SU613362A1

SU613362A1 - Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств

Info

Publication number: SU613362A1
Application number: SU762403171A
Authority: SU
Inventors: Павел Иосифович Цимберов; Вячеслав Михайлович Антонов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1976-09-03
Filing date: 1976-09-03
Publication date: 1978-06-30

Description

1

Изобретение относитс к устройствам имитации условий движени в тренажерах операторов транспортных средств.

Известен имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, св занное с устройствами представлени визуальной информации, портальную систему с подвижным основанием и приводами , органы управлени на рабочих местах операторов и вычислитель, св занный с приводами входного оптического устройства и портальной системы 1.

В известном имитаторе направление визировани одного оператора жестко св зано с направлением визировани другого.

Целью изобретени вл етс улучшение имитации визуальной обстановки второго оператора .

Это достигаетс тем, что имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены на подвижном основании портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод поворота дополнительного входного оптического устройства через первый и второй вычислители св зан с органами управлени на

раоочих местах первого н второго операторов соответственно.

На чертел е изображена схема предложенного имитатора.

Имитатор содержит 11нниатюрпол11гои 1, кабину тренажера 2, вычислители 3 и -t.

В состав миниатюрнолнгоиа 1 БХОДЯ: Д1з,1 одинаковых макета 5 н б .люстносгн, o6uui.--i нортальпа система 7, св занное с ней подвижное основание 8, на котором размещены входные оптическпе устройства 9 н 10 с передающими телевнзпон1:ымн камераАш И н i::;. Входные онтнческие устройсгва 9 н 10 снабжены приводами поворота 13 и 14 соответственно , а портальна система 7 имеет нрнвод: нродольного 15 и ноперечного iG пере;исщсни .

В кабине тренажера 2 перед рабочилп; .lOстами 17 н 1Ь операторов Зстановлсиь; iipiiOuры 19 и 20 наблюдени с телевпзноииьк-.ш приемниками 21 н 22 соответственно, которые электрически св заны с нсредающнмн телевизионными камерами И п 12. Органы упрлзлени 23 и 24, расположенные р дом с раСч; чими меетами 17 п 18 операторов, имею-; электрические св зи с вычислител .мн 3 и i. Вычислитель 3 ев зан с приводами 15 н 10 пере.мещепп портальной снстемы 7нс приводами поворота входных онтпческпх yciройств 9 и 10, а вычислитель 4 св зан юльки

с приводом поворота 13 входного оптического устройства 9.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, наход щийс на рабочем месте 18, наблюдает модель местности на макете 6 через входное оптическое устройство 10 с помощью устройства представлени визуальной информации, состо щего из передающей телевизиоиной камеры 12, приемника 22 и прибора 20 иаблюдени . Воздейству на органы управлени 24, оператор посылает электрические сигналы в вычислитель 3, который иреобразует их в сигналы, управл ющие приводами продольного 15 н поперечного 16 перемещени портальной системы 7, а также в сигнал, управл ющий прнводамн 13 и 14 поворота входных оптических устройств 9 и 10.

Другой оператор с рабочего места 17 наблюдает модель аналогичной местности в той же точке на макете 5 через входное оптическое устройство 9 с помощью передающей камеры 11 и приемника 21, расположенного перед прибором наблюдени 19, и воздействует на органы управлени 23, сигналы с которых поступают в вычислитель 4. Последпий выдает сигнал на вход привода 13, где он алгебраически суммируетс с сигналом от вычислител 3. Привод 13 разворачивает входное оптическое устройство 9 на угол, пропорциональный велнчине суммарного сигнала.

Если оператор с рабочего места 17 не воздействует па органы унравленн 23, то входное оптическое устройство 9 поворачиваетс синхронно с входным оптическим устройством 10 на угол, завис щий от действий онератора

с рабочего места 18. При воздействии оператора па органы управлени 23 угол поворота входного оптического устройства 9 зависит от действий обоих операторов.

Claims

Формула изобретени

Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий макет местности, входное онтическое устройство с приводом его поворота, св заппое с устройствами представлени визуальной информации, портальную систему с иодвижным основанием и нриводами, органы

управлени на рабочих местах операторов и вычислитель, св занный с приводами входного оптического устройства и нортальпой системы , отличающийс тем, что, с целью улучщени имитации визуальной обстановки

второго оператора, имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены на подвижном основании портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод новорота дополнительного входного оптического устройства через первый н второй вычислители св зан с органами унравлени на рабочих

местах первого и второго операторов соответственно .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции №. 2035309, кл. G 09В

9/00, 1971.

Ч I

t-l

.AL.L