SU1470624A1 - Перегрузочное устройство автоматизированного участка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим складским устройствам. Предлагаемое приемо-передающее устройство позвол ет упростить систему управлени  автоматизированным участком путем сохранени  в момент поворота исходного габарита приемо-передающего устройства со стороны автоматизированной транспортной системы. Цель изобретени  - упрощение процесса управлени  устройством. Дл  этого устройство содержит неподвижное основание и поворотную часть с приводом поворота. Поворотна  часть включает в себ  опорную платформу 8 и грузовую платформу 9.Грузова  платформа 9 имеет возможность продольного перемещени  относительно опорной платформы 8. Продольное перемещение грузовой платформы осуществл етс  от привода поворота при помощи шатунного механизма. Шатунный механизм состоит из двух шарнирно соединенных между собой рычагов 16 и 17. Свободный конец рычага 16 шарнирно соединен с грузовой платформой 9, а свободный конец рычага 17 св зан кинематически с приводом поворота. В процессе поворота опорной платформы 8 с грузовой платформой 9 на 180° рычаг 16 смещает грузовую платформу относительно опорной таким образом, что крайние точки грузовой платформы не выход т за пределы исходного габарита приемо-передающего устройства со стороны автоматизированной системы. 4 ил.

Description

26 /9 го W23 25

о

О5 ГС

4;

2

16

Фиг.

Изобретение относитс  к механическим складским устройствам, а именно к приемопередающим устройствам, служащим дл  накоплени  и передачи изделий от автоматизированной транспортной системы к станкам и обратно, и может быть использовано в различных типах гибких автоматизированных производств.

Цель изобретени  - упрощение процесса управлени  устройством.

На фиг. 1 изображена схема автоматизированного участка с приемо-передающими устройствами, вид сверху; на фиг. 2 - прие- мо-передающее устройство, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2.

Автоматизированный участок (фиг. 1) содержит технологическое оборудование 1, устройства 2 загрузки технологического оборудовани , автоматизированную транспорт- но-складскую систему 3, перегрузочное ройство 4 с размещенной на них тарой 5 с издели ми. Каждое устройство 4 (фиг. 2- 4) состоит из неподвижного основани  6 и поворотной части с осью 7 поворота, закрепленной на основании 6. Поворотна  часть содержит опорную 8 и грузовую 9 платформы . Опорна  платформа 8 опираетс  на ролики 10, размещенные на основании 6, а грузова  платформа 9 опираетс  на ролики 11, установленные на опорной платформе 8. На оси 7 поворота размещена на подщипни- ке 12 втулка 13, на которой на подщип- нике 14 размещена опорна  платформа 8. На основании 6 размещен привод 15 поворотной части, имеющий первую и вторую передачи.

Грузова  платформа 9 св зана с приводом 15 с помощью двух щарнирно соединенных между собой рычагов 16 и 17 щатун-. ного механизма. Свободный конец рычага 16 щарнирно соединен с грузовой платформой 9, а свободный конец рычага 17 св зан с втулкой 13. На последней размещена шестерн  18, св занна  с щестерней 19, котора  жестко соединена со звездочкой 20 второй передачи. Шестерн  19 и звездочка 20 размещены на подщипниках 21 на оси 22, укрепленной на основании 6. На опорной платформе 8 размещена звездочка 23 первой передачи. Звездочки 20 и 23 цепным контуром 24 св заны с ведущей звездочкой 25, размещенной на оси привода 15. На основании 6 в продольном пазу (не показан) размещен .нат жной ролик 26, служащий дл  регулировани  нат жени  цепного контура 24. Дл  регулировани  угла поворота опорной платформы 8 предусмотрены упоры (не показаны ).

Дл  равенства угловых скоростей ведущего рычага 17 и опорной платформы 8, обеспечивающего за врем  поворота последней на 180° смещение относительно нее грузовой платформы 9 на одно и то же рассто ние в обе стороны (фиг. 3, при исходном

положении рычага 17 это рассто ние равно его длине), должно быть выдержано соот- нЬщение

dm

D u

dsB

Da

где dm -диаметр щестерни 19;

Dm - диаметр щестерни 18;

daB - диаметр звездочки 20;

Озв - диаметр звездочки 23.

