EA026044B1 - Device for suspension of distribution rods for agricultural machine - Google Patents
Device for suspension of distribution rods for agricultural machine Download PDFInfo
- Publication number
- EA026044B1 EA026044B1 EA201300686A EA201300686A EA026044B1 EA 026044 B1 EA026044 B1 EA 026044B1 EA 201300686 A EA201300686 A EA 201300686A EA 201300686 A EA201300686 A EA 201300686A EA 026044 B1 EA026044 B1 EA 026044B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- holder
- elements
- holders
- spray
- fixed frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0071—Construction of the spray booms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для подвешивания распылительной штанги для сельскохозяйственной машины и к сельскохозяйственной машине, оснащенной таким устройством.The present invention relates to a device for suspending a spray boom for an agricultural machine and to an agricultural machine equipped with such a device.
Описание ссылается на приложенную фиг. 1, на которой схематически сверху показано устройство для подвешивания распылительной штанги, известное из уровня техники.The description refers to the attached FIG. 1, which is a schematic top view of a spray boom suspension device known in the art.
На указанной фигуре стрелка А указывает направление движения сельскохозяйственной машины Е, оснащенной указанным устройством.In the indicated figure, arrow A indicates the direction of movement of an agricultural machine E equipped with said device.
Устройство для подвешивания содержит неподвижную раму 1, закрепленную на машине Е, правый держатель 3 штанги и левый держатель 5 штанги, установленные на неподвижной раме 1 с возможностью поворота, и правую 7 и левую 9 распылительные штанги, неподвижно закрепленные на соответствующих указанных держателях.The suspension device comprises a fixed frame 1 mounted on the machine E, a right rod holder 3 and a left rod holder 5 mounted on the fixed frame 1 with rotation, and a right 7 and a left 9 spray rod fixedly mounted on the respective indicated holders.
Между неподвижной рамой 1 и соответствующими держателями 3, 5 вставлены правый 11 и левый 13 приводные цилиндры, которые позволяют поворачивать указанные держатели из разложенного положения, показанного на фиг. 1, в котором две распылительные штанги вытянуты, по существу, перпендикулярно направлению А движения машины и, таким образом, готовы для распыления, в сложенное положение, в котором два держателя повернуты к передней части машины и распылительные штанги 7 и 9, таким образом, установлены, по существу, параллельно направлению движения А.Between the fixed frame 1 and the respective holders 3, 5, the right 11 and left 13 drive cylinders are inserted, which allow these holders to be rotated from the unfolded position shown in FIG. 1, in which the two spray rods are elongated substantially perpendicular to the direction A of the machine’s movement and are thus ready for spraying in the folded position, in which the two holders are turned to the front of the machine and the spray rods 7 and 9 are thus mounted essentially parallel to the direction of motion of A.
Такое сложенное положение, в частности, облегчает перемещение сельскохозяйственной машины по дороге.Such a folded position, in particular, facilitates the movement of the agricultural machine along the road.
Типичным недостатком устройств уровня техники являются колебания распылительных штанг 7, 9, в особенности в определенных ситуациях, например, при поворотах, торможении и ускорении машины Е. Обычно это явление называют эффектом дрожания.A typical drawback of prior art devices is the oscillation of the spray rods 7, 9, especially in certain situations, for example, when turning, braking and accelerating the machine E. This phenomenon is usually called the jitter effect.
Такие колебания, особенно существенные на конце штанги при значительной ее длине, создают большие нагрузки в устройстве для подвешивания, в результате чего возможна его поломка или деформация.Such oscillations, especially significant at the end of the rod with its considerable length, create large loads in the device for hanging, as a result of which it may break or deform.
По этой причине в известных устройствах предусматривают различные системы демпфирования таких колебаний.For this reason, known devices provide various damping systems for such vibrations.
