположены механизм 8 ее поворота, поддоны 9 с кирпичом, разгружатель 10 кирпиг1а, механизм 6 подачи раствора, элементы гидропривода и гидроаппаратура манипул тора 11, а также электросистема 12 управлени и освещени Каждое звено стрелы 3 снабжено гидроцилиндрами 13 изменени вьшета стрелы и высоты ее подъема.
Кабина 4 каменщика-оператора оснащена механизмом 14 поворота, устройством 15, поддерживающим ее в вертикальном положении при любом вылете и высоте подъема. Механизм 5 подачи кирп1ма представл ет собой двухцеп- ный замкнутый конвейер, расположенный на стреле 3i
2о
25 ЗО ,с
о «j
O
5
На конвейере 5 через определенные промежутки смонтированы захваты 16 кирпича, а по обе его стороны установлены два питател 17. На элементах конструкции стрелы 3 проложен и закреплен галанг 18 механизма подачи F acTBOpa 6, которым вл етс раство- роиасос.
Дл приема кирпича кабина 4 каменщика оборудована наклонным роликовь конвейером 19, шланг 18 с раствором закрепл етс на поворотном кронштей- ие, служащем дл изменени положени растворной воронки 20 в зависимости от направлени движени кабины 4.
Система управлени рабочими опера ци ми манипул тора (движение вдоль кладки, подъем и опускание, поворот) включает пульт 21 управлени в кабине каменщика (элементами регулировани скоростей движени исполнительных механизмов). На стреле 3 расположены направл ющие ролики 22 двухцепного конвейера 5 с захватами 16 кирпича, а механизм 14 поворота состоит из рейки 23 и зубчатого колеса 24 и опорио-поворотного устройства 25.
Устройство работает следующим образом .
С помощью грузоподъемного механизма , например крана, манипул тор устанавливают на перекрытии стро щегос здани .
Каменщик с помощью руко ток пульта 21 управлени , расположенного в
кабине 4, управл ет движени ми гидроцилиндров 13 звеньев стрелы 3, измен вылет и высоту подъема кабины 4, а также ориентацией поворотной плат- Формы 2 и кабины 4 с помощью механизмов 8 и 14 поворота. Затем переключател ми пульта 21 управлени назначаетс производительность механизмов 5 подачи кирпича и раствора 6, скорость движени вдоль кладки. После нажати кнопки Автомат включаютс приводы механизмов 11 и кабина 4
начинает двигатьс вдоль кладки, а материалы поступают в кабину.
Кирпич с помощью разгружател 10 снимаетс с поддона 9 и поступает на захваты 16 кирпича, расположенные нд двухцепном конвейере механизма 5 подачи кирпича и перемещаетс по стреле 3, проходит через опорно-поворотное устройство 25 в кабину 4 на наклонный конвейер 19, по которому ска- тьшаетс непосредственно к левой руке каменщика. При этом включаютс различные питатели в зависимости от вида кладки (облицовка, внутренн кладка). Одновременно механизм 6 подачи раствора осуществл ет его подачу по гибкому шлангу 18 в кабину А. При этом система управлени обеспечивает движение кабины 4 в автоматическом режиме параллельно кладке на заданном рассто нии от нее.
Устройство 15 удерживает кабину 4 в вертикальном положении во всем диапазоне изменени высоты и вылета манипул тора и координат положени каменщика внутри кабины.
После укладки р да кирпичей каменщик , управл движением шарнирно сочлененной стрелы 3, поднимает кабину 4 на необходимую высоту, назначает рабочую скорость и продолжает кладку кирпича.
