RU2017419C1

RU2017419C1 - Pole of spraying machine

Info

Publication number: RU2017419C1
Authority: RU
Inventors: А.М. Корытов; М.Г. Корытов; А.С. Шинкаренко
Original assignee: Научно-производственное объединение "Элита Поволжья"
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1994-08-15

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: pole of the spraying machine has carrying frame 1, mounted on the frame of the spraying machine. Section of the pole with collectors 18 for liquid spraying are connected with carrying frame 1 by double hinges 5 and pullings 6. Carrying frame 1 has horizontal struts 14 with elastic members 15, connecting the pole sections with the frame of the spraying machine. Shock absorbers 8 are mounted on the pole sections. Shock absorbers are connected with carrying frame 1 by hinges 9. Each section of the pole has several parts 2, 3, 4. Edge part 4 of the parts of the pole each section is connected with the rest parts of parts of the section by hinge 11, axis of which is located on horizontal plane perpendicularly to longitudinal axis of the pole. Elastic members 12 and embracing them fixers 13 to limit turning angle of edge parts 4 of the pole each section in vertical plane are mounted in the place of connection of edge parts 4 of each section with the rest parts of the section. Fixers 13 era located with respect to elastic members 12 so, as to be capable to form a clearance. EFFECT: increased reliability and uniformity of liquid distribution. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для опрыскивания полей пестицидами и жидкими минеральными удобрениями. The invention relates to agricultural machinery and can be used for spraying fields with pesticides and liquid mineral fertilizers.

Известна штанга опрыскивателя (авт.св. СССР N 1001904, кл. А 01 M 7/00, 1981), включающая связанную с опрыскивателем центральную рамку, шарнирно соединенные с нею посредством кронштейнов боковые секции, подвешенные к поперечинам центральной рамки с помощью гибких элементов, причем каждый кронштейн соединен с боковой секцией двойным шарниром и установлен с возможностью перемещения относительно стойки рамки, при этом одна из осей шарнира расположена в вертикальной плоскости и наклонена к опрыскивателю, а другая связана с боковой секцией штанги. A well-known sprayer boom (ed. St. USSR N 1001904, class A 01 M 7/00, 1981), including a central frame connected to the sprayer, side sections pivotally connected to it by means of brackets, suspended from the cross members of the central frame using flexible elements, moreover, each bracket is connected to the side section by a double hinge and mounted for movement relative to the frame rack, while one of the hinge axes is located in a vertical plane and inclined to the sprayer, and the other is connected to the side section of the boom.

Известна также штанга опрыскивателя (патент ГДР N 74157, кл. 45 К 7/20, опублик. 1970), содержащая несущую раму, с которой посредством двойного шарнира и растяжек соединены секции штанги. A sprayer boom is also known (GDR patent N 74157, class 45 K 7/20, published. 1970), comprising a support frame to which sections of the boom are connected by means of a double hinge and extensions.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является штанга опрыскивателя, включающая несущую раму, установленную на раме опрыскивателя, к которой с помощью гибкой нити подвешена рамка. К рамке через двойные шарниры присоединены секции, которые крепятся к рамке также растяжками, снабженными упругими элементами. Рамка с помощью ограничителей располагается внутри несущей рамы (опоры) с зазором и совместно с гибкими нитями образует маятниковую систему. Жидкость в штанге подается на распрыскивание через коллекторы [1]. The closest in technical essence to the proposed device is the sprayer boom, including the supporting frame mounted on the sprayer frame, to which the frame is suspended using a flexible thread. Sections are attached to the frame via double hinges, which are also attached to the frame by braces equipped with elastic elements. The frame with the help of limiters is located inside the supporting frame (support) with a gap and together with flexible threads forms a pendulum system. The fluid in the boom is sprayed through the manifolds [1].