Для этого между двумя цилиндрами 11 и 13 вставлен ползун 15, как показано на фиг. 2, выполненный с возможностью перемещения на неподвижной раме, который возвращается в центральное равновесное положение под действием упругих элементов, например, пружины 17. Такое устройство, известное из уровня техники, обеспечивает возможность качания держателей 3, 5 и, следовательно, соединенных с ними штанг 7, 9, по направлению к передней и по направлению к задней части машины Е без сдвига по фазе, с возвратом под действием упругой силы.For this, a slider 15 is inserted between the two cylinders 11 and 13, as shown in FIG. 2, made with the possibility of moving on a fixed frame, which returns to a central equilibrium position under the action of elastic elements, for example, a spring 17. Such a device, known from the prior art, allows the holders 3, 5 and, therefore, the rods 7 to be connected to swing , 9, towards the front and towards the rear of the machine E without phase shift, with the return under the action of elastic force.
В устройстве, известном из уровня техники и показанном на фиг. 3, между цилиндрами 11, 13 и неподвижной рамой 1 вставлены, соответственно, пружины 19, 21, работающие на сжатие.In a device known in the art and shown in FIG. 3, between the cylinders 11, 13 and the fixed frame 1, respectively, compression springs 19, 21 are inserted.
Указанные пружины обеспечивают качание штанг 7, 9 по направлению только к задней части машины Е без сдвига по фазе, с возвратом под действием упругой силы.These springs provide the swing rods 7, 9 in the direction only to the rear of the machine E without phase shift, with the return under the action of elastic force.
Другое известное устройство, показанное на фиг. 4, выполнено на основе комбинации двух предыдущих устройств и, таким образом, содержит не только ползун 15, возвращающийся в положение равновесия с помощью пружины 17 под действием упругой силы, но также пружины 19 и 21, работающие на сжатие и вставленные между указанным ползуном 15 и соответствующими цилиндрами 11, 13.Another known device shown in FIG. 4 is made on the basis of a combination of the two previous devices and, thus, contains not only the slider 15, which returns to the equilibrium position with the help of the spring 17 under the action of elastic force, but also the springs 19 and 21 working on compression and inserted between the said slider 15 and respective cylinders 11, 13.
Такое известное устройство обеспечивает возможность качания штанг 7, 9 как по направлению к передней, так и по направлению к задней части машины Е с фазовым сдвигом во время колебаний этих двух штанг, в частности при поворотах, торможении, ускорении машины Е.Such a known device makes it possible to swing the rods 7, 9 both towards the front and towards the rear of the machine E with a phase shift during the oscillations of these two rods, in particular during turns, braking, acceleration of the machine E.
Задачей настоящего изобретения является создание устройства для подвешивания распылительной штанги для сельскохозяйственной машины, позволяющего улучшить демпфирование колебаний двух распылительных штанг по сравнению с устройствами, известными из уровня техники и описанными выше.An object of the present invention is to provide a device for suspending a spray boom for an agricultural machine, which makes it possible to improve vibration damping of two spray booms as compared to devices known from the prior art and described above.
Для выполнения поставленной задачи предлагается устройство подвеса распылительных штанг для сельскохозяйственной машины, содержащее неподвижную раму, правый держатель распылительной штанги и левый держатель распылительной штанги, установленные с возможностью поворота на указанной неподвижной раме, и демпфирующие элементы, установленные между каждым из указанных держателей и неподвижной рамой, отличающееся тем, что указанные демпфирующие элементы содержат:To accomplish this task, a spray rod suspension device for an agricultural machine is proposed, comprising a fixed frame, a right spray rod holder and a left spray rod holder mounted to rotate on said fixed frame, and damping elements mounted between each of said holders and a fixed frame, characterized in that said damping elements comprise:
две шарнирные опоры, закрепленные на указанной неподвижной раме;two hinged supports mounted on the specified fixed frame;
правый и левый поворотные конструктивные элементы, шарнирно сочлененные, соответственно, с указанными правым и левым держателями и установленные с возможностью попеременного поворота на упомянутых шарнирных опорах;right and left pivoting structural elements articulated, respectively, with the indicated right and left holders and mounted with the possibility of alternating rotation on the said hinged supports;
основные упругие элементы, установленные, соответственно, между неподвижной рамой и указанными правым и левым конструктивными элементами;main elastic elements installed, respectively, between the fixed frame and the specified right and left structural elements;
так что колебания каждого держателя относительно его нормального рабочего положения приводят к качанию поворотного конструктивного элемента, соединенного с этим держателем, от одной к другой из указанных шарнирных опор, с последующим поворотом указанного конструктивного элемента вокруг указанной шарнирной опоры с преодолением сопротивления основных упругих элементов.so that the vibrations of each holder relative to its normal operating position lead to the swinging of the rotary structural element connected to this holder from one to the other of the indicated hinge supports, with the subsequent rotation of the specified structural element around the specified hinge support with overcoming the resistance of the main elastic elements.