4902406
Использование манипул тора в комплексе механизированных средств, осуществл ющих кирпичную кладку стен зданий и сооружений, позволит эффективно выполн ть работы при сооружении зданий различной высоты и конфигурации , улучшит услови труда и увеличит производительность труда.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл кладки кирпичных стен, содержащее кабину дл каменщика , механизм подъема и регулировани положени кабины, установленный на перекрытии стро щегос здани , питатель кирпича и средства подачи строительного раствора и кирпича в кабину, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности труда и расширени технологических возможностей путем повьппени маневренности кабины, механизм подъема и регулировани положени кабины выполнен в виде стрелового манипул то-i pa, концевой участок стрелы которого выполнен полым, снабжен механизмом поворота и заведен внутрь кабины, а средство дл подачи кирпича в кабину выполнено в виде цепного конвейера, размещенного на стреле манипул тора и сообщенного с концевым участком стрелы.Фиг.г «v
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874246782A SU1490240A1 (ru) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | Устройство дл кладки кирпичных стен |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874246782A SU1490240A1 (ru) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | Устройство дл кладки кирпичных стен |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1490240A1 true SU1490240A1 (ru) | 1989-06-30 |
Family
ID=21304962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874246782A SU1490240A1 (ru) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | Устройство дл кладки кирпичных стен |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1490240A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740508C1 (ru) * | 2020-03-10 | 2021-01-14 | Игорь Геннадьевич Пономарев | Устройство для автоматической укладки кирпича |
WO2022186724A1 (ru) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | ШВАРЦ, Борис Эдуардович | Способ возведения конструкций из мелкоштучных изделий |
WO2023206855A1 (zh) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种砌砖装置及控制方法 |
-
1987
- 1987-05-19 SU SU874246782A patent/SU1490240A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 637515, кл. Е 04 G 1/22, 1977. Авторское свидетельство СССР № 1081314, кл. Е 04 G 1/22, 1982. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740508C1 (ru) * | 2020-03-10 | 2021-01-14 | Игорь Геннадьевич Пономарев | Устройство для автоматической укладки кирпича |
WO2022186724A1 (ru) * | 2021-03-03 | 2022-09-09 | ШВАРЦ, Борис Эдуардович | Способ возведения конструкций из мелкоштучных изделий |
WO2023206855A1 (zh) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种砌砖装置及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110842949B (zh) | 砌砖机器人 | |
EP3434845B1 (en) | Automated brick laying system and method of use thereof | |
SU1176824A3 (ru) | Устройство дл транспортировки материала в виде кирпича дл огнеупорной облицовки резервуара с отверстием и выступом | |
JP2006348691A (ja) | 建物の外壁部の施工システム | |
US4829737A (en) | Device for building slabs from building blocks | |
SU1490240A1 (ru) | Устройство дл кладки кирпичных стен | |
CN111550066B (zh) | 一种砌体墙成型设备 | |
JP2775201B2 (ja) | 高揚程クレーンの揚重部材位置決め取付装置 | |
CN115303931A (zh) | 一种便于调节的装配式屋面预制板吊装设备 | |
CN210622349U (zh) | 一种全自动砌墙系统 | |
JP2612974B2 (ja) | 外壁pc部材の取付施工方法 | |
CN114232976A (zh) | 一种可升降的多单元组合式施工操作平台 | |
JP4518982B2 (ja) | 転炉用レンガ配設装置及び方法 | |
SU1527140A1 (ru) | Навесное устройство к грузоподъемной машине | |
JPS6246609B2 (ru) | ||
CN210002806U (zh) | 喷涂机器人 | |
JPH10204518A (ja) | 転炉炉内の煉瓦配設装置 | |
CN217919781U (zh) | 一种轻质抹灰石膏砂浆提升装置 | |
SU1679014A1 (ru) | Установка дл кладки кирпича | |
SU723071A1 (ru) | Устройство дл торкретировани поверхностей сооружений | |
SU1650885A1 (ru) | Монтажное устройство дл подачи плит в возводимую стену | |
SU1010236A1 (ru) | Устройство дл кирпичной кладки стен зданий | |
SU1428832A1 (ru) | Устройство дл возведени зданий | |
RU2250321C2 (ru) | Передвижные подмости для строительно-монтажных работ | |
JP2969567B2 (ja) | ダイレクトスプレー法による繊維強化セメント現場施工法と該施工法によるスラブ防水工法、及びその装置 |