SU1362519A1 - Кантователь листов - Google Patents
Кантователь листов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1362519A1 SU1362519A1 SU864086054A SU4086054A SU1362519A1 SU 1362519 A1 SU1362519 A1 SU 1362519A1 SU 864086054 A SU864086054 A SU 864086054A SU 4086054 A SU4086054 A SU 4086054A SU 1362519 A1 SU1362519 A1 SU 1362519A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- axis
- sheets
- sheet
- turning
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области прокатного производства, в частности к устройствам дл кантовани и перекладки листов, и может быть использовано в агрегатах производства, отделки и контрол листа. Цель изобретени - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем совмещени в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов.V Кантователь снабжен передаточным механизмом 6, взаимодействующим с поворотной грузозахватной траверсой 4 и приводом кантовки 10. В процессе работы кантовател благодар кинематической св зи в виде бесконечной цепи между приводом кантовки 10, ведущей звездочкой 8, свободно установленной на оси 2, и ведомой звездочкой 9, жестко закрепленной на оси 11, грузозахватна траверса во врем перемещени поворотных рычагов 1 находитс в горизонтальном положении. При подходе-траверсы 4 к контрольному столу 13 лист 21 захватываетс вакуумными захватными камерами 5, и приводные поворотные рычаги 1 при помощи привода поворота поворачиваютс в сторону транспортера некондиционных листов 14. 3 3.п. ф-лы, 4 ил. & (f) Вид а Фиг. г
Description
1
Изобретение относитс к прокатному производству, в частности к устройствам дл кантовани и перекладки листов, и может быть исполь- зовано в агрегатах производства, отделки и контрол листов.
Цель изобретени - расширение технологических возможнастей и повышение производительности путем сов- мещени в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов.
На фиг, 1 показана схема кантовател , поперечный разрезi на фиг, 2 - то же, вид по стрелке А, на фиг, 3, 4 - то з1се, варианты исполнени передаточного механизма кантовател .
Кантователь содержит поворотные рычаги 1, установленные на оси 2, привод поворота 3 рычагов, шарнир1 о установленную на рычагах поворотную грузозахватную траверсу 4 с вакуумными захватными камерами 5,
Кантователь снабжен передаточным механизмом 6, выполнелным в виде ки- нематически св занных между собой цепью 7 ведущей 8 и ведомой 9 звездочек . Ведуща звездочка 8 щарнирно установлена на оси 2 и кинематически св зана со стационарным приводом кантовки 10, установленным на фундаменте . Ведома звездочка 9 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, Разводка трубопроводов системы вакуумировани ,
Сне показано) с вакуумными захватными камерами 5 осуществл етс с помощью двух вакуумных вертлюгов 12, установленных соосно оси 2 и оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4 Дл осуществлени контрол качества изделий предназначен контрольный стол 13 о
Дл приема некондиционных изделий после контрол (разбраковки) установлен транспортер некондиции 14,
Передаточный механизм кантовател как вариант исполнени , может быть выполнен в виде реечной передачи 15, состо щей из свободно установленной на оси 2 ведущей шестерни 16, ведомой шестерни 17, жестко закрепленной на. оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, и рейки 15,
Передаточный механизм кантовател может быть выполнен в виде .зубчатой передачи 18, состо щей из свободно установленного на оси 2 ведущего зубчатого колеса 19, ведомого зубча
g
o
6
0
5 О ь
5
0
5
0
192
того колеса 20, жестко закрепленного на оси П поворотной траверсы 4, и набора промежуточных зубчатых колес 18, число которых нечетно,
Работа кантовател осуществл етс следующим образом.
Приводные поворотные рычаги 1 из вертикального положени приводом поворота 3 наклон ютс в сторону контрольного стола 13, При этом благодар кинематической св зи между приводом кантовки 10, ведущей звёздочкой 8, установленной соосно оси , 2, и ведомой звездочкой 9, жестко закрепленной на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, поворотна грузозахватна траверса во врем перемещени поворотных рычагов 1 находитс посто нно в горизонтальном положении. При подходе поворотной грузозахватной траверсы 4 к контрольному столу 13 лист 21 захватываетс вакуумньми захватными камерами 5 и приводные поворотные рычаги 1 при помощи привода поворота 3 поворачиваютс в сторону транспортера некондиционных листов 14, I .
Привод поворота 3 останавливает в промежуточном положении поворотные рычаги 1, Приводом кантовки 10 осуществл етс поворот ведущей звездочки 8 на угол 0/ кинематически св занной цепью 7 с ведомой звездочкой 9, Так как ведома звездочка 9 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн будет также поворачиватьс на угол oi дл визуального осмотра контролируемого листа.