- 1 026044- 1 026044
Такие затухающие колебательные движения указанных конструктивных элементов на шарнирных опорах обеспечивают очень эффективное демпфирование за счет поглощения максимального количества энергии дрожания распылительных штанг как при движении вперед, так и назад при поворотах, ускорении и замедлении.Such damped oscillatory movements of these structural elements on the hinged supports provide very effective damping by absorbing the maximum amount of trembling energy of the spray rods both when moving forward and backward when turning, accelerating and decelerating.
Заявляемое устройство для подвешивания содержит следующие опциональные признаки:The inventive device for hanging contains the following optional features:
между указанными правым и левым конструктивными элементами вставлены так называемые дополнительные упругие элементы, геометрические размеры дополнительных упругих элементов выбраны таким образом, что колебания одного держателя с относительно малой амплитудой не воздействуют на другой держатель, а колебания одного держателя с относительно большой амплитудой вызывают колебания другого держателя, указанные основные упругие элементы содержат для каждого конструктивного элемента группу пружин, работающих на сжатие и расположенных так, чтобы создавать разные плечи рычага на соответствующем конструктивном элементе, между каждым держателем и соединенным с ним конструктивным элементом вставлены приводные цилиндры для складывания/раскладывания распылительных штанг.between the indicated right and left structural elements, so-called additional elastic elements are inserted, the geometric dimensions of the additional elastic elements are selected so that the vibrations of one holder with a relatively small amplitude do not affect the other holder, and the vibrations of one holder with a relatively large amplitude cause vibrations of the other holder, the specified main elastic elements contain for each structural element a group of springs operating in compression and located To create different lever arms on the respective structural member, between each holder and connected thereto structural element inserted actuating cylinders for folding / unfolding the spray bars.
Заявляемое изобретение относится также к сельскохозяйственной распылительной машине, отличающейся тем, что она оборудована вышеописанным устройством, поддерживающим распылительные штанги, установленные на указанных держателях.The invention also relates to an agricultural spraying machine, characterized in that it is equipped with the above-described device supporting spraying rods mounted on said holders.
Другие признаки и преимущества заявляемого изобретения станут более понятны из описания, приведенного ниже со ссылками на прилагаемые чертежи.Other features and advantages of the claimed invention will become more apparent from the description below with reference to the accompanying drawings.
На фиг. 1-4 схематически показаны различные устройства для подвешивания распылительных штанг для сельскохозяйственной машины, известные из уровня техники и описанные во вводной части данной заявки.In FIG. 1-4 schematically show various devices for suspending spray booms for an agricultural machine, known in the art and described in the introductory part of this application.
На фиг. 5 схематически показано заявляемое устройство для подвешивания распылительных штанг для сельскохозяйственной машины в нейтральном положении.In FIG. 5 schematically shows the inventive device for hanging spray rods for an agricultural machine in a neutral position.
На фиг. 6 показано заявляемое устройство при повороте влево с относительно малым ускорением.In FIG. 6 shows the inventive device when turning left with relatively low acceleration.
На фиг. 7 показано заявляемое устройство при повороте влево с относительно большим ускорением.In FIG. 7 shows the inventive device when turning to the left with relatively high acceleration.
На фиг. 8 показано заявляемое устройство при торможении машины.In FIG. 8 shows the inventive device when braking a machine.