Недостаток устройства заключается в неравномерном распределении жидкости из-за применения штанги, система подвески секций которой допускает горизонтальные колебания секций и дополнительные вертикальные колебания, конструктивно возникающие от растяжек подвески секций, помимо колебаний, обусловленных передвижением устройства по неровной поверхности. Система подвески секций приводит к слабому и длительному затуханию их колебаний, что усугубляет неравномерность распределения жидкости. С увеличением длины секций растет амплитуда колебаний концов секций, ограничивая высоту обработки и снижая надежность конструкции из-за возможных повреждений штанги о поверхность почвы, и увеличивается неравномерность распределения жидкость, ограничивая также ширину захвата, что в целом снижает диапазон применения устройства, т.е. его нельзя использовать для опрыскивания на низкой высоте без уменьшения ширины захвата из-за возможности его поломки. The disadvantage of the device is the uneven distribution of fluid due to the use of the rod, the suspension system of the sections of which allows horizontal vibrations of the sections and additional vertical vibrations, structurally arising from stretch suspensions of the sections, in addition to vibrations caused by the movement of the device on an uneven surface. The suspension system of the sections leads to weak and prolonged damping of their vibrations, which exacerbates the uneven distribution of the liquid. With an increase in the length of the sections, the amplitude of the oscillations of the ends of the sections increases, limiting the processing height and reducing the reliability of the structure due to possible damage to the rod on the soil surface, and the uneven distribution of the liquid increases, limiting also the working width, which generally reduces the range of application of the device, i.e. it cannot be used for spraying at a low height without reducing the working width due to the possibility of breakage.

Целью изобретения является повышение равномерности распределения жидкости за счет исключения горизонтальных и уменьшения вертикальных колебаний и надежности работы за счет снижения динамических нагрузок. The aim of the invention is to increase the uniformity of fluid distribution by eliminating horizontal and reducing vertical vibrations and reliability by reducing dynamic loads.

Достигается это тем, что в штанге опрыскивателя, содержащей установленную на раме опрыскивателя несущую раму, с которой посредством двойных шарниров и растяжек соединены секции штанги с коллектором для распыления жидкости, штанга снабжена горизонтальными раскосами с упругими элементами, соединяющими секции штанги с рамой опрыскивателя, на секциях штанги установлены амортизаторы, связанные с несущей рамой через шарниры, при этом каждая секция штанги выполнена из нескольких частей, крайняя из которых соединена с остальными через шарнир, ось которого расположена в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси штанги, а в месте сочленения крайних частей секции с остальными частями установлены упругие элементы охватывающие их фиксаторы для ограничения угла поворота крайней части секции в вертикальной плоскости, размещенные относительно упругих элементов с возможностью образования зазора. This is achieved by the fact that in the sprayer boom containing a supporting frame mounted on the sprayer frame, with which, through double hinges and extensions, sections of the boom are connected to the collector for spraying liquid, the boom is provided with horizontal braces with elastic elements connecting the boom sections to the sprayer frame, on the sections the rods are mounted shock absorbers connected with the supporting frame through the hinges, while each section of the rod is made of several parts, the last of which is connected to the rest through the hinge the axis of which is located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod, and at the junction of the extreme parts of the section with the remaining parts, elastic elements are installed that cover their latches to limit the angle of rotation of the extreme part of the section in the vertical plane, placed relative to the elastic elements with the possibility of a gap.

Коллекторы опрыскивателя могут иметь стойки, установленные в направляющих, расположенных на секциях штанги. Sprayer manifolds may have racks installed in rails located on boom sections.

