SU1329729A2 - Hydraulic suspension of double-cantilever truss - Google Patents
Hydraulic suspension of double-cantilever truss Download PDFInfo
- Publication number
- SU1329729A2 SU1329729A2 SU864006610A SU4006610A SU1329729A2 SU 1329729 A2 SU1329729 A2 SU 1329729A2 SU 864006610 A SU864006610 A SU 864006610A SU 4006610 A SU4006610 A SU 4006610A SU 1329729 A2 SU1329729 A2 SU 1329729A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hinges
- console
- hydraulic suspension
- truss
- planes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сельскому .хоз йству и может исгюльзоватьс в дождева- тельны.х ман1ннах и опрыскнвател х. Изобретение позвол ет .значительно снизить динамические усили в консол х в горизонтальной и вертикальной плоскост х, выравнивать скорость перемещени консоли относите,1ьно поверхности пол , снижа таким образом неравномерность поверхностного внесени жидкостей. Кажда консоль 4 и 5 соединена с рамой машины 1 посредством двух шарниров 8 и 9 таким образом, что лини , соедин юн1а центры этих шарниров, образует yro;i с вертикалью. Шарниры выполнены с воз.можностью поворота в двух плоскост х . Открытие дросселей 14 и 15 в лини х св зи гидравлической подвески регулируетс в зависимости от угла отклонени консоли от рабочего положени в горизонтальной плоскости. 1 ил. 75 J3 ;е 72 74 л / W / V / 7 // со ьо ьо соThe invention relates to agriculture and can be used in rainwater plants and sprayers. The invention makes it possible to significantly reduce the dynamic forces in the consoles in the horizontal and vertical planes, to equalize the speed of movement of the console, relate it to the surface of the floor, thus reducing the irregularity of the surface introduction of fluids. Each console 4 and 5 is connected to the frame of the machine 1 by means of two hinges 8 and 9 in such a way that the line connecting the centers of these hinges forms yro; i with the vertical. The hinges are made with the possibility of rotation in two planes. The opening of the throttles 14 and 15 in the lines of communication of the hydraulic suspension is adjusted depending on the angle of deviation of the console from the working position in the horizontal plane. 1 il. 75 J3; e 72 74 l / W / V / 7 // soyo co
Description
Изобретение относитс к сельскому хоз йству и может быть использоваио в дожде- вательных машииах и опрыскивател х.The invention relates to agriculture and can be used in rainwater machines and sprayers.
Цель изобретени - повышение равномерности поверхностного внесени жидкости путем стабилизации положени консолей фермы в горизонтальной плоскости.The purpose of the invention is to improve the uniformity of the surface application of the liquid by stabilizing the position of the trusses of the truss in the horizontal plane.
На чертеже изображена подвеска двух- консольной фермы.The drawing shows the suspension of a two-cantilever truss.
Гидравлическа подвеска двухконсоль- ной фермы состоит из рамы машины I и прикрепленных к ней посредством шарниров 2 и 3 консолей 4 и 5. Удерживаютс консоли 4 и 5 параллельно поверхности почвы гидроцилиндрами 6 и 7, которые св заны с рамой посредством шарниров 8 и 9 и с консол ми посредством шарниров 10 и 11.The hydraulic suspension of the dual-console truss consists of the frame of the machine I and the cantilevers 4 and 5 attached to it by means of hinges 2 and 3. The cantilevers 4 and 5 are held parallel to the soil surface by hydraulic cylinders 6 and 7, which are connected to the frame by means of hinges 8 and 9 and by means of hinges 10 and 11.
Линии, проход шие через центры шарниров 2 и 8 и соответственно через центры шарниров 3 и 9, образуют угол а с вертикалью. Шарниры 2, 3, 8, 9, 10 и 11 выполнены с подвижностью в двух плоскост х . Бесштоковые полости гидроцилиндров 6 и 7 соединены между собой гидролинией св зи 12, штоковые - линией св зи 13. В лини х св зи 12 и 13 установлены регулируемые дроссели 14 и 15, сообщенные с гидроаккумул тором 16. Гидравлическа подвеска фермы работает следующим образом.The lines passing through the centers of the hinges 2 and 8 and respectively through the centers of the hinges 3 and 9 form an angle a with the vertical. The hinges 2, 3, 8, 9, 10 and 11 are made with mobility in two planes. The rodless cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7 are interconnected by the communication line 12, the rod end - by the connection line 13. In the communication lines 12 and 13, adjustable throttles 14 and 15 are installed, communicated with the hydraulic accumulator 16. The hydraulic suspension of the truss works as follows.
