SU1473063A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми транспортных средств. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Электропривод содержит контактор 20, включенный параллельно разделительному диоду 18 и резистору 19. Реакторы 25, 26 соединены последовательно с обмотками возбуждени  27, 28. Перезар дный диод 23 шунтирует последовательно соединенные главный тиристор 1 и реактор 25. Перезар дный диод 24 шунтирует последовательно соединенные главный тиристор 2 и реактор 26. В данном электроприводе обеспечиваетс  возможность форсированного уменьшени  тока возбуждени  при возникновении кругового огн . 1 ил.

Description

15

ъ.

&0

а

00

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в т говых электроприводах.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит тиристор- йый регул тор тока, состо щий из двух главных 1 и 2 и четырех перезар дных 3-6 тиристоров и коммутирующего конденсатора 7, причем перезар дные тиристоры 3-6 образунуг дв цепи из включенных согласно и после- довательно двух тиристоров 3,. 4 и 5, 6, а коммутирующий конденсатор 7 соедин ет общие точки катода и анода перезар дных тиристоров каждой це пи, пусковой 8 и тормозной 9 контак- торы, точка соединени ,включенных последовательно контактов которых подключена к одному из выводов последовательно соединенных  корных обмоток 10 и 11 электродвигателей. К другим выводам контакторов 8 и 9 подключен обратный диод 12,. катодом к пусковому контактору 8, катод обратного диода 12 соединен через последовательно соединенные реактор 13 фильтра и контакт .линейного контактора 14с положительным выводом источника 15 пита-ни , конденсатор 16 фильтра включен между катодом обратного диода 12-и отрицательным выводом источ- ника 15 питани . Между анодом обратного диода 12 и другим выводом  корных обмоток 10 и П электродвигателей включен первый разделительный ди

0

5 0 0 5

тодом первого главного тиристора 1. Второй реактор 26 одним выводом соединен с вторым выводом двухвпоследо- вательно соединенных обмоток 27 и 28 возбуждени , а другим.- с анодом второго главного тиристора 2. Первый перезар дный диод 23 катодом подключен к аноду первого главного тиристора 1, а анодом - в точку соединени  первого реактора 25 с обмоткой 27 возбуждени . Второй -перезар дный диод 24 анодом подключен к катоду второго главного тиристора 2, а катодом - в точку соединени  второго ре- актора 26 с обмоткой 28 возбуждени . Первый диод 21 форсированного уменьшени  тока возбуждени  анодом подключен к катоду второго главного Tsfpuc- тора 2, а катодом - к катоду первого главного тиристора 1.

Второй диод 22 форсированного уменьшени  тока возбуждени  анодом подключен к аноду второго главного 5 тиристора 2, а катодом - к аноду первого главного тиристора 1. Анод первого главного тиристора 1 соединен с анодом обратного диода 12, катод второго главного тиристора 2 соединен с отрицательным выводом источника 15 питани . Контакт шунтирующего контактора 20 включен между общей, точкой разделительных ди одов 17 и 18 и отрицательным выводом источника 15 пи- тани .

Электропривод работает следующим образом.

При пуске по команде с контроллера машиниста замыкаютс  контакты ли

од 17, к аноду которого подключен нейного 14 и пускового 8 контакторов, тод второго разделительного диода 18, после чего вступает в работу тирис- подключенного анодом к одному из вы . водов балластного резистора 19, другой вывод которого соединен с отрицательным выводом источника 15 пита- j тиристоры 3 и 6 и второй главный ти -ни . Кроме того, электропривод до- ристор 2. Ток проходит по цепи: пополнительно снабжен шунтирующим контактором 20, двум  диодами 21 и 22 форсированного уменьшени  тока возбуждени , двум  перезар дными диода- тор 8,  корные обмотки 10 и 11 элект- ми 23 и 24 и двум  реакторами 25 родвигателей, первый разделительный и 26, причем катоды главных тиристог диод 17, перезар дный тиристор 6, ров 1 и 2 соединены с катодами пере- коммутирукщий конденсатор 7, переза- зар дных тиристоров 3 и 5, а аноды - р дный тиристор 3, реактор 25, обмот55

торный- регул тор тока, поддерживающий ток  корных обмоток 10 и 11 на заданном уровне. .Включаютс  перезар дные

ложительньй вывод источника 15 питани , контакт линейного контактора 14, реактор 13 фильтра, пусковой контак:с анодами перезар дных тиристоров 4 и 6 другой цепи. Первый реактор 25 одним выводом соединен с выводом двух последовательно соединенншх обмоток 27 и 28 возбуждени , а другим - с ка-г

кй 27 и 28 возбуждени , реактор 26, второй главный тиристор 2, отрицательный вывод источника 15 питани .