Несущая рама может иметь не менее одного дополнительного двойного шарнира, которые расположены на разных высотах, и соответствующее им количество шарниров, связывающих амортизаторы и растяжки с несущей рамой, а также кронштейны для крепления раскосов с рамой опрыскивателя. The supporting frame may have at least one additional double hinge located at different heights, and the corresponding number of hinges connecting the shock absorbers and extensions with the supporting frame, as well as brackets for attaching the braces to the sprayer frame.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема штанги опрыскивателя; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Она содержит: 1 - несущая рама; 2 - промежуточная часть боковой секции; 3 - средняя часть боковой секции; 4 - крайняя часть боковой секции; 5 - двойной шарнир; 6 - растяжка; 7 - упругий элемент растяжки; 8 - амортизатор; 9 - дополнительный двойной шарнир; 10 - шарнир с вертикальной осью; 11 - шарнир с осью, расположенной в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси штанги; 12 - упругий элемент средней части 3 боковой секции штанги; 13 - фиксатор; 14 - горизонтальный раскос; 15 - упругий элемент горизонтального раскоса 14; 16 - кронштейн рамы опрыскивателя; 17 - упор; 18 - коллектор; 19 - стойка; 20 - направляющая втулка; 21 - дополнительный двойной шарнир несущей рамы 1; 22 - верхний кронштейн рамы опрыскивателя. In FIG. 1 is a schematic diagram of a sprayer boom; in FIG. 2 - the same, top view. It contains: 1 - supporting frame; 2 - an intermediate part of the side section; 3 - the middle part of the side section; 4 - the extreme part of the side section; 5 - double hinge; 6 - stretching; 7 - elastic stretching element; 8 - shock absorber; 9 - an additional double hinge; 10 - hinge with a vertical axis; 11 - hinge with an axis located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod; 12 - elastic element of the middle part 3 of the lateral section of the rod; 13 - a clamp; 14 - horizontal brace; 15 - an elastic element of a horizontal brace 14; 16 - bracket for the sprayer frame; 17 - emphasis; 18 - collector; 19 - rack; 20 - guide sleeve; 21 - additional double hinge of the carrier frame 1; 22 - upper bracket of the sprayer frame.

Штанга опрыскивателя содержит несущую раму 1, установленную на раме опрыскивателя, и боковые секции, состоящие (каждая) из шарнирно связанных между собой промежуточной 2, средней 3 и крайней 4 частей. Промежуточная часть 2 боковой секции присоединена к несущей раме 1 через двойной шарнир 5, растяжку 6, снабженную упругим элементом 7 растяжки 6, и амортизатор 8. Растяжка 6 и амортизатор 8 присоединены к дополнительному двойному шарниру 9 на несущей раме 1. Средняя часть 3 боковой секции соединена с промежуточной 2 шарниром 10, ось которого вертикальная. Крайняя часть 4 боковой секции соединена со средней 3 шарниром 11, ось которого расположена в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси штанги. Средняя часть 3 боковой секции штанги в месте сопряжения с крайней частью 4 имеет упругий элемент 12, охватываемый фиксатором 13. В рабочем положении боковая секция фиксируется горизонтальным раскосом 14 с упругим элементом 15, соединяющим промежуточную часть 2 боковой секции с кронштейном 16 рамы опрыскивателя. На концах боковых секций установлены упоры 17. Коллекторы 18 штанги опрыскивателя могут иметь стойки 19, установленные в направляющих втулках 20, расположенных на секциях штанги. The sprayer boom contains a supporting frame 1 mounted on the sprayer frame, and side sections consisting (each) of articulated interconnected intermediate 2, middle 3 and extreme 4 parts. The intermediate part 2 of the side section is connected to the supporting frame 1 through a double hinge 5, the extension 6, provided with an elastic element 7 of the extension 6, and the shock absorber 8. The extension 6 and the shock absorber 8 are connected to an additional double hinge 9 on the supporting frame 1. The middle part 3 of the side section connected to the intermediate 2 by a hinge 10, the axis of which is vertical. The extreme part 4 of the side section is connected to the middle 3 of the hinge 11, the axis of which is located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod. The middle part 3 of the lateral section of the boom at the interface with the extreme part 4 has an elastic element 12 covered by the latch 13. In the working position, the lateral section is fixed by a horizontal brace 14 with an elastic element 15 connecting the intermediate part 2 of the lateral section with the bracket 16 of the sprayer frame. At the ends of the side sections, stops 17 are installed. The manifolds 18 of the sprayer boom can have racks 19 installed in the guide bushings 20 located on the boom sections.

