RU2023618C1

RU2023618C1 - Running gear of track-laying vehicle

Info

Publication number: RU2023618C1
Authority: RU
Inventors: В.А. Александров; О.М. Ведерников; В.И. Третьяков
Original assignee: Санкт-Петербургская лесотехническая академия им.С.М.Кирова
Priority date: 1991-04-18
Filing date: 1991-04-18
Publication date: 1994-11-30

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: running gear has additional lever one end of which is hinge-coupled with equalizer arm and the other, with vehicle frame. Flexible suspension is secured on frame by means of bracket. Axles of attachment of lower end of flexible suspension rod to levers are aligned. Additional lever is telescopic, made in form of hollow cylinder and piston with resilient members placed in between. EFFECT: enhanced reliability of vehicle; reduced metal usage. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к ходовым системам гусеничных машин, и позволяет увеличить надежность машины, улучшить плавность хода и снизить металлоемкость. The invention relates to transport engineering, mainly to the running systems of tracked vehicles, and allows to increase the reliability of the machine, improve smoothness and reduce metal consumption.

Известна ходовая система гусеничной машины, содержащая остов с продольными лонжеронами, опирающимися верхней частью на упругий элемент, поперечную балку, на концах которой закреплены качающиеся балансиры с опорными катками, взаимодействующими с гусеницами. Недостатком данной системы является то, что при движении транспортного средства через препятствия она незначительно снижает ударные динамические нагрузки, передающиеся деталям подвески и раме транспортного средства. Эти нагрузки усложняют работу механизмов, снижают долговечность деталей и узлов, плавность движения и другие показатели работы транспортного средства. A known track system of a tracked vehicle containing a skeleton with longitudinal spars resting on its upper part on an elastic element, a transverse beam, at the ends of which swinging balancers with track rollers interacting with the tracks are fixed. The disadvantage of this system is that when the vehicle moves through obstacles, it slightly reduces the dynamic shock loads transmitted to the suspension parts and the vehicle frame. These loads complicate the work of mechanisms, reduce the durability of parts and assemblies, smoothness of movement and other indicators of the vehicle.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является ходовая система гусеничного транспортного средства, содержащая гусеничную цепь, опорные катки, раму, балансирные рычаги, связанные одним концом с опорным катком, а другим шарнирно с кареткой, несущей два других опорных катка, упругую подвеску, состоящую из пружины и штока и установленную между балансирными рычагами и кронштейнами рамы. Closest to the technical nature of the claimed is the track system of a tracked vehicle, containing a track chain, track rollers, a frame, balancing levers connected at one end to a track roller, and the other pivotally to a carriage supporting two other track rollers, an elastic suspension consisting of springs and stem and installed between the balancing levers and the frame brackets.

Недостатком известной конструкции является то, что она не позволяет эффективно снижать динамические нагрузки, передающиеся на раму при преодолении транспортным средством препятствий значительной высоты, например, при движении по трелевочному волоку или нераскорчеванной вырубке. A disadvantage of the known design is that it does not allow to effectively reduce the dynamic loads transmitted to the frame when the vehicle overcomes obstacles of considerable height, for example, when driving along a skidder or unmounted cutting.

Целью изобретения является повышение эффективности снижения динамических нагрузок от воздействия дорожных неровностей и исключение изгибающих нагрузок на шток упругой подвески. The aim of the invention is to increase the efficiency of reducing dynamic loads from the impact of road irregularities and the exclusion of bending loads on the rod of the elastic suspension.

Поставленная цель достигается тем, что ходовая система снабжена дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с балансирным рычагом, а другой - с рамой транспортного средства, при этом кронштейн подвески шарнирно соединен с рамой транспортного средства посредством горизонтальной поперечной оси, а оси крепления к балансирному рычагу нижнего конца штока и дополнительного рычага совмещены. Целесообразно дополнительный рычаг выполнить телескопическим в виде пустотелого цилиндра и поршня с установленными между ними упругими элементами. This goal is achieved in that the running system is equipped with an additional lever, one end of which is pivotally connected to the balancing lever, and the other to the frame of the vehicle, while the suspension bracket is pivotally connected to the frame of the vehicle by means of a horizontal transverse axis, and the axis of attachment to the balance lever the lower end of the stem and the additional lever are combined. It is advisable to make an additional lever telescopic in the form of a hollow cylinder and a piston with elastic elements installed between them.

Положительный эффект достигается за счет того, что пружинная подвеска, нижним концом соединенная с рычажным балансиром, смягчает толчки и удары, возникающие при переезде через препятствие. Дополнительный рычаг, выполненный телескопическим, позволяет снизить продольно-угловые колебания и способствует их быстрому затуханию. A positive effect is achieved due to the fact that the spring suspension, the lower end connected to the lever balancer, softens the shocks and bumps that occur when crossing an obstacle. An additional lever, made telescopic, allows to reduce longitudinal-angular vibrations and contributes to their rapid attenuation.