Дл  определени  длины рычага 17 (Lp), определ ющей в каждый момент поворота смещение грузовой платформы 9 относительно опорной платформы 8, можно использовать следующую зависимость между раз- г мерами приемо-передающего устройства 4 и длиной рычага 17, котора  обеспечивает сохранение исходного габарита этого устройства со стороны автоматизированной транспортной системы 3:

- /гт Lp- sinA,

2cosa 2cos(a-А)

где В - длина приемо-передающего устройства;

г a arctg- ;

С - щирина приемо-передающего устройства; д - угол поворота приемо-передающего

устройства.

QПодставл   различные значени  угла А

от 0° до а определ ют значени  Lp.

Длину рычага 17 принимают по наибольшему значению.

Перегрузочное устройство автоматизированного участка работает следующим обра- 5 зом.

Кран-щтабелер автоматизированной транспортной системы 3 (фиг. 1) устанавливает на грузовую платформу 9 устройства 4 тару 5 с заготовками изделий. По сигналу датчика наличи  тары (не показан) включа- етс  привод 15. Крут щий момент от привода 15 с помощью ведущей звездочки 25 передаетс  цепным контуром 24 на звездочку 23, размещенную на опорной платформе 8, и на звездочку 20, жестко св занную с .с щестерней 19. От последней крут щий момент через шестерню 18 приводит во вращение втулку 13, св занную с рычагом 17, который  вл етс  ведущим в щатунном м,еханизме. Под воздействием крут щего момента опорна  платформа 8 начинает вращатьс  вок- 0 руг втулки 13 на подщипниках 14, а грузова  платформа 9 продольно перемещаетс  относительно нее на роликах 11.

Опорна  платформа 8 и щестерн  18 вращаютс  в противоположных направлени х, а передаточное отношение щестерен 18 и 19 55 обеспечивает угловую скорость ведущего рычага 17, равную угловой скорости опорной платформы 8. Таким образом, в процессе поворота опорной платформы 8 с грузовой

платформой 9 на 180° рычаг 16 смещает грузовую , платформу 9 относительно опорной пл атформы так, что крайние точки грузовой платформы не выход т за пределы исходного габарита приемо-передающего устройства со стороны автоматизированной транспортной системы. Завершив поворот опорной платформы 8 на 180° привод 15 выключаетс .

Устройство 2 загрузки технологического оборудовани  (например, промышленный робот ) начинает выбирать заготовки из тары 5 и загружать технологическое оборудование, а кран-штабелер автоматизированной транспортной системы 3 устанавливает на вторую позицию приемо-передаюшего устройства 4 новую тару с заготовками, предварительно сн в с нее тару с обработанными детал ми.

Перемещение тар с позиции загрузки технологического оборудовани  на позицию установки и съема тар автоматизированной транспортной системой осуществл етс  поворотом опорной платформы 8 приемо-передающего устройства на 180° в обратном направлении .

С

Claims (1)

1. Формула изобретени  Перегрузочное устройство автоматизированного участка, содержащее основание, поворотную опорную площадку с вертикальной

   осью, механизм поворота этой площадки, грузовую платформу, размещенную на последней , и рычаги, св занные с механизмом поворота, отличающеес  тем, что, целью упрощени  процесса управлени  ycтpoйcтвoмJ грузова  платформа размещена на опорной

   площадке t возможностью горизонтального перемещени , механизм поворота содержит первую передачу, ведомое звено которой жестко св зано с опорной поворотной площадкой , и вторую передачу, ведомое звено

   которой кинематически св зано с ведомым звеном первой передачи с возможностью поворота в противоположную сторону н шар- нирно соединено с осью опорной поворотной плошадки, при этом рычаги, св занные с механизмом поворота, шарнирно соединены

   между собой дл  образовани  шатунного механизма и свободным концом одного из них жестко соединены с ведомым звеном второй передачи, а свободным концом другого - шарнирно с грузовой платформой.

   фиа1

   Ш

   Ф1.

   I I I л

   2

   Л /5 22 21