SU588553A1 - Устройство имитации условий движени транспортного средства на тренажере - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройства.м имитации условий движени  ,в тренажерах водителей транспортных средств.

Известны устройства имитации условий движени  траи-спортнего средства, содержащие кабину, установленную с возможностью качани  в двух взаи-мно перпендикул рных направлени х, подвижный макет местности, над которым расположена оптическа  головка с входным зрачком, св занна  с прибором наблюдени , имеюща  приводы имитации колебаний и датчик рельефа местности, соедннелиый через вычислительное устройство с приводами качани  оптической головки и кабины .

Устройство имеет два различных привода качани , что снижает качество имитировани  движени  транспортного средства.

Цель изобретени -повышение качества и-митации условий движени  путем снихронизации перемещений макета местности в приборе наблюдени  с колебани ми кабины.

Поста1вленна  цель достигаетс  тем, что оптическа  головка жестко св зана с кабиной, оси вращени  последней лежат в одной плоскости , входной зрачок расположен в центре качани  кабины, а макет местности установлен подвижно относительно оптической головки .

На чертеже изображено предлагаемое устройство , общий вид.

Устройство содержит кабину 1 с органами управлени , установленную на наружной раме 2, вращающуюс  с помощью привода 3 вокруг цапф 4 и 5, механически св занных с внутренней рамой 6 и имеющих общую геометрическую ось. Рама 6, в свою очередь, вращаетс  с помощью привода 7 вокруг

цапф 8 и 9, устанавливаемых на опорные стойки 10 и ill. Оптическа  головка 12 с входным зрачком с помощью кронштейна 14 жестко св зана с наружной рамой 2. Входной зрачок 13 расположен в центре вращени , наход щемс  в точке пересечени  взаимно перпендикул рных осей цапф 4, 5 и 8, 9, лежащих в одной плоскости.

Оптическа  головка 1.2 с передающей телейизионной камерой 15 св зана электрически

коаксиальным кабелем 16 с телевизионным приемником 17, установленным перед прибором наблюдени  18 на кабине 1. Под входным зрачком 13 расположен макет местности 19, Зстановленный на самоцентрирующихс 

опорных роликах 20. Перемещение макета 19 осуществл етс  с помощью приводных роликов 21, и 22, вращаемых исполнительными приводами 23 и 24. Датчики 25, 26 обеспечивают съем текущей информации о рельефе

макета местности 19. Вертикальное перемещелие макета местности осуществл етс  по направл ющим 27, 28 С помощью привода 29. Сигналы с вычислительного устройства 30 усиливаютс  по мощности с помощью усилител  31, электрически св занного с приводами перемещени  макета местпости 23, 24 и 29, а та.кже с помощью усилител  32, электрически св занного с приводами перемещени  кабины 3 и 7.

Устройство работает следующим образом.

Оператор из кабины наблюдает за изображением текущих дорожных условий на экране телевизионного приемника 17 и, воздейству  па органы управлени , выбирает необходимую «скорость движени . Соответствующие электрические сигналы от органов управлени  и датчиков рельефа местности 25, 26 по1ступают на вход вычислительного устройства ЗО, € помощью .которого определ ютс  текущие значени  параметров колебани  кабины 1, а также сигналы управлени  перемещением макета местности 19 в соответствии с имитируемой «скоростью движени .

Перемещение в плоскости макета 19 осуществл етс  при помощи ведущих роликов 21, 22, а его вертикальное перемещение производитс  с -помощью привода 29 по направл ющим 27, 28 дл  отработки макронеровностсй макета местности 19. Сигналы с вычислительного устройства 30 усиливаютс  по мощности с помощью усилител  31, электрически св за нного с приводами 23, 24 и 29 перемещени  макета местности 19, а также с помощью усилител  32, электрически св заннОГо с приводами 3 и 7 перемеще1ии  .кабипы 1.

Изображение местности с макета 19 считываетс  с помощью входного зрачка 13 оптической головки 12 и передающей телевизионной камеры 15. Видиосигналы изображепи  передаютс  посредством коаксиального кабел  16 на телевизионный приемник 17, j cTaиовлениьш перед ириборо-м наблюдени  1:8 на кабине 1. Колебани  кабины 1 передаютс  жестко св занному с ней входному зрачку 13,

что обеспечивает имитацию колебаний изображени  местности, характерных Б услови х колеблющейс  кабины.

При необходимости из.менени  условий движени  на тренажере производитс  смена

макета местности, что расшир ет возможности процесса обучени  «а тренажере.

Предложенное устройство имитации условий движени  транспортного средства на тренажере позвол ет -создать конструкцию тренажера более компактной и простой по сравнению с известными устройствами.

Claims (1)

1. International Defense Review, March 1970, V. 3, N. 1, p. 80.

/7 W