SU1399802A1

SU1399802A1 - Устройство дл моделировани работы оператора транспортного средства

Info

Publication number: SU1399802A1
Application number: SU864144061A
Authority: SU
Inventors: Игорь Николаевич Алешин; Владимир Николаевич Петров
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-05-30

Abstract

Изобретение относитс к области создани средств дл моделировани работы операторов различных перемещающихс по земной поверхности транспортных средств, а более конкретно к средствам имитации визуальной обстановки в поле зрени этих операторов. Целью изобретени вл етс приближение условий имитации к реальным за счет моделировани перемещени изображений объектов визуальной обстановки относительно окна кабины и видимых через это окно внешних частей транспортного средства. Это достигаетс за счет наличи между блоком представлени визуальной информации и окном кабины макета внешних частей транспортного средства, при этом шлем оператора соединен с датчиком его положени в плоскости, параллельной плоскости окна, а передающа трубка телекамеры снабжена приводом горизонтального перемещени в плоскости формируемого объективом телекамеры изображени , соединенным с датчиком. 2 ил. С (Л

Description

Устройство относитс к созданию средств дл моделировани работы операторов различных перемещающихс по земной поверхности транспортных средств, а именно к средствам имитации визуальной обстановки в поле зрени этих операторов.

Цель изобретени - приближение условий имитации к реальным путем моделировани перемещени изображений объектов визуальной обстановки относительно окна кабины и видимых через это окно внешних частей транспортного средства,

На фиг. 1 показана структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - изменение видимой операто ром картины при горизонтальном перемещении его головы вдоль плоскости окна наблюдени в реальных услови х.

Устройство дл моделировани работы оператора транспортного средства содержит кабину I с окном 2, блок представлени визуальной информации 3 макет местности 4, над которым перемещаетс содержаща объектив 5 и передающую телевизионную трубку 6 телекамера 7, причем блок представлени визуальной информации 3 расположен перед окном 2 кабины 1 и св зан с телекамерой 7. Кроме того, устройство дополнительно содержит расположенный между блоком представлени визуальной информации 3 и окном 2 кабины 1 ма- кет внешних частей 8 транспортного средства, при этом шлем 9 оператора соединен с датчиком 10 его горизонтального перемещени в плоскости, параллельной плоскости окна 2, а пе- редающа телевизионна трубка 6 снабжена приводом 11 ее горизонтального перемещени в плоскости 12 формируемого объективом 5 телекамеры 7 изображени соединенным с датчиком 10, при этом блок представлени визуальной информации 3 содержит экран 13.

Отдельные элемен1Ъ1 устройства могут быть реализованы следующим образом . В качестве кабины 1 может быть использован выполненный в натуральную величину макет рабочего поста оператора моделируемого транспортного средства. Окно 2 может быть выполнено из протрачного оргстекла. В качест ве передающей телевизионной трубки 6 удобно использовать видиков. Макет внешних частей 8 транспортного средства (капот двигател , гр зевые щитки

и т.п.) может быть построен на основе реальных деталей кузова транспортного средства либо изготовлен из папье- маше. В качестве шлема 9 может быть использован шлем оператора соответствующего профил (автогонщика, летчика и т.п.). В качестве привода 11 может быть использован маломощный управл емый электропривод, работающий в режиме слежени по положению, снабженный узлом преобразовани вращательного движени в поступательное (например , винтом с ходовой гайкой).

Устройство работает следующим образом .

На фиг. 2 приведены геометрические построени , по сн ющие особенности наблюдени оператором обстановки через окно кабины. Наход щийс в кабине реального транспортного средства оператор наблюдает через окно в передней стенке внешнюю обстановку, состо щую из объективов А, Б и В. Между оператором и указанными объектами находитс передн часть транспортного средства, ограниченна левым и правым крыль ми, между которыми находитс радиатор. При управлении транспортным средством нормальньгм вл етс положение Т оператора. При таком положении изображение объекта А, расположенного на оси транспортного средства, наблюдаетс оператором зрительно совпадающим с центром радиатора и центром окна объект Б зрительно совпадает с центром передней поверхности правого крыла и виден на правом краю окна, объект В находитс вне пол зрени . При перемещении головы оператора влево в положение II проекци объекта А смещаетс влево от центра радиатора и объект А виден в левой части окна. Изображение объекта Б зрительно смещаетс от центра правого крыла к радиатору и наблюдаетс почти в центре окна. Объект В становитс доступным дл наблюдени в правой части окна и его изображение зрительно совпадает с правой частью правого крыла.

Таким образом, при перемещении головы оператора изображени внешних объектов смещаютс относительно окна и относительно внешних частей транспортного средства в ту же сторону, дп наблюдени открываютс новые объекты , а граница видимого участка

местности смешаетс в противопложную смещению головы сторону,

В предлагаемом устройстве указанна особенность наблюдени оператором через окно кабины реализуетс следующим образом. Объектив 5 телекамеры 7 формирует действительное изображение макета местности 4 в плоскости 12. Часть этого изображени попадает на приемную площадку телевизионной трубки 6, видеосигнал с которой подаетс на телепроек тор блока представлени визуальной информации 3, воспроизвод щей изображение местности на экране, установленном перед окном 2 кабины 1. Между упом нутым экраном и окном 2 , размещен выполненный в натуральную величину макет внешней части 8 транспортного средства. При смещении го- ловы оператора в шлеме 9 влево на выходе датчика 10 формируетс соответствующее направление, которое вызывает поворот привода 11 и приводит к соответствующему смещению телевизионной трубки 6 в плоскости изображени 12, вследствие чего изображение объектов внешней обстановки на экра- ие блока представлени визуальной ин-

Claims

Формула изобретени

Устройство дл моделировани работы оператора транспортного средства, содержащее кабину с окном, блок представлени визуальной информации, расположенный перед окном кабины, макет местности, св занную с блоком представлени визуальной информации телекамеру с объективом и передающей телевизионной трубкой, установленную над макетом с возможностью перемещени , отличающеес тем, что, с целью приближени условий имитации к реальным путем моделировани перемещени изображений объектов визуальной обстановки относительно границ окна кабины и видимых через это окно внешних частей транспортного средства, оно снабжено расположенным между блоком представлени визуально информации и окном кабины макетом внешних частей транспортного средств шлемом оператора, соединенным с датчиком его горизонтального перемещени в плоскости, параллельной плоскости окна, при этом передающа телевизионна трубка снабжена приводом

формации 3 смещаютс в ту же сторону, д ее горизонтального перемещени в плосчто и голова оператора, измен свое видимое положение относительно макета внешних частей 8 транспортного средства.

кости формируемого объективом телекамеры изображени , соединенным с датчиком .

фиг. /

Фиг. г