На фиг. 1 представлен общий вид гусеничного транспортного средства и его ходовой системы; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 is a perspective view of a tracked vehicle and its running system; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Ходовая система гусеничного транспортного средства включает остов 1 с продольными лонжеронами 2 коробчатого или швеллерного поперечного сечения. В отверстиях 3 лонжеронов 2 установлена поперечная балка, на концах которой шарнирно закреплены дополнительные рычаги 4, другой конец которых с помощью шарнира соединен с балансирным рычагом 5, который связан с опорным катком 6 и шарнирно с кареткой 7, несущей два других опорных катка. The undercarriage of a tracked vehicle includes a skeleton 1 with longitudinal side members 2 of a box-shaped or channel cross-section. A transverse beam is installed in the holes 3 of the side members 2, at the ends of which additional levers 4 are pivotally fixed, the other end of which is connected by a hinge to the balancing lever 5, which is connected to the support roller 6 and pivotally to the carriage 7, which carries two other support rollers.

Упругая подвеска 8 установлена над балансирным рычагом 5 между кронштейном 9 рамы и подвижной опорой 10. Подвеска состоит из штока 11 и пружины 12. Шток при деформации пружины рычагом перемещается во втулке кронштейна 9, обеспечивая работу пружин без перекосов. Кронштейн 9 соединен с рамой при помощи оси 13. An elastic suspension 8 is mounted above the balancing lever 5 between the bracket 9 of the frame and the movable support 10. The suspension consists of a rod 11 and a spring 12. The rod, when the spring is deformed, moves the lever in the sleeve of the bracket 9, ensuring that the springs work without distortions. The bracket 9 is connected to the frame using the axis 13.

Дополнительный рычаг 4 выполнен телескопическим в виде пустотелого цилиндра 14 и поршня 15 с установленными между ними упругими элементами 16. Один конец дополнительного рычага крепится к поперечной оси, а другой шарнирно соединен с балансирным рычагом 5 посредством оси 17. The additional lever 4 is made telescopic in the form of a hollow cylinder 14 and a piston 15 with elastic elements 16 installed between them. One end of the additional lever is attached to the transverse axis, and the other is pivotally connected to the balancing lever 5 via the axis 17.

Ходовая система работает следующим образом. The running system works as follows.

При наезде гусеницы 18 на препятствие одним бортом упругая подвеска 8 сжимается, тем самым сглаживая динамические ударные нагрузки, а поршень дополнительного телескопического рычага 4 совершает возвратно-поступательные движения в цилиндре, гася колебания от наезда на препятствие и снижая нагрузки в продольно-угловой плоскости. When the track 18 collides with an obstacle on one side, the elastic suspension 8 is compressed, thereby smoothing out dynamic shock loads, and the piston of the additional telescopic arm 4 makes reciprocating movements in the cylinder, damping vibrations from hitting the obstacle and reducing loads in the longitudinal-angular plane.

Применение упругого элемента и дополнительного телескопического рычага значительно снижает действие ударных динамических нагрузок, тем самым предохраняя детали подвески и лонжероны рамы от их воздействия, что значительно увеличивает надежность транспортной системы и снижает металлоемкость. The use of an elastic element and an additional telescopic arm significantly reduces the effect of dynamic shock loads, thereby protecting the suspension parts and frame spars from their effects, which significantly increases the reliability of the transport system and reduces metal consumption.

Claims

1. RUNNING SYSTEM of TRACKED VEHICLE, containing on each side of the frame, track rollers and a carriage connected to it and a track chain covering them, a two-arm balancing lever, one arm of which is connected to the track roller, and the other is articulated with a carriage carrying two track rollers , a transverse beam and an elastic suspension element, mounted on the bracket of the frame and installed between the two-arm balancing lever and the frame, characterized in that it is equipped with an additional lever, the first end of which is pivotally connected to the other end of the transverse beam, and the second pivotally with a two-arm balancing lever, while the elastic suspension element is formed by a spring with a concentric rod.

2. The system according to claim 1, characterized in that the bracket is pivotally connected to the specified frame through a horizontal transverse axis.

3. The system according to claim 1, characterized in that the axis of articulation to the two-arm balancing lever of the lower end of the rod of the elastic suspension element and the additional lever are combined.

4. The system according to claim 1, characterized in that the second end of the additional lever is formed by a hollow cylinder, a piston placed therein, rigidly connected to the first end of the additional lever, and two elastic elements located on both sides of the piston.