Электродвигатели начинают вращать- ;с , коммутирующий конденсатор 7 занейного 14 и пускового 8 контакторов, после чего вступает в работу тирис-

тиристоры 3 и 6 и второй главный титорный- регул тор тока, поддерживающий ток  корных обмоток 10 и 11 на заданном уровне. .Включаютс  перезар дные

ристор 2. Ток проходит по цепи: потор 8,  корные обмотки 10 и 11 элект- родвигателей, первый разделительный диод 17, перезар дный тиристор 6, коммутирукщий конденсатор 7, переза- р дный тиристор 3, реактор 25, обмотложительньй вывод источника 15 питани , контакт линейного контактора 14, реактор 13 фильтра, пусковой контаккй 27 и 28 возбуждени , реактор 26, второй главный тиристор 2, отрицательный вывод источника 15 питани .

Электродвигатели начинают вращать- ;с , коммутирующий конденсатор 7 за10

15

3 U73063

 жаетс  с пол рностью, указанной на

ертеже без скобок.

При достижении напр жени  на ком-i

утирующем конденсаторе 7,близкого : напр жению источника 15 питани , ерезар дные тиристоры 3 и 6 выклюаютс . Ток обмоток 27 и 28 возбуждени  замыкаетс  через второй главный тиристор 2 и диод 21 форсированного уменьшени  тока возбуждени , а ток  корных обмоток 10 и 11 - через первый разделительный диод 17 и обратный диод 12. По сигналу с блока управлени  тиристорного регул тора тока включаютс  перезар дные тиристоры 4 и 5, при этом выключаетс  второй главный тиристор 2 и начинаетс  перезар д коммутирующего конденсатора 7 по цепи 7-5 - 24 - 26 - 4 - 7. Через определенную выдержку времени, определ ющую величину тока  кор  электродвигател , включаетс  первый главный тиристор 1. При этом ток замыкаетс  по цепи: положительньш вывод источника 15 питани , контакт линейного контактора 14, реактор 13 фильтра, пусковой контактор 8,  корные обмотки 10 и И электродвигателей , первый разделительный диод 17, первый главный тиристор 1, реактор

25, обмотки 27 и 28 возбуждени , реактор 26, перезар дный тиристор 4, коммутирующий конденсатор 7, перезар дный тиристор 5, отрицательный вывод источника 15 питани .

20

25

30

35

Коммутирующий конденсатор 7 р жаетс  с пол рностью, указанной на

При средних скорост х замыкаетс  контакт шунтирующего контактора 20 и ток замыкаетс  по цепи 15 - 20 - 11-10-8-13-14-15. При малых скорост х, когда напр жение на  корных обмотках 10 и 11 электродвичертеже в скобках. При достижении на- о гателей становитс  меньше напр жени 

пр жени  на коммутирующем конденсаторе 7, близком к напр жению источника 15 питани , перезар дные тиристоры 4 и 5 выключаютс , а ток обмоток .27 и 28 возбуждени  замыкаетс  че- 45 ре з первый главный тиристор 1 и диод 22 форсированного уменьшени  тока возбуждени . Ток  корных обмоток 10 и 11 замыкаетс .через первый разделительный диод 17 и обратный диод 12. Далее процесс повтор етс . Импульсы на включение перезар дных тиристоров 3, 6 и 4, 5 поступают через одинаковые промежутки времени, определ емые

источника 15 питани , отключаетс  контакт пускового контактора 8 и ток замыкаетс  по цепи:  корна  обмотка 10 электродвигател , тормозной контактор 9, первый главный тиристор 1, реактор 25, обмотки 27 и 28 возбужде ни , реактор 26, второй главный тиристор 2, шунтирующий контактор 20,  корные обмотки 10 и 11 электродвигателей .

В аварийном режиме (например, при возникновении кругового огн ) при снижении напр жени  на двигателе сра батывает пороговый элемент и после

периодом коммутаций. Смещением момен- выключени  главных тиристоров 1 и 2

та подачи импульсов на включение главных тиристоров 1 или 2;относительно импульсов на включение перезар дных тиристоров 4, 5 или 3,6

полностью запрещаетс  вьщача управл ющих сигналов на тиристоры. В результате к обмоткам 27 и 28 возбужде ни  во встречном направлении прикла-

осуществл етс  амплитудно-фазное регулирование тока  кор  электродвигателей .

