SU884631A1

SU884631A1 - Double-cantilever truss suspension member

Info

Publication number: SU884631A1
Application number: SU792861548A
Authority: SU
Inventors: Эрик Жанович Кронберг; Имант Янович Плуме; Каспар Эдгарович Вартукаптейнис; Харий Освальдович Вегерис; Вячеслав Степанович Колмаков
Original assignee: Латвийская Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственная Академия
Priority date: 1979-11-21
Filing date: 1979-11-21
Publication date: 1981-11-30

Description

(54) ПОДВЕСКА ДВУХКОНСОЛЬНОЙ ФЕРМЫ(54) SUSPENSION OF A TWO-CONSOLIDARY FARM

Изобретение относитс к подвескам двухконсольных ферм машин, предназначенных дл опрыскивани сельско хоз йственных культур. Известна подвеска двухконсольной фермы с шарнирным крепление на опоре трактора, расположенным выше цент ра т жести фермы, снабженна механизмом выравнивани и демпфирующим устройством, причем ферма имеет жест кую направл ющую, опирающуюс на ролик , установленный в верхней части опоры фермы, и св занную с механизмом выравнивани , а механизм пеоемещени соединен шарнирно с осью ролика опоры 1. Однако така компоновка не обеспе чивает работоспособность подвески, когда одна консоль находитс в рабочем положении, а друга - в транспо том. Известна также друга подвеска двухконсольнойфермы, включающа шар нирную опору, закрепленную на раме транспортного средства, и пружинный амортизационный механизм 2. Недостаток этой подвески заключаетс в том, что в ней возникают значительные динамические усили , снижающие долговечность работы. Цель изобретени - снижение динамических усилий. Поставленна цель достигаетс тем, что консоли фермы соединены между собой посредством гибкой т ги, взаимодействующей с амортизационным механизмом . Гибка т га проходит по оси поворота каждой консоли. Амортизационный механизм выполнен в виде качающегос рычага, закрепленного одним концом на оси ролика, через который проходит гибка т га, и снабжен гидравлическим амортизатором , соедин ющим упом нутый рычаг с рамой транспортного средства. На фиг.1 изображено предлагаемое устройртво, общий вид; на фиг.2 амортизационный механизм. На транспортном средстве 1 установлена неподвижна сварна рама 2, на которую посредством поворотных осей 3, гибкой т ги 4, опорно-направл ющих роликов 5 прикреплены шарнир но консоли б. Поворот консолей б из транспортного положени в рабочее и наоборотThe invention relates to suspensions of two-console farm machines for spraying agricultural crops. The suspension of a two-console farm with a hinged mount on a tractor support, located above the center of gravity of a farm, is known, equipped with a leveling mechanism and a damping device, the farm having a rigid guide supported on a roller mounted in the upper part of the farm support and connected to the mechanism alignment, and the movement mechanism is pivotally connected to the axis of the roller of support 1. However, this arrangement does not ensure the operability of the suspension when one console is in the working position and the other is in transport. Another suspension of the two-console farm is also known, which includes a spherical support fixed to the vehicle frame and a spring damping mechanism 2. The disadvantage of this suspension is that it generates significant dynamic forces that reduce the durability of the work. The purpose of the invention is to reduce dynamic forces. The goal is achieved by the fact that the trusses of the truss are interconnected by means of a flexible rod that interacts with the damping mechanism. Bending is carried out in the axis of rotation of each console. The depreciation mechanism is made in the form of a swinging lever fixed at one end on the axis of the roller through which the bending traction passes, and is equipped with a hydraulic shock absorber connecting the said lever with the frame of the vehicle. Figure 1 shows the proposed device, a general view; Fig.2 depreciation mechanism. On the vehicle 1, a fixed frame 2 is mounted, on which a hinge of the console b is attached by means of rotary axes 3, flexible rod 4, support-guide rollers 5. Rotate b consoles from transport to working position and vice versa

осуществл етс гидроцилиндрами 7. Направление консолей в рабочем положении параллельно поверхности почвы и перпендикул рно движению транспортного средства обеспечено копирами 8 и раст жками с демпферами 9.carried by hydraulic cylinders 7. The direction of the cantilevers in the working position parallel to the soil surface and perpendicular to the movement of the vehicle is provided by copiers 8 and stretching with dampers 9.

