SU1471211A1 - Тренажер гусеничной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к техническим средствам обучени  вождению наземных гусеничных транспортных средств. Цель изобретени  - повышение точности работы тренажера за счет приближени  условий обучени  на нем к реальным услови м вождени . Тренажер содержит основание 1, кабину 2, гидропривод 7 с дросселирующим золотником 8 и гидроцилиндрами 9 продольных и 10 поперечных колебаний, установленных между основанием 1 и кабиной 2, шаровую опору 5 и соосную с ней цапфу 6, закрепленную на основании 1 и совмещенную с ограничительным пазом 17, макет 11 местности. Сигналы о неровност х дороги, изображенных на макете 11, поступают на пульт, управл ющий золотником 8 гидропривода 7, который в зависимости от характера неровности включает в работу гидроцилиндры продольных 9 и поперечных 10 колебаний. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к техническим средствам обучени  вождению земных гусеничных тракторных средств и может быть использовано в учебных заведени х дл  подготовки мехзлгл- ков водктелей«

Цель изобретени  - повышение точности работы тренажера путем приближени  условий обучени  ria нем к ре-- альным услови м вождени На фиг „ 1 изображег тренажер, вид сбоку, ка фиг,, 2 - то же, вид, в плане , на фиг„ 3 - разрез А-А на фиг, 1, Тренажер гусег ичной машины содержит основание 1„ кабину 2 с сидением 3 и органами 4 управлени  ни  J шаровую oiTopi 5 и соосную с ней цапфу 6, гидропривод 7 с дросселирующим золотником 8,, гид 1о-дилиндра- ми продольных 9 и псггеречных 10 колебаний- макет 11 местности, с источником 12 света, экра.н 13 и пульт 14 управлени  колебани ми кабины. Между основанием 1 и кабиной 2 установ- 23 ветствии с дорожной обстановкой, лены в распор упругие опоры 15, Со- создаваемой на экране 13 освечиваниосна  с шаровой опорой .з цапфа 6 закреплена на стойке 16 в поперечной плоскости и с овмещена с ограничительным пазом 17, выполненным ка кабине 2 ,

Гндроцилиндрь 9 и 10 установлень в распор между основанг.ем 1 и кабиной 2 5 причем ось гидроцилиндра 9 ,..

ем макета 11 местности источником 12 света, выбираетс  скорость движени  машины путем изменени  скорости

30 перемещени  макета 11 местности. О неровност х дороги на экране 13 пульт 14 управлени  колебани ми кабины получает информацию от герко- нов 22, срабатывающих от магнитов 20 ПО.ЛУЧИВ соответствующую информацию, пульт 14 управлени  колебани ми кабины дает сигнал гидроприводу 7, который в зависимости от характера неровности включает в работу соответпродольных колеоанш .-... - .i- тикальной линией пересечени  плоскости 18э секущей с:ид,ение 3 поперек, с плоскостью, прох.од игей вдоль кабины 2 через ось шаровой опоры 5, а ось гидроцилиндра 10 поперечных колебаний совмвЕ ена с вертикальной линией пересечени  плоскости 19, секущей сидение вдоль; с плоскостью, проход щей через оси шаровой опоры 5 и цапфы. 6, Ма.кет 11 местности снаб жен магнитами 20, установленными сверху заподли.цо с его вогнутой сферической поверхностью в местах неровностей на пути дв1-№:енн „ На стойке 21 под макетом Т местности закреплены герконы 22 у ,ый и.з которых задействован на конкретную неровность рельефа., а именно; Ухаб по ширине, дороги , Локальное возвышение по ширине дороги ; Оозвынаение под правой гусеницей или разбита  коле  под левой гусег ицей. Возвышение под левой гусеницей или разбита  коле  под поагюй гусенип.ей.

Спуск на дороге.

Косогор влево.

, Подъем дороги , .Косогор вправо. Под воздействием магнитного пол 

магнитов 20 контакты герконов 22, задействованных на первые четыре неровности , замыкаютс  кратковременно, а контакты герконов 22, задействован- на последующие четыре неровноети , ;:-а1-.ыкаютс  на все врем  движени  в зоне местной неровности. Пульт 14- управлени  колебани ми кабины св зан с изображением местности на экране 13 органами 4- управлени  движением,

гидроприводом 7 и герконами 22, Кроме герконов 22 с магнитами 20, обеспечивающих работу пульта 14 управлени  колебани ми кабины в автомати- ческом режиме 5 последний оснащен

кнопочным управлением. 23, предназначенным дл  руководства процессом обучени  непосредственно инструктором .

