SU1141548A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого соединена последовательно с контактором, с силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возб5гждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а другой -  корную обмотку электродвигагел , диод рекуперации, подключенный анодом к отрицательной клемме источника питани , зар дный тиристор,, подключенный катодом к аноду коммутирзпощего тиристора, перезар дный диод,.подключенный катодом к катоду силового тиристора а анодом - к катоду коммутирующего тиристора , второй контактор и разделительный элемент,, отличающийс  тем, что, с целью улзгчшени  регулировочных свойств, в него дополнительно введены коммутирующий и тормозной диоды и третий контактор, причем коммутирующий диод шунтирует силовой тиристор, тормозной диод шунтирует контактор, второй контактор включен между положительной клеммой источника питани  и анодом.зар дного тиристора , соединенного через раздели (Л тельный элемент, с клеммой  корной обмотки, друга  клемма которой соединена через третий контактор с анодом сиповогр тиристора, а катод диода рекуперации подключен, к аноду обратного диода  корной обмотки электродвигател .

Description

ел

4;

X)

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в т говом приводе посто нного тока.

Известен электропривод,- содержащи электродвигатель,,  корна  обмотка которого соединена последовательно с диоДом, силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода,.один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а второй -  корную обмотку электродвигател , диод рекуперации, включенный между вьшодом  корной обмотки и шиной источника питани ,- дополнительны тиристор, .включенный.между анодом ра делительного диода и катодом силового тиристора .l.

Однако данный электропривод не позвол ет реализовать независимое возбуждение т гового электродвигател  и независимый дозар д коммутирующего конденсатора в режиме рекуперативного торможени , что не обеспечивает надежности в работе электропривода .

Наиболее близким к изобретению по технической сущнос,ти и достигаемому положительному эффекту  вл етс  электропривод , содержащий электродвигатель ,  корна  обмотка которого соединена последовательно с контактором , силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени ,а другой  корную обмотку электродвигател , диод рекуперации, включенный между вьшодом  корной обмотки и отрицательной клеммой источника питани , зар дный тиристор, подключенный катодом к аноду коммутирующего тиристора, перезар дный диод, подключенный катодом к катоду силового тиристора, а анодом - к катоду коммутирующего тиристора, второй контактор и разделительный элемент 2.

Однако известный электропривод отличаетс  низкой надежностью и неудовлетворительными регулировочными свойствами в маневровом режиме.rtpH реализации амплитудно-фазовой модул ции напр жени ,

В электроприводе за счет выбора момента отпирани  зар дного тиристора .можно регулировать ток  кор  до минимального значени , но в то.же врем  недопустимо, увеличиваетс  ток в обмотках возбуждени , что снижает

регулировочные свойства электропривода .

Целью изобретени   вл етс  улучшение регулировочных свойств за счет выравнивани  токов в обмотках  кор  и возбуждени .

Поставленна  цель достигаетс  тем что в злектропривод, содержащий элекродвигатель ,  корна  обмотка которо;го соединена последовательно с контактор ом,.силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждени , два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждени , а другой -  корную обмотку электродвигател ,диод рекуперации, включенный между выводом  корной обмотки и отрицательной шиной источника питани , зар дный тиристор, подключенный катодо к аноду коммутирующего тиристора, перезар дный диод, подключенный катодом к катоду силового тиристора, а анодом - к катоду коммутирующего тиристора, второй контактор и разделительньй элемент, дополнительно введены коммутирующий и тормозной диоды л третий контактор, причем коммутирующий диод шунтируетсиловой тиристор, тормозной диод шунтирует контактор, второй контактор включен между положительной клеммой источника питани  и анодом зар дного тиристора, соединенного через разделительный элемент с клеммой  корной обмотки, друга  клемма которой соединена через третий контактор с анодом силового тиристора,

. а катод дирда. рекуперации подключен к аноду обратного диода  корной обмотки электродвигател .

На чертеже изображена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель ,  корна  обмотка -1 которого соединена -последовательно с контактором 2, обмоткой 3 возбуждени  и силовым тиристором 4 с узлом коммутации, содержащим реактор 5, конденсатор 6, и тиристор 7, два обратных диода 8 и 9, одий из которых - .диод 8.шунтирует обмотку 3 возбуждени , а другой диод 9 -.  корную обмотку. 1 электродвигател , диод 10 рекуперации, подключенный- анодом к отрицателыюй -клемме, источника -11 питани ,- зар дный - тиристор 12, подключенный катодом к аноду ком мутирующего тиристора 7, перезар дный диод 13, подключенный катодом к катоду силового тиристора 4, а анодом. - к катоду- коммутирующего ти ристора 7 и второй контактор 14. Кроме того, электропривод содержит коммутирующий 15 и тормозной 16 диоды, разделительньй .элемент, выполненный в ввде контактора 17, и контактор 18, причем.коммутирующий диод 15 шунтирует силовой тиристор 4, тормозной диод 16 шунтирует контактор 2j второй контактор 14 включен между положительной клеммой источника 11 питани  и анодом зар дного тиристора 12, соединенного че- рез контактор 17 с клеммой  корной обмотки 1, друга  клемма которой соединена через контактор 18с анодом силового тиристора 4 а катод диода 10 рекуперации подключен к аноду обратного диода 9  корной обмотки 1.

