SU1486259A1 - Датчик к клепальному прессу для выравнивания криволинейных панелей - Google Patents

Description

Изобретение относится к клепке, в частности к датчикам для клепальных прессов,· предназначенным для управления автоматическим процессом выравнивания панели относительно клепального инструмента. Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения времени на

• выравнивание. Датчик содержит три подпружиненных следящих щупа 1—3. На оси щупа 1 жестко закреплен плоский П-образный рычаг (Р) 4, установленный с возможностью поворота относительно перемычки

(ось Οι—Οι). На консолях Р 4 закреплены оси 5 и 6, на которых шарнирно установлены двуплечие Р 7 и 8. На одной из консолей Р 4 закреплен кулачок 9, взаимодействующий с микровыключателями 10 и 11. Двуплечий Р 7 одним концом жестко связан с осью щупа 2, а на конце второго плеча закреплен кулачок 14 с возможностью взаимодействия с микровыключателями 15 и 16. Р 8 жестко соединен с осью щупа 3, а на втором его конце закреплен кулачок 17 с возможностью взаимодействия с микровыключателями 18 и 19. Все микровыключатели закреплены на корпусе датчика и связаны с исполнительными органами пресса. Процесс выравнивания в плоскости ΖΟΧ и ΖΟΥ осуществляется с помощью щупов 1—3, которые при перемещении управляют через микровыключатели 10 и 11 перемещением панели 12 вверх—вниз по оси ΟΖ. Микровыключатели 15, 16, 18 и 19 обеспечивают разворот панели относительно осей ΟΖ и ОХ в ту или иную сторону. 6 ил.

00

оэ

ГС

ςπ

со

1486259

Изобретение относится к вспомогательным устройствам для клепальных прессов и предназначено для управления автоматическим процессом выравнивания панели по нормали к оси клепального инструмента.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени на выравнивание за счет одновременного срабатывания всех следящих щупов датчика, что позволяет управлять одновременно всеми исполнительными органами, исключая их взаимное влияние друг на друга.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого датчика; на фиг. 2 — схема движений панели в процессе выравнивания; на фиг. 3 — схема начала процесса выравнивания панели в плоскости ΖΟΧ; на фиг. 4—6 — то же, в процессе выравнивания.

Датчик содержит три подпружиненных следящих щупа I—3. К оси щупа 1 жестко прикреплен плоский П-образный рычаг 4, установленный с возможностью поворота относительно перемычки (ось Οι—Οι). На консолях П-образного' рычага закреплены оси 5 и 6, на которых шарнирно смонтированы двуплечие рычаги 7 и 8, длиной I каждый. На конце одной из консолей П-образного рычага закреплен кулачок 9, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателями 10 и 11, связанными с исполнительным органом пресса, служащим для перемещения панели 12 вверх и вниз. Микровыключателй закреплены на корпусе датчика 13. Оси 5 и 6 расположены вдоль оси Ог—О2, параллельной оси О|—Οι и проходящей через середины рычагов 7 и 8.

На конце одного плеча двуплечего рычага 7 закреплена ось следящего щупа 2, а на втором — кулачок 14, установленный с возможностью взаимодействия с микровыключателями 15 и 16, связанными с исполнительным органом выравнивания панели в плоскости ΖΟΧ. Двуплечий рычаг 8 концом одного плеча жестко соединен с осью следящего щупа 3, а на конце второго плеча закреплен кулачок 17, установленный с возможностью взаимодействия с закрепленными на корпусе 13 микровыключателями 18 и 19, связанными с исполнительным органом выравнивания панели 12 в плоскости ΖΟΥ. Корпус 13 датчика крепится к клепальному прессу 20 таким образом, чтобы ось ΟΖ клепального инструмента 21 проходила через середину гипотенузы равнобедренного прямоугольного треугольника, образуемого щупами 1—3.

Датчик работает следующим образом.

В исходном положении панель 12 не касается щупов 1—3 датчика и кулачки 14 и 18 находятся в нейтральном положении, при котором микровыключатели 15 и 16, 18 и 19 отключены, а кулачок '9 находится в нижнем положении с включенным микровыключателем 10 (фиг. 1). При подаче оператором сигнала на выравнивание микровыключатель 10 подает команду на параллельное перемещение панели 12 вверх по оси ΟΖ (фиг. 2). Перемещаясь по оси ΟΖ, она приходит в соприкосновение с одним из щупов 1, 2 или 3. Для простоты рассмотрим последовательное взаимное расположение кинематических звеньев датчика и панели 12 при поэтапном выравнивании ее поверхности по нормали оси клепального инструмента ΟΖ в плоскости ΖΌΧ. В этой плоскости панель 12 при движении вверх по оси ΟΖ перемещает один из щупов 1 или 2. В случае первоначального перемещения щупа 1 на величину хода Δ (фиг. 3) последний, разворачиваясь вместе с П-образным рычагом вокруг оси О,—О| на угол ф, перемещает двуплечий рычаг 7, поворачивая его вокруг оси 5, и с помощью кулачка 14 включает микровыключатель 16, а кулачком 9 отключает микровыключатель 10. Последний отключает приводы перемещения панели 12 по оси ΟΖ, а микровыключатель 15 подает команду на разворот панели 12 против часовой стрелки вокруг оси ΟΥ. Разворачиваясь, панель 12 перемещает щуп 2 на величину хода и при этом поворачивает двуплечий рычаг 7 вокруг оси 5 на угол φ относительно оси Ог—Ог П-образного рычага. Кулачок 14 отключает микровыключатель 15 управления разворотом панели 12 вокруг оси ΟΥ, а кулачок 9 остается в том же положении, при котором микровыключатели 9 и 10 управления перемещением панели 12 по оси ΟΖ отключены. Выключение микровыключателей 9, 10, 15 и 16 свидетельствует о выравненном в плоскости ΖΟΧ положении панели 12.