При обучении на тренажере в соот

ем макета 11 местности источником 12 света, выбираетс  скорость движени  машины путем изменени  скорости

перемещени  макета 11 местности. О неровност х дороги на экране 13 пульт 14 управлени  колебани ми кабины получает информацию от герко- нов 22, срабатывающих от магнитов 20. ПО.ЛУЧИВ соответствующую информацию, пульт 14 управлени  колебани ми кабины дает сигнал гидроприводу 7, который в зависимости от характера неровности включает в работу соответствующий гидроцилиндр колебаний кабины . На ухабе или на локальном возвышении по ширине дороги гидроци

линдр 9 продольных колебаний соответственно опускает или поднимает ка- бину 2 относительно оси, проход щей через шаровую опору 5 и цапфу 6, ка короткое врем  в движении по дороге. Этот же гидроцилиндр выполн ет аналогичные операции, но на длительное врем , соответственно при спуске или на подъеме. При наезде на возвышение под правой гусеницей или при въезде в разбитую колею под левой гусеницей гидроцилиндр 10 поперечных колебаний работает на опускание, а при наезде на возвышение под левой гусеницей или при въезде в разбитую колею под цравой гусеницей - на подъем на коротко.е врем . Этот же

гидроцилинд;) выполн  ет аналогичные операции, ко на длительное врем , соответственно на левом или на правом косогоре. При этом наклоны кабины 2 осуществл ютс  относительно оси, проход щей через шаровую опору 5 и шарнир штока гидроцилиндра 9 продольных колебаний, а цапфа 6, скольз ща  вертикально в ограниченном пазу 17, исклзочает развороты кабины 2 по горизонтали относительно шаровой опоры 5. Скорости перемещений штоков гидроцилиндров 9 и 10 пропорциональны скорост м движени  , машины, поэтому водитель на высоких скорост х подвержен большей амплитуде вертикальных перемещений с наклонами в продольной плоскости при продольных колебани х и с наклонами в, поперечной плоскости при поперечных колебани хi Дл  снижени  амплитуды колебаний кабины на нерЪв ной- дороге водитель, манипулиру  органами 4 управлени  движением, снижает скорость движени  машины, при этом скорость перемещений штоков гидроцилиндров 9 и 10 снижаетс  и колебани  станов тс  более м гкими. Изменение скорости перемещени  штоков гидроцилиндров 9 и 10 осуществл етс  дросселирующим золотником 8, щель которого регулируетс  величиной протекающего через золотник тока, завис щей от скорости движени  машины, задаваемой органами 4 управлени  движением. Автоматический режим управлени  колебани ми кабины при неФиг . 2

471211

обходимости может быть заменен ручным , В этом случае инструктор, наблюда  за измен ющейс  на экране 13 дорожной обстановкой, посредством кнопочного управлени  23 подает соот- ветстЁующие сигналы гидроприводу 7,

0

5

0

5

0

5

формула изобретени 

Тренажер гусеничной машины, содержащий основание, кинематически соединенное через шаровую опору с кабиной , на которой размещены органы управлени  движением, цапфу, соосно расположенную относительно шаровой опоры дл  перемещени  кабинь в про- ,, дольном направлении, гидропривод с гидроцилиндрами продольных и поперечных колебаний, пульт управлени  колебани ми кабины, св занный с гидроприводом , и органы управлени , дашти- рующие движение гусеничной машины, св занные с макетом местности, о т- личающийс  тем, что, с целью повьшгени  точности работь; тренажера путем приближени  условий обучени  на нем к реальным услови м вождени , ось цапфы, закрепленной на основании, расположена в поперечной плоскости кабины и установлена с возможностью взаимодействи  с ограничительным пазом, выполненным на кабине, а шарниры креплени  гидроцилиндров продольного и поперечного колебаний размещены соответственно в продольной и поперечной плоскост х кабины, проход ш.их через шаровую опору,

А-А

Фи2.3

Claims (1)

1. Формула изобретения 10 Тренажер гусеничной машины, содержащий основание, кинематически соединенное через шаровую опору с кабиной, на которой размещены органы управления движением, цапфу, соосно ^5 расположенную относительно шаровой опоры для перемещения кабины в продольном направлении, гидропривод с гидроцилиндрами продольных и поперечных колебаний, пульт управления ко2Q лебаниями кабины, связанный с гидро^Λ приводом, и органы управления, имитирующие движение гусеничной машины, связанные с макетом местности, о тличающийся тем, что, с 25 целью повышения точности работы тренажера путем приближения условий обучения на нем к реальным условиям вождения, ось цапфы, закрепленной на основании, расположена в поперечной плоскости кабины и установлена с возможностью взаимодействия с ограничительным пазом, выполненным на кабине, а шарниры крепления гидроцилиндров продольного и полеречного колебаний размещены соответственно 35 в продольной и поперечной плоскостях кабины, проходящих через шаровую опору.