SU1486134A1

SU1486134A1 - Sprayer rod suspension

Info

Publication number: SU1486134A1
Application number: SU874336684A
Authority: SU
Inventors: Vladimir M Dmytriv; Andrej P Pomylujko; Viktor E Berbyuk; Georgij F Ivakh
Original assignee: Gol Sp Kt B Selkhozkhimmash
Priority date: 1987-10-06
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1989-06-15

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных машинах, предназначенных для химической защиты растений и внесения в почву жидких минеральныхThe invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural machines intended for chemical protection of plants and soil liquid mineral

'Удобрений. Цель изобретения - повы4'Fertilizer. The purpose of the invention is to increase

22

шение надежности и долговечности штанги опрыскивателя и повышение качества обработки. Подвеска штанги 1 опрыскивателя содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары рычагов, соединенных с рамой 4 и штангой 1. Демпферы 5 колебаний,содержащие поршневой амортизатор 7 и пружину 8 сжатия, установлены под углом к раме в плоскости, параллельной продольно-вертикальной плоскости опрыскивателя между рамой и штангой 1. Стабилизатор 6 выполнен в виде стержня Ц-образной формы из упругбго материала, шарнирно соединен с рамой и штангой. Изобретение обеспечивает гашение всех видов колебаний штанги и сохраняет параллельность штанги при работе на склонах и неровной поверхности. 2 ил.improvement of reliability and durability of the sprayer boom and improvement of processing quality. The suspension of the sprayer bar 1 contains a parallelogram-lever mechanism comprising two pairs of levers connected to the frame 4 and the bar 1. The oscillation dampers 5, containing the piston damper 7 and the compression spring 8, are set at an angle to the frame in a plane parallel to the longitudinal-vertical plane the sprayer between the frame and the rod 1. The stabilizer 6 is made in the form of a rod of a T-shaped form of elastic material, pivotally connected to the frame and the rod. The invention provides damping of all types of oscillations of the rod and maintains the parallelism of the rod when working on slopes and an uneven surface. 2 Il.

„511 „,1486134 А1"511", 1486134 A1

33

14861341486134

4four

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельскохозяйственных машинах, предназначенных для химической защиты растений и внесения в почву жидких минеральных удобрений.The invention relates to agricultural machinery and can be used in agricultural machines for chemical protection of plants and soil liquid fertilizer.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности штанги опрыскивателя и повышение качества обработки.The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the sprayer boom and improve the quality of processing.

На фиг. 1 изображена конструкция подвески штанги опрыскивателя, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows the construction of the suspension of the sprayer boom, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Конструкция подвески штанги 1 содержит параллелограммный шарнирнорьгчажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов 2, соединенных посредством сферических или конических шарниров 3 с рамой 4 и штангой, демпферы 5 колебаний, штанги и стабилизатор 6, шарнирно соединенный с рамой 4 и штангой 1 и выполненный в виде стержня и-образной формы из упругого материала. Демпферы 5 колебаний штанги установлены под углом к раме в вертикальной плоскости, параллельной продольно-вертикальной плоскости опрыскивателя, и состоит из поршневого амортизатора 7 и пружины 8 сжатия.The design of the suspension bar 1 contains a parallelogram swivel mechanism, which includes two pairs of inclined levers 2, connected by spherical or conical hinges 3 with frame 4 and bar, 5 oscillation dampers, bar and stabilizer 6, pivotally connected to frame 4 and bar 1 and made in the form The stem is i-shaped from an elastic material. The dampers 5 oscillations of the rod are installed at an angle to the frame in a vertical plane parallel to the longitudinal-vertical plane of the sprayer, and consists of a piston shock absorber 7 and a spring 8 of compression.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При навешенной штанге 1 демпферы 5 колебаний штанги воспринимают статическую нагрузку от веса штанги и наклонные рычаги 2 шарнирно-рычажного механизма проворачиваются на некоторый угол.When the bar is hung 1, the dampers 5 oscillations of the bar perceive a static load from the weight of the bar and the inclined levers 2 of the hinge-lever mechanism are rotated through a certain angle.