По мере разгона электродвигателей возрастает напр жение на их обмотках и при достижении напр жени , близкого к напр жению источника питани , подаетс  сигнал на включение щунти- рующего 20 и тормозного 9 контакторов . При этом  корные обмотки 10 и 11 непосредственно подключаютс  к источнику 15 питани , а обмотки 27 и 28 возбуждени  получают независимое питание через тиристорный регул тор тока, с помощью которого регулируетс  ток возбуждени  электродвигателей,

В режиме рекуперативного торможени  контакты пусковогб 8 и тормозного 9 контакторов замкнуты, обмотки 27 и 28 возбуждени  через тиристорный регул тор тока получают незави-v симое питание, что способствует форсированному возбхгждению. Ток рекуперации при больших скорост х замыкаетс  по цепи: отрицательный вывод источника 15 питани , балластньм резистор 19, второй разделительный диод 18,  корные обмотки 10 и 11 электродвигателей , пусковой контактор 8, реактор 13 фильтра, контакт линейного контактора 14, положительный вывод источника 15 питани .

При средних скорост х замыкаетс  контакт шунтирующего контактора 20 и ток замыкаетс  по цепи 15 - 20 - 11-10-8-13-14-15. При малых скорост х, когда напр жение на  корных обмотках 10 и 11 электродвигателей становитс  меньше напр жени 

источника 15 питани , отключаетс  контакт пускового контактора 8 и ток замыкаетс  по цепи:  корна  обмотка 10 электродвигател , тормозной контактор 9, первый главный тиристор 1, реактор 25, обмотки 27 и 28 возбуждени , реактор 26, второй главный тиристор 2, шунтирующий контактор 20,  корные обмотки 10 и 11 электродвигателей .

В аварийном режиме (например, при возникновении кругового огн ) при снижении напр жени  на двигателе срабатывает пороговый элемент и после

выключени  главных тиристоров 1 и 2

выключени  главных тиристоров 1 и 2

полностью запрещаетс  вьщача управл ющих сигналов на тиристоры. В результате к обмоткам 27 и 28 возбуждени  во встречном направлении прикла-

дываетс  напр жение источника 15 питани  по цепи: отрицательный вывод источника 15 питани , диод 21 форсированного уменьшени  тока возбуждени , реактор 25, обмотки 27 и 28 возбуждени , реактор 26, диод 22 форсированного уменьшени  тока возбуждени , обратный диод 12, реактор 13 фильтра, контакт линейного контактора 14, положительный вывод источника 15 питани , что приводит к резкому уменьшению тока возбуждени  и предотвращает развитие аварийного режима.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели последовательного возбуждени ,  корные обмотки которых .соединены последовательно , тиристорньш регул тор тока, включающий два главных и четыре перезар дных тиристора и коммутирующий конденсатор, перезар дные тиристоры образуют две цепи из включенных согласно и последовательно двух тиристоров , а коммутирующий конденсатор соедин ет общие точки катода и анода перезар дных тиристоров каждой цепи, пусковой и тормозной контакторы, точка соединени - которых подключена к одному из выводов последовательно соединенных  корных обмоток электродвигателей , а к другим выводам контакторов подключен обратный диод, катодом к пусковому контактору, катод обратного диода св зан с положительным выводом источника питани , пер- вьй разделительный диод, катод которого соединен с анодом обратного диода , а анод - с другим выводом  корных обмоток электродвигателей и като , дом второго разделительного диода, анодом подключенного к одному из выводов балластного резистора, другой

   вывод которого соединен с отрицательным выводом источника питани , отличающийс  , что, с целью повьш ени  надежности, он снабжен шунтирующим контактором, двум  диодами форсированного уменьшени  тока возбуждени , двум  перезар дными диодами и двум  реакторами, причем 0 катоды главных тиристоров соединены с катодами перезар дных тиристоров другой цепи, первый реактор одним выводом соединен с выводом двух последовательно соединенных обмоток воз- 15 буждени , а другим - с катодом первого главного тиристора, второй реактор одним выводом соединен с вторым выводом двух последовательно соединенных обмоток возбуждени , а другим- 20 с анодом второго главного тиристора, первый перезар дный диод катодом подключен к аноду первого главного тиристора , а анодом - в точку соединени  первого реактора с обмоткс|й воз- 25 буждени , второй перезар дный диод анодом подключен к катоду второго главного тиристора, а катодом - в точку соединени  второго реактора с обмоткой возбуждени , первый диод 30 форсированного уменьшени  тока возбуждени  анодом подключен к катоду второго главного тиристора, а катодом - к катоду первого главного тиристора , второй диод форсированного уменьшени  тока возбуждени  анодом подключен к аноду второго главного тиристора, а катодом - к аноду первого главного тиристора, анод первого, главного тиристора соединен с анодом 40 обратного диода, катод второго глав- ного тиристора - с отрицательным выводом источника питани , контакт шунтирующего контактора включен между общей точкой разделительных диодов и отрицательным выводом источника пи- тани .