На фиг. 9 показано заявляемое устройство сразу после торможения.In FIG. 9 shows the inventive device immediately after braking.
Фиг. 10 и 11 аналогичны фиг. 8 и 9, соответственно, в случае ускорения машины.FIG. 10 and 11 are similar to FIG. 8 and 9, respectively, in the case of acceleration of the machine.
На всех перечисленных фигурах идентичные или аналогичные элементы или группы элементов обозначены одинаковыми или аналогичными номерами позиций.In all of the listed figures, identical or similar elements or groups of elements are denoted by the same or similar reference numbers.
В описании используются прилагательные правый и левый: эти термины следует понимать, как справа и слева относительно направления движения машины Е, показанного стрелкой А на различных фигурах. Как показано на фиг. 5, заявляемое устройство для подвешивания содержит неподвижную раму 1, на которой правый 3 и левый 5 держатели установлены с возможностью поворота, а правая 7 и левая 9 распылительные штанги неподвижно закреплены на указанных двух держателях соответственно.The description uses adjectives right and left: these terms should be understood as right and left relative to the direction of movement of the machine E, shown by arrow A in various figures. As shown in FIG. 5, the inventive device for hanging contains a fixed frame 1, on which the right 3 and left 5 holders are mounted for rotation, and the right 7 and left 9 spray rods are fixedly mounted on these two holders, respectively.
Между указанными двумя держателями и неподвижной рамой 1 предусмотрены демпфирующие элементы, как будет описано ниже.Between the two holders and the fixed frame 1, damping elements are provided, as will be described below.
Указанные демпфирующие элементы содержат правую 23 и левую 25 шарнирные опоры, жестко закрепленные на неподвижной раме 1. Причем также возможно выполнение упомянутых опор в виде шаров или цилиндров.Said damping elements comprise right 23 and left 25 hinge supports rigidly fixed on the fixed frame 1. Moreover, it is also possible to make the said supports in the form of balls or cylinders.
Правый конструктивный элемент 27 шарнирно сочленен с правым приводным цилиндром 29, который в свою очередь шарнирно сочленен с правым держателем 3.The right structural member 27 is articulated with the right drive cylinder 29, which in turn is articulated with the right holder 3.
Аналогично левый конструктивный элемент 31 шарнирно сочленен с левым приводным цилиндром 33, который в свою очередь шарнирно сочленен с левым держателем 5.Similarly, the left structural member 31 is articulated with the left drive cylinder 33, which in turn is articulated with the left holder 5.
Правый конструктивный элемент 27 содержит правую 35 и левую 37 вилки, подходящие по форме к соответствующим опорам 23 и 25 и охватывающие фактически четверть окружности указанных опор.The right structural element 27 contains the right 35 and left 37 forks, suitable in shape to the respective supports 23 and 25 and covering virtually a quarter of the circumference of these supports.
Аналогично, левый конструктивный элемент 31 содержит правую 39 и левую 41 вилки, подходящие по форме к соответствующим опорам 23 и 25 и охватывающие фактически четверть окружности каждой из указанных опор аналогично вилкам 35 и 37 правого конструктивного элемента 27.Similarly, the left structural member 31 contains the right 39 and left 41 forks, matching the shape of the respective supports 23 and 25 and covering virtually a quarter of the circumference of each of these supports similar to the forks 35 and 37 of the right structural element 27.
Между правым конструктивным элементом 27 и неподвижной рамой 1 вставлены две основные пружины 43 и 45, работающие на сжатие.Between the right structural element 27 and the fixed frame 1 are inserted two main springs 43 and 45, working in compression.
Аналогично, между правым конструктивным элементом 31 и неподвижной рамой 1 вставлены две другие основные пружины 47 и 49, работающие на сжатие.Similarly, between the right structural member 31 and the fixed frame 1, two other main compression springs 47 and 49 are inserted.