На верхней части рамы 2 размещены амортизационный механизм 10 и механизм 11 нат жени гибкой т ги 4 Амортизационный механизм состоит из установленного на раме 2 ролика 12, к нему одним концом шарнирно прикреплен качающийс совместно с роликом 13 рычаг 14, на свободный конец которого воздействуют пружина 15 и гидравлический амортизатор 16.On the upper part of the frame 2 there is a damping mechanism 10 and a tensioning mechanism 11 of the flexible rod 4 The depreciation mechanism consists of a roller 12 mounted on the frame 2; and hydraulic shock absorber 16.

С целью изменени характеристики амортизационного механизма 10 при работе предлагаемого устройства на различных поверхност х пол на качающемс рычаге 14 и раме 2 имеютс дополнительные установочные отверсти 17 .In order to change the characteristics of the damping mechanism 10, when the proposed device is used on different surfaces of the floor, there are additional mounting holes 17 on the swing arm 14 and frame 2.

Подвеска работает следующим образом ,Suspension works as follows,

Наезд одного из колес транспортного средства 1, например правого, на неровность, например в углубление вызывает колебание-поворот рамы 2 вокруг левого колеса.Driving one of the wheels of the vehicle 1, for example the right, to an unevenness, for example, into a recess causes oscillation-rotation of the frame 2 around the left wheel.

Большой момент инерции консолей 6 а также их шарнирное крепление к раме и гибка т га 4 между консол ми обеспечивают сохранение прежнего положени консол ми, т.е. поперечные качани рамы 2 привод т к незначительным колебани м консолей б благодар наличию подвижности консолей б относительно рамы 2.The large moment of inertia of the consoles 6 as well as their hinged attachment to the frame and the bending of ha 4 between the consoles ensure the preservation of the previous position by the consoles, i.e. transverse oscillations of frame 2 result in slight oscillations of cantilevers due to the mobility of cantilevers b relative to frame 2.

Незначительные моменты стрем щиес .повернуть консоли 6 при колебани х рамы 2, возникают из-за наличи йил трени в шарнирах креплени , а также в опорно-направл ющих роликах 5 и в роликах 12 и 13,Insignificant moments tending to rotate the console 6 when the frame 2 oscillates, arise due to the presence of friction in the hinges of the mount, as well as in the support-guide rollers 5 and in the rollers 12 and 13,

Эти моменты уравновешиваютс моментом , создаваемым силами упругое , ти копиров 8. При наезде обоих колес одновременно на прир тствие (например , выступ) возникают совпадающиеThese moments are balanced by the moment created by elastic forces, such as copiers 8. When driving both wheels simultaneously to the ground (for example, a projection), coinciding

по фазе колебани консолей 6 относительно рамы 2. При этом гибка т га 4, испытыва динамические нагрузки от колебани консолей в виде ослаблени или усилени ее нат жени , через ролики 12 и 13 взаимодействует с амортизационным механизмом 10, который посредством гидравлического амортизатора 16 поглощает энергию колебаний, снижает динамические усиЛИЯ в гибкой т ге посредством воздействи пружины 15.in phase oscillation of the consoles 6 relative to the frame 2. In this case, the flexible ha 4, having experienced dynamic loads from oscillations of the consoles in the form of loosening or increasing its tension, through the rollers 12 and 13 interacts with the damping mechanism 10, which absorbs the oscillation energy through the hydraulic shock absorber 16 , reduces the dynamic forces in the flexible pipe by means of the action of the spring 15.

Применение устройства предлагаемой конструкции позвол ет повысить производительность.The use of the device of the proposed design allows to increase productivity.

Claims

1. Suspension of a dual-console truss, including a hinge support mounted on the vehicle frame, and a spring damping mechanism, different from that. that, in order to reduce the dynamic forces, the trusses of the truss are interconnected by themselves through flexible traction: interacting with the damping (mechanism.

2, Suspension according to claim. 1, characterized in that, for the purpose of

ensuring the working capacity of one console at the transport position of the other, bending it ha goes along the axis of rotation of each console. 3. Suspension on PP. 1 and 2, that is, the cushioning mechanism is made in the form of a swinging lever fixed at one end to the axis of the roller through which the bending traction passes, and is equipped with a hydraulic shock absorber connecting the said lever to the frame of the vehicle.

Sources of information taken into account in the examination

1. Authors certificate of the USSR 288446, cl. A 01 G 25/09, 1969,

2. USSR author's certificate

167700, cl. A 01 G 25 / 09,1963 (prototype).

P / 3 12

75

Fig2