В случае первоначального перемещения панелью 12 при ее движении вверх вдоль оси ΟΖ щупа 2 на величину хода Δ последний, разворачиваясь в плоскости ΖΟΧ вместе с двуплечим рычагом 7 вокруг оси 5 на угол ψι относительно своего первоначального положения, включает с помощью кулачка 14 микровыключатель 15, подающий сигнал на разворот панели 12 по часовой стрелке вокруг оси ΟΥ (фиг. 5). Вместе с тем, панель 12 продолжает свое движение по оси ΟΖ, команду на которое продолжает подавать микровыключатель 10, включенный кулачком 9, и в некотором положении панель 12 перемещает щуп 1, который, разворачиваясь вместе с П-образным рычагом 4 вокруг оси Οι—О, на угол φι относительно оси двуплечего рычага 7, отключает кулачком 9 микровыключатель 10 управления перемещением панели 12 вверх по оси ΟΖ и одновременно перемещает вверх ось 5 на величину Δ (фиг. 6). При этом двуплечий рычаг 7, разворачиваясь относительно оси 5 с помощью кулачка 14, отключает выключатель 15 управления исполнительным органом разворота панели 12 вокруг оси ΟΥ. Выключение микровыключателей 15, 16, 10 и 11 свиде1486259

6

тельствует о выравнивании панели 12 по нормали к оси ΟΖ в плоскости ΖΟΧ.

Процесс выравнивания в плоскости ΖΟΥ осуществляется с помощью щупов 1 и 3, которые при перемещении соответственно управляют через микровыключатели 10 и 11 параллельным перемещением панели 12 вверх—вниз по оси ΟΖ, а микровыключателями 18 и 19 — разворотом панели относительно оси ОХ в ту или иную сторону. Последовательность этапов выравнивания остается аналогичной выравниванию панели 12 в плоскости ΖΟΧ. Отключение микровыключателей 10, 11, 18 и 19 свидетельствует о выравнивании панели 12 в этой плоскости.

При выравнивании панели одновременно в двух плоскостях ΖΟΧ и ΖΟΥ щуп 1 управляет параллельным движением панели 12 вверх—вниз посредством микровыключателей 10 и 11, а щупы 2 и 3 — разворотом панели 12 относительно осей ΟΥ и ОХ посредством микровыключателей 15, 16 и 18 и 19. При этом щуп 1 поддерживает вертикальное положение точки его контакта с поверхностью выравниваемой панели 16 в пределах величины хода щупов Δ. Вместе с тем щуп 1, связанный посредством П-образного рычага 4 со щупом 2 в плоскости ΖΟΧ и со щупом 3 в плоскости ΖΟΥ при выравнивании путем одновременного разворота панели 12 относительно осей ОХ и ΟΥ, позволяет устранить взаимное влияние исполнительных элементов выравнивания в плоскостях ΖΟΧ и ΖΟΥ на положение выравниваемой поверхности панели 12 соответственно в плоскостях ΖΟΥ и ΖΟΧ, например, выравненная с помощью щупов 1 и 2 панель 12 в одной плоскости изза своей различной кривизны в пространстве при выравнивании в другой плоскости щупами 1 и 3 изменяет выравненное в первой плоскости положение, которое при этом корректируется щупами 1 и 2. Таким образом,

выравнивание и корректировка проходят одновременно за один цикл выравнивания. Отключение всех микровыключателей датчика свидетельствует о том, что панель 12 выравнена относительно оси ΟΖ клепального инструмента 21.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Датчик к клепальному прессу для выравнивания криволинейных панелей, содержащий смонтированный на станине пресса в зоне крепального инструмента корпус с тремя следящими щупами, расположенными попарно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с возможностью осевого перемещения и кинетически связанными между собой, а также связанные со следящими щупами элементы управления исполнительными органами пресса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения времени выравнивания, кинематическая связь между следящими щупами выполнена в виде плоского П-образного рычага, установленного в корпусе с возможностью поворота относительно горизонтальной перемычки и выполненного с двумя соосно расположенными на его консолях осями, параллельными перемычке, на одной из которых закреплен один из щупов, двух двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на упомянутых осях; один конец каждого из которых закреплен на соответствующем одном из двух других щупов, а элементы управления исполнительными органами пресса выполнены в виде трех кулачков, смонтированных соответственно на консоли П-образного и свободных концах двуплечих рычагов, и микровыключателей, установленных на корпусе с возможностью взаимодействия с кулачками, при этом следящие щупы подпружинены относительно корпуса.

   1486259

   фи?Л