Опционально, справа и слева, соответственно, между правым 27 и левым 31 конструктивными элементами вставлены дополнительные пружины 51 и 53, работающие на сжатие.Optionally, on the right and left, respectively, between the right 27 and left 31 structural elements, additional compression springs 51 and 53 are inserted.
Принцип работы и преимущества заявляемого устройства описаны ниже.The principle of operation and advantages of the claimed device are described below.
Обратимся к фиг. 6, где стрелка А показывает, что машина Е, оборудованная заявляемым устройством поворачивает налево с малым ускорением.Turning to FIG. 6, where arrow A indicates that the machine E, equipped with the inventive device, turns left with low acceleration.
В этой ситуации правая штанга 7, расположенная на внешней стороне поворота, стремится остатьсяIn this situation, the right boom 7, located on the outside of the turn, tends to stay
- 2 026044 сзади машины и, следовательно, повернуться по часовой стрелке, как показано на фиг. 6.- 2 026044 at the rear of the machine and therefore turn clockwise as shown in FIG. 6.
Под влиянием поворота штанги 7 и соединенного с ней держателя 3 происходит сжатие основных пружин 43 и 45 и поворот правого конструктивного элемента 27 вокруг левой опоры 25 за счет левой вилки 37 правого конструктивного элемента 27.Under the influence of the rotation of the rod 7 and the holder 3 connected to it, the main springs 43 and 45 are compressed and the right structural element 27 rotates around the left support 25 due to the left fork 37 of the right structural element 27.
При этом происходит сжатие левой дополнительной пружины 53, но ввиду относительно малого действующего ускорения, такого сжатия недостаточно, чтобы вызвать движение левого конструктивного элемента 31.When this occurs, the compression of the left additional spring 53, but due to the relatively small effective acceleration, such compression is not enough to cause the movement of the left structural element 31.
После такого движения назад, правая штанга 7 возвращается по направлению к передней части машины Е под действием основных пружин 43, 45 и дополнительной пружины 53.After such a backward movement, the right rod 7 returns towards the front of the machine E under the action of the main springs 43, 45 and the additional spring 53.
Правая вилка 35 правого конструктивного элемента 27 затем опирается на правую опору 23, тем самым обеспечивая возможность поворота правого конструктивного элемента 27 вокруг указанной правой опоры 23.The right fork 35 of the right structural member 27 then rests on the right support 23, thereby making it possible to rotate the right structural member 27 around said right support 23.
При этом происходит сжатие основных пружин 43, 45 и дополнительной пружины 51 и, таким образом, возникают быстро затухающие колебания правой штанги 7 относительно ее положения равновесия.In this case, the main springs 43, 45 and the additional spring 51 are compressed and, thus, rapidly damping oscillations of the right rod 7 with respect to its equilibrium position arise.
Указанная скорость затухания обусловлена совместным действием основных пружин 43, 45, дополнительных пружин 51, 53 и качанием конструктивного элемента 27 от одной шарнирной опоры 23 и 25 к другой.The specified attenuation rate is due to the combined action of the main springs 43, 45, additional springs 51, 53 and the swing of the structural element 27 from one pivot bearing 23 and 25 to another.
В случае более значительного смещения, например в результате поворота А налево с большим ускорением, угол поворота правого конструктивного элемента 27 вокруг левой опоры 25 достаточно велик, чтобы вызвать поворот левого конструктивного элемента 31 по часовой стрелке вокруг левой опоры 25 посредством левой дополнительной пружины 53, как показано на фиг. 7.In the case of a more significant displacement, for example as a result of turning A to the left with greater acceleration, the rotation angle of the right structural member 27 around the left support 25 is large enough to cause the left structural member 31 to rotate clockwise around the left support 25 by means of the left additional spring 53, as shown in FIG. 7.
Таким образом, за счет совместного движения конструктивных элементов 27 и 31 поворот правой штанги 7 по часовой стрелке также приводит к повороту левой штанги 9 в том же направлении.Thus, due to the joint movement of the structural elements 27 and 31, the rotation of the right-hand rod 7 clockwise also leads to the rotation of the left-hand rod 9 in the same direction.