Несущая рама 1 может иметь не менее одного дополнительного двойного шарнира 9, которые расположены на разных высотах, и соответствующее им количество дополнительных двойных шарниров 21 несущей рамы 1, а также верхние кронштейны 22 рамы опрыскивателя для крепления горизонтальных раскосов 14 с рамой опрыскивателя. The supporting frame 1 can have at least one additional double hinge 9, which are located at different heights, and the corresponding number of additional double hinges 21 of the supporting frame 1, as well as the upper brackets 22 of the sprayer frame for mounting horizontal braces 14 with the sprayer frame.

Штанга опрыскивателя работает следующим образом. При движении опрыскивателя по полю динамические нагрузки приводят к колебаниям боковых секций относительно положения равновесия в вертикальной плоскости. Динамические нагрузки в вертикальной плоскости гасятся упругими элементами 7 и 12, в горизонтальной - упругими элементами 15. The sprayer boom operates as follows. When the sprayer moves along the field, dynamic loads lead to vibrations of the side sections relative to the equilibrium position in the vertical plane. Dynamic loads in the vertical plane are absorbed by the elastic elements 7 and 12, in the horizontal - by the elastic elements 15.

Амортизатор 8 приводит к быстрому затуханию вертикальных колебаний, что повышает равномерность распределения жидкости при опрыскивании. При ударе упора 17 о поверхность поля во время колебаний боковой секции ее крайняя часть 4 поворачивается в шарнире 11 относительно средней части 3. Фиксатор 13, упираясь в упругий элемент 12 средней части 3, ограничивает величину поворота крайней части 4 секции, предотвращая удар коллекторов 18 о поверхность поля, что в целом увеличивает надежность работы штанги за счет снижения воздействия на нее динамических нагрузок. The shock absorber 8 leads to a rapid attenuation of vertical oscillations, which increases the uniformity of the distribution of liquid during spraying. When the stop 17 hits the surface of the field during oscillations of the lateral section, its extreme part 4 rotates in the hinge 11 relative to the middle part 3. The latch 13, abutting against the elastic element 12 of the middle part 3, limits the amount of rotation of the extreme part 4 of the section, preventing the collectors from blowing 18 about the surface of the field, which generally increases the reliability of the rod by reducing the impact on it of dynamic loads.

Высота обработки поля устанавливается присоединением промежуточной части 2 секции к одному из двойных шарниров 5 или 9 и перемещением с последующей фиксацией стоек 19 коллекторов 18 в направляющих втулках 20, расположенных на частях 2, 3, 4 боковой секции, что позволяет повысить равномерность распределения жидкости. The height of the field processing is established by attaching the intermediate part 2 of the section to one of the double hinges 5 or 9 and moving, followed by fixing the racks 19 of the collectors 18 in the guide bushings 20 located on the parts 2, 3, 4 of the side section, which allows to increase the uniformity of the liquid distribution.

Claims

1. SPRAYER BAR, containing a supporting frame mounted on the sprayer frame, with which, through double hinges and extensions, sections of the rod are connected to the manifolds for spraying liquid, characterized in that, in order to increase the uniformity of fluid distribution and reliability in operation by reducing dynamic loads, it is equipped with horizontal braces with elastic elements connecting the boom sections to the sprayer frame, shock absorbers are connected to the boom sections connected with the supporting frame through hinges, etc. this, each section of the rod is made of several parts, the last of which is connected to the rest through a hinge, the axis of which is located in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the rod, and at the junction of the extreme parts of the sections with the remaining parts, elastic elements and clamps covering them are installed to limit the rotation angle the extreme part of the section in a vertical plane, placed relative to the elastic elements with the possibility of a gap.

2. The boom according to claim 1, characterized in that the sprayer manifolds have racks installed in rails located on the boom sections.

3. The rod according to claims 1 and 2, characterized in that the supporting frame has at least one additional double hinge, which are located at different heights, and the corresponding number of hinges connecting the shock absorbers and braces with the supporting frame, as well as brackets for attaching the braces with a frame of a sprayer.