После оценки состо ни качества обратной стороны листа поворотна грузозахватна траверса 4 с листом возвращаетс при помощи привода кантовки 10 в горизонтальное положение, В зависимости от результата инспекции обратной стороны лист подаетс кантователем на контрольный стол 13 или на транспортер некондиционных листов 14,
При выполнении передаточного механизма кантовател в виде реечной передачи при включении привода кантовки 10 поворачиваетс ведуща щес- терн 16 и через рейку 15 поворачи- в.ает ведомую шестерню 17, Так как ведома шестерн 17 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн
также поворачиваетс . При выключенном приводе кантовки 10 и повороте рычагов 1 дл перекладки листа происходит обкатывание шестерен 16, 17 по рейке 15. При этом поворотна грузозахватна поворотна траверса 4 сохран ет горизонтальное положение кантовател .
При вьтолнении передаточного меха- низма в виде зубчатой передачи при включении привода кантовки 10 поворачиваетс ведущее колесо 19 и через набор промежуточных зубчатых колес 18 поворачивает ведомое зубчатое ко- лесо 20. Так как ведомое зубчатое колесо -20 жестко закреплено на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн также поворачиваетс . При выключенном приводе кантрв- ки 10 и повороте рычагов 1 дл перекладки листа происходит обкатывание зубчатых колес относительно друг друга. Установка нечетного количества набора зубчатых колес 18 позвол - ет при повороте рычагов 1 сохран ть горизонтальное положение поворотной грузозахватной траверсы 4.
Технико-экономические преимущества кантовател заключаютс в том, что он позвол ет осуществл ть как кантовку, так и перекладку с одной позиции на другую (разбраковку) листов без кантовки, т.е. проводить обе
Q 5 о 5
0
5
19 J
операции как совместно, так и независимо одна от другой.
Claims (4)
1.Кантователь листов, включающий рычаги с грузозахватной траверсой, установленные на ос х, привод кантовки траверсы, отлича.ющийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей и повышени производительности путем совмещени
в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов, он снабжен передаточным механизмом, выполненным в виде зубчатых колес, установленных на ос х рычагов и грузозахватной траверсы, кинематической св зи между ними и привода, при этом колесо, смонтированное на оси рычага, установлено свободно, а -привод- - стационарно .
2.Кантователь по п.1, о т л и- чающийс тем, что кинематическа св зь выполнена в виде гибкой бесконечной цепи.
3.Кантователь по п.1, отличающийс тем, что кинематическа св зь выполнена в виде реечной передачи.
4.Кантователь по п.1, отличающийс тем, что кинематическа св зь выполнена в виде набора зубчатых колес,, число которых нечетно.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864086054A SU1362519A1 (ru) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Кантователь листов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864086054A SU1362519A1 (ru) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Кантователь листов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1362519A1 true SU1362519A1 (ru) | 1987-12-30 |
Family
ID=21244620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864086054A SU1362519A1 (ru) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Кантователь листов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1362519A1 (ru) |
-
1986
- 1986-05-26 SU SU864086054A patent/SU1362519A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 520146, кл. В 21 В 39/32, 1974. Авторское свидетельство СССР № 673335, кл. В 21 В 39/22, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4793463A (en) | Turnover device | |
US3902609A (en) | Method and arrangement for loading newspaper bundles on a pallet | |
US4893982A (en) | Apparatus for conveying workpiece | |
SU1362519A1 (ru) | Кантователь листов | |
CN110329752A (zh) | 发动机桁架流水线 | |
SU1699866A1 (ru) | Механизированный много русный накопитель | |
CN110369783B (zh) | 一种全自动割管机 | |
FR2327954A1 (fr) | Dispositif de palettisation | |
EP0083559A1 (en) | Turning device | |
JPH0224612B2 (ru) | ||
US4036375A (en) | Bin destacker and restacker | |
CN116749159B (zh) | 一种物料装载用双臂机械手 | |
JPS63127914A (ja) | 形鋼類の姿勢変換装置 | |
RU215463U1 (ru) | Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле | |
CN217198884U (zh) | 多规格瓷砖翻转码垛机 | |
SU1470624A1 (ru) | Перегрузочное устройство автоматизированного участка | |
SU1022875A1 (ru) | Механизированный стеллаж | |
SU1108005A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU818661A1 (ru) | Устройство дл нанесени покрытий | |
SU1024392A1 (ru) | Механизированный много русный стеллаж | |
SU1370047A1 (ru) | Захват-кантователь дл изделий | |
SU1611813A1 (ru) | Кантователь изделий на конвейере | |
SU1154085A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1523344A1 (ru) | Подающее устройство бамбуковых заготовок | |
SU1562310A1 (ru) | Кантователь изделий |