Под действием пружин 43, 45, 47, 49, 53 правая 7 и левая 9 штанги затем возвращаются в положение, противоположное показанному на фиг. 7, в котором они, соответственно, повернуты против часовой стрелки относительно их положения равновесия.Under the action of the springs 43, 45, 47, 49, 53, the right 7 and left 9 rods then return to the position opposite to that shown in FIG. 7, in which they are respectively rotated counterclockwise relative to their equilibrium position.
Таким образом, пружины 43, 45, 47, 49, 51, 53, а также поворот конструктивных элементов 27, 31 на опорах 23, 25 обеспечивают возможность поглощения энергии, передаваемой штангами 7 и 9 вследствие ускорений машины Е.Thus, the springs 43, 45, 47, 49, 51, 53, as well as the rotation of the structural elements 27, 31 on the supports 23, 25 provide the ability to absorb energy transmitted by the rods 7 and 9 due to accelerations of the machine E.
Точнее, сдвиг по фазе колебаний правой 7 и левой 9 штанг, как показано на фиг. 7, вследствие которого левая штанга 9 возвращается по направлению к задней части машины Е, а правая штанга 7 - по направлению к передней части машины Е, и наоборот, позволяют погасить энергию, передаваемую этими двумя штангами.More precisely, the phase shift of the oscillations of the right 7 and left 9 rods, as shown in FIG. 7, due to which the left rod 9 is returned towards the rear of the machine E, and the right rod 7 is directed towards the front of the machine E, and vice versa, they allow to extinguish the energy transmitted by these two rods.
В случае торможения, показанном на фиг. 8, две штанги 7, 9 стремятся переместиться по направлению к передней части машины Е, вызывая поворот правого 3 и левого 5 держателей и тем самым правого 27 и левого 31 конструктивных элементов против часовой стрелки и по часовой стрелке, соответственно.In the case of braking shown in FIG. 8, two rods 7, 9 tend to move towards the front of machine E, causing the right 3 and left 5 holders to rotate, and thereby the right 27 and left 31 structural members counterclockwise and clockwise, respectively.
Это приводит к сжатию пружин 43, 45, 47, 59, 51 в различной степени, в то время как пружина 53 находится в положении равновесия.This leads to compression of the springs 43, 45, 47, 59, 51 to varying degrees, while the spring 53 is in equilibrium.
Левая вилка 37 правого конструктивного элемента 27 отходит от левой опоры 25, и происходит поворот правого конструктивного элемента 27 вокруг правой опоры 23.The left fork 37 of the right structural member 27 moves away from the left support 25, and the right structural member 27 rotates around the right support 23.
С другой стороны, правая вилка 39 левого конструктивного элемента 31 отходит от правой опоры 23, и происходит поворот левого конструктивного элемента 31 вокруг левой опоры 25.On the other hand, the right fork 39 of the left structural member 31 moves away from the right support 23, and the left structural member 31 rotates around the left support 25.
В результате возврата различных вышеупомянутых упругих элементов правая 7 и левая 9 штанги отходят назад, как показано на фиг. 9, тем самым обеспечивая сжатие левой дополнительной пружины 53 и растяжение дополнительной пружины 51.As a result of the return of the various aforementioned elastic elements, the right 7 and left 9 rods retreat, as shown in FIG. 9, thereby compressing the left additional spring 53 and stretching the additional spring 51.
Таким образом, возникают быстро затухающие колебания, позволяющие эффективно рассеивать энергию, передаваемую штангами.Thus, rapidly damping oscillations arise, which allow efficiently dissipating the energy transmitted by the rods.
Аналогичным образом в случае ускорения, показанном на фиг. 10, две штанги 7 и 9 отходят назад, вызывая сжатие различных основных пружин 43, 45, 47, 49, сжатие левой дополнительной пружины 53 и растяжение правой дополнительной пружины 51.Similarly, in the case of acceleration shown in FIG. 10, two rods 7 and 9 extend backward, causing compression of various main springs 43, 45, 47, 49, compression of the left auxiliary spring 53, and extension of the right additional spring 51.