При движении опрыскивателя по полю возникают колебательные движения из-за неровностей рельефа, непрямолинейности траектории и нестабильной скорости..When the sprayer moves across the field, oscillatory movements arise due to the unevenness of the relief, the non-linearity of the trajectory and the unstable speed

При наезде обоими колесами опрыскивателя на препятствие (возвышенность или впадину) рама 4 совершает колебания в вертикальной плоскости. Штанга 1 сохраняет прежнее положение относительно поверхности поля, так как возбужденные рамой колебания гасятся демпферами 5. Стабилизатор 6 в этом случае проворачивается в шарнирах, не воспринимая нагрузок.When both wheels of the sprayer hit an obstacle (elevation or trough), frame 4 oscillates in a vertical plane. The bar 1 maintains its previous position relative to the field surface, since the oscillations excited by the frame are damped by the dampers 5. In this case, the stabilizer 6 turns in the hinges, not perceiving the loads.

При наезде одного из колес опрыскивателя то ли левого, то ли правого на препятствие рама 4 со штангой 1 совершает поперечно-вертикальные колебания. Эти колебания гасятся демпферами 5 и стабилизаторами 6, последний, закручиваясь левой половиной при наезде левым колесом на препятствие или правой при наезде правым колесом, возвращает штангу 1 в горизонтальное положение относительно поверхности поля.When hitting one of the wheels of the sprayer, either left or right to an obstacle, frame 4 with rod 1 performs transverse-vertical oscillations. These vibrations are damped by dampers 5 and stabilizers 6, the latter, turning the left half when the left wheel hits an obstacle or the right half when hit by the right wheel, returns bar 1 to a horizontal position relative to the field surface.

При внезапной остановке опрыскивателя и забегании штанги. 1 на разворотах штанга стремится совершать горизонтальные и поперечно-горизонтальные колебания. Однако благодаря установке демпферов 5 колебаний под углом к раме в вертикальной плоскости горизонтальные колебания штанги 1 преобразуются в вертикальные, а поперечно-горизонтальные - в вертикально-поперечные, которые гасятся демпферами 5.With a sudden stop of the sprayer and running up the boom. 1 on turns the bar tends to make horizontal and transverse horizontal oscillations. However, due to the installation of the dampers 5 oscillations at an angle to the frame in a vertical plane, the horizontal oscillations of the rod 1 are converted into vertical, and the transverse-horizontal - into vertical-transverse, which are damped by the dampers 5.

При работе на склонах подвеска обеспечивает копирование штангой 1 обрабатываемой поверхности за счет оптимальной жесткости демпферов 5 колебаний и стабилизатора 6.When working on slopes, the suspension provides copying by barbell 1 of the treated surface due to optimal rigidity of the dampers 5 vibrations and stabilizer 6.

Подвеска штанги опрыскивателя.повышает Надежность и долговечность штанги, обеспечивает повышение качества внесения химикатов при -работе опрыскивателя на любых поверхностях.Suspension of the sprayer boom. Increases the reliability and durability of the boom, improves the quality of making chemicals when the sprayer runs on any surfaces.

Claims

Formula of inventions

The suspension of the sprayer bar, which contains a parallelogram-lever mechanism, which includes two pairs of levers connected to the frame and the bar, and vibration dampers of the rod, characterized in that, in order to increase the reliability and durability of the sprayer bar and improve the quality of processing, it is equipped with a stabilizer, hinge connected to the frame and the bar and made in the form of a ϋ-shaped rod of elastic material, and. the damper dampers of the rod are installed between the frame and the rod at an angle to the frame in a plane parallel to n odolno-vertical plane of the sprayer, and are in the form of a piston damper, and a compression spring.

1486134