При попадании колеса маьиины на неровность машина вместе с рамой осуществл ет поворот в вертикальной плоскости относительно одного колеса. Благодар моменту инерции консолей 4 и 5, а также тому, что линии св зи 12 и 13 соедин ют соответственно бесштоковые и штоковые полости гидроцилиндров 6 и 7, ферма сохран ет примерно параллельное положение относительно поверхности почвы, при этом шток одного гидроцилиндра вт гиваетс , а другого выдвигаетс на ту же величину. Если оба колеса машины одновременно попадают на неровность , по вл ютс изгибные колебани фермы, при которых консоли 4 и 5 стрем тс одновременно повернутьс верх или вниз. В этом случае масло вытесн етс из штокоWhen the wheel of a tire falls on an unevenness, the machine together with the frame rotates in a vertical plane relative to one wheel. Due to the moment of inertia of the consoles 4 and 5, as well as the fact that communication lines 12 and 13 connect rodless and rod cavities of hydraulic cylinders 6 and 7, respectively, the truss retains an approximately parallel position relative to the soil surface, while the rod of one hydraulic cylinder retracts and the other is advanced by the same amount. If both wheels of the machine are simultaneously hit by unevenness, bending vibrations of the truss appear, in which the arms 4 and 5 tend to simultaneously turn up or down. In this case, the oil is displaced from the stem.
5five
0 0
0 0
0 0
5five
00
5five
вых (бесштоковых) полостей гидроцилиндров по лини .м 12 и 13 соответственно в гидроаккумул тор 16, дроссели 14 и 15 оказывают демпфирующее воздействие и колебани затухают.The outlet (rodless) cavities of the hydraulic cylinders along lines 12 and 13, respectively, into the hydraulic accumulator 16, the throttles 14 and 15 produce a damping effect and the oscillations attenuate.
При попадании колеса машины на неровность ма1иина вместе с рамой осуществл ет также поворот в горизонтальной плоскости . Благодар моменту инерции консоли 4 и 5 сохран ют прежнее положение в горизонтальной плоскости относительно почвы.When the wheel of the car gets on the unevenness of the matiina, it also rotates in the horizontal plane together with the frame. Due to the moment of inertia, the cantilevers 4 and 5 retain their previous position in the horizontal plane relative to the soil.
Так как линии, соедин ющие центры шарниров 2 и 8, 3 и 9, образуют угол с вертикалью , а шарниры 2, 3, 8, 9, Ю и 11 имеют подвижность в двух плоскост х, то при отклонени х консолей 4 и 5 от рабочего положени в горизонтальной плоскости относительно рамы машины рассто ни между шарнирами 8 и 10, 9 и 11 увеличиваютс и гидроцилиндры 6 и 7 выдвигаютс . В этом случае масло вытесн етс из штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7 по линии 12 в гидроаккумул тор 16.Since the lines connecting the centers of the hinges 2 and 8, 3 and 9 form an angle with the vertical, and the hinges 2, 3, 8, 9, 10 and 11 have mobility in two planes, with deviations of the cantilevers 4 and 5 from working position in the horizontal plane relative to the frame of the machine, the distances between the hinges 8 and 10, 9 and 11 are increased and the hydraulic cylinders 6 and 7 are extended. In this case, the oil is displaced from the rod cavities of the hydraulic cylinders 6 and 7 through line 12 to the hydraulic accumulator 16.
После прекращени воздействи неровности накопленна в гидроаккумул торе 16 жидкость вт гивает гидроцилиндры 6 и 7, тем самым стабилизиру горизонтальное положение консолей фермы.After the cessation of the irregularity effect accumulated in the accumulator 16, the fluid draws in the hydraulic cylinders 6 and 7, thereby stabilizing the horizontal position of the trusses of the truss.