После завершения ускорения две штанги 7 и 9 стремятся по направлению к передней части машины Е, как показано на фиг. 11, таким образом сжимая правую дополнительную пружину 51 и возвращая левую дополнительную пружину 53 в положение равновесия.After acceleration is completed, the two rods 7 and 9 tend toward the front of machine E, as shown in FIG. 11, thereby compressing the right additional spring 51 and returning the left additional spring 53 to the equilibrium position.
Снова возникают быстро затухающие колебания, позволяющие эффективно рассеивать энергию, передаваемую штангами 7 и 9.Again, rapidly damping oscillations arise, which allow efficiently dissipating the energy transmitted by the rods 7 and 9.
Из вышеописанного следует, что заявляемое устройство для подвешивания позволяет весьма эффективно рассеивать энергию, передаваемую распылительными штангами при различных ускорениях машины, на которой они установлены.From the above it follows that the inventive device for hanging allows you to very efficiently dissipate the energy transmitted by the spray rods at various accelerations of the machine on which they are installed.
Заявляемое изобретение никоим образом не ограничено рассмотренным и проиллюстрированным предпочтительным вариантом реализации, приведенным здесь только в качестве примера.The claimed invention is in no way limited to the considered and illustrated preferred embodiment given here by way of example only.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1256619A FR2993139B1 (en) | 2012-07-10 | 2012-07-10 | PULVERIZING RAMP SUSPENSION DEVICE FOR AGRICULTURAL ENGINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201300686A1 EA201300686A1 (en) | 2014-01-30 |
| EA026044B1 true EA026044B1 (en) | 2017-02-28 |
Family
ID=46852244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201300686A EA026044B1 (en) | 2012-07-10 | 2013-07-09 | Device for suspension of distribution rods for agricultural machine |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10264779B2 (en) |
| EP (1) | EP2684452B1 (en) |
| EA (1) | EA026044B1 (en) |
| ES (1) | ES2538687T3 (en) |
| FR (1) | FR2993139B1 (en) |
| PL (1) | PL2684452T3 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2846913A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-15 | Specialty Enterprises, Llc | A planar linkage, methods of decoupling, mitigating shock and resonance, and controlling agricultural spray booms mounted on ground vehicles |
| JP6378956B2 (en) * | 2014-07-11 | 2018-08-22 | Ｋｙｂ株式会社 | Boom vibration control device and boom sprayer |
| WO2019215760A1 (en) * | 2018-05-11 | 2019-11-14 | Tirth Agro Technology Pvt. Ltd. | Improved self propelled agriculture heighted boom sprayer |
| US11523602B2 (en) | 2019-04-29 | 2022-12-13 | Cnh Industrial America Llc | Spray boom for an agricultural machine |
| CN110637801B (en) * | 2019-10-24 | 2021-07-30 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | Electro-hydraulic active suspension system for controlling rolling motion of large-scale spray rod and control method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1069749A1 (en) * | 1982-09-17 | 1984-01-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Self-propelled sprayer boom |
| RU2017419C1 (en) * | 1991-10-30 | 1994-08-15 | Научно-производственное объединение "Элита Поволжья" | Pole of spraying machine |
| US6315218B1 (en) * | 1998-04-22 | 2001-11-13 | Kuhn-Nodet, S.A. | Suspension device for sprayer booms |
| RU2366172C2 (en) * | 2006-11-28 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ХимАгроТех" (ООО "ХимАгроТех") | Bar sprinkler |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4394968A (en) * | 1981-03-30 | 1983-07-26 | Tyler Loren E | Positioning apparatus for boom structures |