Электропривод работает следующим образом.

Замыкаютс  контакторы 2 и 17 и реализуетс  маневровый режим путем зар да конденсатора 6 узла коммутации током нагрузки через зар дный тиристор .12 и перезар дный диод 13. Введение зар дного, тиристора 12 в цепь электродвигател  позвол ет, измен   момент его отпирани  относительно момента начала перезар да коммутирующего конденсатора 6 узла коммутации , регулировать ток нагрузки . в маневровом-режиме. Минимальный ток нагрузки реализуетс  при времени задержки отпирани  тиристора 12 относительно , тиристора 7, достаточном дл двойного перезар да-конденсатора 6 по цеп м: конденсатор 6-- реактор 5 тиристор 7 - конденсатор 6, а затем конденсатор 6 - диод 13 - -диод 15 реактор 5- - конденсатор 6,и определ етс  добротностью контура перезар да Максимальный ток -нагрузки маневрово го режима имеет место -при одновременном отпирании тиристоров 7 и 12,

В т говом- режиме начинает о ботат силовой.тиристор 4 и одновременно с ним тиристор 12. Регулирование напр жени  на двигателе достигаетс -Ш. ротно-импульсньм методом изменени  коэффициента заполнени  от нул  до максимального значени . Запирание си лового тиристора 4 осуществл етс  узлом коммутации -по цепи:, конденсатор 6 - диод 13 - силовой тиристор 4 реактор 5.. После замещени -тока в тиристоре 4 перезар д конденсагора 6 продолжаетс  через диод 15.

Дл  осуществлени  рекуперативного торможени  с независимым-возбуждением размыкаютс  контакторы 2 и 17. и замыкаютс ,контакторы 14 и 18. Независимое возбуждение осуществл етс  узлом коммутации. Ток возбуждени  регулируетс  изменением момента отпирани  тиристора 12 относительно тиристора 7, Ток  кор  при этом замыкаетс  по цепи:  корна  обмотка 1 диод 16 - + - - источника питани  11 - диод-10 рекуперации.

Переход в режим рекуперативного торможени  с последовательньм-возбуждением т гового двигател  осуществл етс  отпиранием силового тиристора

- 4 с последующим его запиранием, узлом коммутации. В открытом состо нии

,силового тиристора 4 происходит закорачивание  корной обмотки 1 т гового электродвигател  по цепи:  корна  обмотка 1 - контактор 18 - тиристор 4 - обмотка 3 возбуждени  - диод 10 рекуперации. После запирани  силового тиристора 4 происходит отдача энергии источнику 11 питани  по  корна  обмотка 1 - диод 16 - + источника 11 питани  - диоД 10 рекуперации. JOK обмотки 3 возбуждени  замыкаетс -через диод 8.

Таким образом, в предлагаемом электроприводе , обеспечиваетс .равенство токов в обмотках  кор  и возбуждени  в маневровом режиме,- что улучшает регулировочные свойства электро .привода, кроме того, переход из т гового в .тормозной .режим .происходит . без реверсировани  лбмоток-, что сзпщественно упрощает устройство..

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого соединена последовательно с контактором, с силовым тиристором с узлом коммутации и обмоткой возбуждения, два обратных диода, один из которых шунтирует обмотку возбуждения, а другой - якорную обмотку электродвигателя, диод рекуперации, подключенный анодом к отрицательной тиристор,, подключенный катодом к аноду коммутирующего тиристора, перезарядный диод,.подключенный катодом к катоду силового тиристора, а анодом - к катоду коммутирующего тиристора, второй контактор и разделительный элемент, отличающийся тем, что, с целью улучшения регулировочных свойств, в него дополнительно введены коммутирующий и тормозной диоды и третий контактор, причем коммутирующий диод шунтирует силовой тиристор, тормозной диод шунтирует контактор, второй контактор включен между положительной клеммой источника питания и анодом зарядного тиристора, соединенного через разделительный элемент, с клеммой якорной обмотки, другая клемма которой соединена через третий контактор с анодом силового тиристора, а катод диода рекуперации подключен, к аноду обратного диода якорной обмотки элеко

   1Ш548