Дроссели 14 и 15 оказывают демпфирующие воздействи , при этом их открытие регулируетс в зависимости от угла поворота консолей 4 и 5 в горизонтальной плоскостиThe throttles 14 and 15 have a damping effect, and their opening is regulated depending on the angle of rotation of the consoles 4 and 5 in the horizontal plane.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864006610A SU1329729A2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Hydraulic suspension of double-cantilever truss |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864006610A SU1329729A2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Hydraulic suspension of double-cantilever truss |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU957800 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1329729A2 true SU1329729A2 (en) | 1987-08-15 |
Family
ID=21216029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864006610A SU1329729A2 (en) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | Hydraulic suspension of double-cantilever truss |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1329729A2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD2595C2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-06-30 | Государственное Предприятие - Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства "Mecagro" | Boom sprayer |
| CN103461073A (en) * | 2013-08-22 | 2013-12-25 | 天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司 | Suspension type sprinkler car |
| GB2530308A (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Norac Systems Internat Inc | Suspension and positioning system for boom |
-
1986
- 1986-01-13 SU SU864006610A patent/SU1329729A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 957800, кл, А 01 G 25/09, 1979. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MD2595C2 (en) * | 2003-07-30 | 2005-06-30 | Государственное Предприятие - Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства "Mecagro" | Boom sprayer |
| CN103461073A (en) * | 2013-08-22 | 2013-12-25 | 天津滨海国际花卉科技园区股份有限公司 | Suspension type sprinkler car |
| CN103461073B (en) * | 2013-08-22 | 2015-07-08 | 大顺国际花卉股份有限公司 | Suspension type sprinkler car |
| GB2530308A (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Norac Systems Internat Inc | Suspension and positioning system for boom |
| EP2997822A1 (en) * | 2014-09-19 | 2016-03-23 | Norac Systems International, Inc. | Positioning system for a sprayer boom |
| US10178863B2 (en) | 2014-09-19 | 2019-01-15 | Norac Systems International Inc. | Positioning system for a sprayer boom |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1056880A (en) | Mobile machine frame and suspension | |
| RU2500094C2 (en) | Agricultural fertilising machine with variable track gage | |
| US6523844B2 (en) | Suspended axle of the articulated-connection type for industrial vehicles | |
| CN102390462A (en) | Robot traveling device with liftable frame | |
| SU1329729A2 (en) | Hydraulic suspension of double-cantilever truss | |
| AU2009266471B2 (en) | Suspension of a measurement wheel using a shock- absorbing double-action hydraulic cylinder | |
| CN206033153U (en) | Mix arm high altitude construction car | |
| US5174597A (en) | Damping arrangement for the joint of an articulated omnibus | |
| CN207015308U (en) | A kind of automobile gear mud device with voluntarily clearing function | |
| CN102296970A (en) | Concrete sprayer | |
| CN109757462B (en) | Automatic lifting and damping self-balancing mechanism for spray rod pesticide applying machine | |
| CA1048376A (en) | Ride strut for vehicle suspension system | |
| CN207418158U (en) | A kind of crane | |
| CN206797511U (en) | A kind of agricultural mobile device | |
| CN210076399U (en) | Automatic lifting and shock-absorbing self-balancing mechanism for spray rod pesticide spraying machine | |
| CN106049246B (en) | A kind of asphalt concrete road walking arrangement based on parallel institution | |
| RU2040881C1 (en) | Self-propelled harvester | |
| SU1627720A2 (en) | Road support unit | |
| SU1012816A1 (en) | Deep ripper | |
| SU1443860A1 (en) | Hydraulic suspension for double-cantilever truss | |
| SU1408400A1 (en) | Impact-type seismic signal source | |
| CN109080718A (en) | A kind of agricultural mobile device | |
| SU1588298A1 (en) | Safety device of soil treating implement | |
| SU645874A1 (en) | Log-skidding vehicle | |
| US4653381A (en) | Motor suspension apparatus for hydromotors |