| FR2595060B1 (en) * | 1986-03-03 | 1988-07-15 | Tecnoma | SUSPENSION DEVICE FOR SPRAYING RAMPS |
| DE3938867A1 (en) * | 1989-11-24 | 1991-05-29 | Amazonen Werke Dreyer H | AGRICULTURAL DISTRIBUTION MACHINE |
| US5794852A (en) * | 1995-11-08 | 1998-08-18 | Iboco, Inc. | Boom suspension assembly |
| IES20010637A2 (en) * | 2001-07-09 | 2003-01-08 | Richard Murphy | An agricultural cutting apparatus |
| FR2860681B1 (en) * | 2003-10-09 | 2006-10-06 | Kuhn Nodet Sa | IMPROVED SAFETY DEVICE FOR A SPRAY RAMP |
| DE102007047886A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | John Deere Fabriek Horst B.V. | spray boom |
-
2012
- 2012-07-10 FR FR1256619A patent/FR2993139B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-21 ES ES13173189.5T patent/ES2538687T3/en active Active
- 2013-06-21 PL PL13173189T patent/PL2684452T3/en unknown
- 2013-06-21 EP EP13173189.5A patent/EP2684452B1/en active Active
- 2013-07-02 US US13/933,334 patent/US10264779B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-09 EA EA201300686A patent/EA026044B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1069749A1 (en) * | 1982-09-17 | 1984-01-30 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Self-propelled sprayer boom |
| RU2017419C1 (en) * | 1991-10-30 | 1994-08-15 | Научно-производственное объединение "Элита Поволжья" | Pole of spraying machine |
| US6315218B1 (en) * | 1998-04-22 | 2001-11-13 | Kuhn-Nodet, S.A. | Suspension device for sprayer booms |
| RU2366172C2 (en) * | 2006-11-28 | 2009-09-10 | Общество с ограниченной ответственностью "ХимАгроТех" (ООО "ХимАгроТех") | Bar sprinkler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140014737A1 (en) | 2014-01-16 |
| FR2993139B1 (en) | 2014-07-11 |
| PL2684452T3 (en) | 2015-08-31 |
| EP2684452B1 (en) | 2015-03-04 |
| FR2993139A1 (en) | 2014-01-17 |
| EP2684452A1 (en) | 2014-01-15 |
| ES2538687T3 (en) | 2015-06-23 |
| US10264779B2 (en) | 2019-04-23 |
| EA201300686A1 (en) | 2014-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA026044B1 (en) | Device for suspension of distribution rods for agricultural machine | |
| JP2020507356A (en) | Damper and washing machine | |
| JP6170243B2 (en) | High load vibration damper | |
| RU2016141913A (en) | ROBOT EXECUTED USING THE PARALLELOGRAM PRINCIPLE | |
| SE445097B (en) | MANAGEMENT DEVICE | |
| CN108086771A (en) | Used appearance shock mitigation system with nonlinear energy trap | |
| RU2011123944A (en) | CAR AND HINGED LEVER SYSTEM FOR HIM | |
| RU2008110027A (en) | VEHICLE | |
| CN107177960B (en) | Damping suspender structure of washing machine and washing machine | |
| CN103758967A (en) | Adjustable four-bar mechanism | |
| KR101969025B1 (en) | Washing machine damping device and washing machine | |
| RU2019120969A (en) | CHASSIS COMPRESSION LINK GEAR | |
| RU2546042C2 (en) | Spacecraft landing gear | |
| JP6639698B2 (en) | Damping device | |
| CN208311370U (en) | A kind of dynamic poise device | |
| CN108869561B (en) | Elastic damping universal joint | |
| RU169977U1 (en) | Dynamic vibration damper | |
| JPH09317819A (en) | Dynamic vibration absorbing device | |
| CN207762506U (en) | A kind of attachment device and the tripod with the attachment device | |
| RU2544046C2 (en) | Mechanical low-amplitude vibration damper with rotating friction pairs | |
| JPWO2017130919A1 (en) | suspension | |
| JP6087746B2 (en) | Vibration suppression device | |
| CN202649035U (en) | Pendulum bob type impact machine hanging pendulum buffering device | |
| RU2595100C1 (en) | Spatial mechanism with four movable drive | |
| JP2003322201A (en) | Vibration damper |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG TJ TM |
|
| QB4A | Registration of a licence in a contracting state | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY KZ |