SU1362519A1 - Кантователь листов - Google Patents

Кантователь листов Download PDF

Info

Publication number
SU1362519A1
SU1362519A1 SU864086054A SU4086054A SU1362519A1 SU 1362519 A1 SU1362519 A1 SU 1362519A1 SU 864086054 A SU864086054 A SU 864086054A SU 4086054 A SU4086054 A SU 4086054A SU 1362519 A1 SU1362519 A1 SU 1362519A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
axis
sheets
sheet
turning
Prior art date
Application number
SU864086054A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Григорьевич Игнатов
Юрий Иванович Фролов
Леонид Александрович Нежурин
Иосиф Абрамович Альмен
Анатолий Андреевич Деревянченко
Николай Евдокимович Ямщинский
Original Assignee
Славянский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения "Внииметмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Славянский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения "Внииметмаш" filed Critical Славянский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения "Внииметмаш"
Priority to SU864086054A priority Critical patent/SU1362519A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1362519A1 publication Critical patent/SU1362519A1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области прокатного производства, в частности к устройствам дл  кантовани  и перекладки листов, и может быть использовано в агрегатах производства, отделки и контрол  листа. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение производительности путем совмещени  в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов.V Кантователь снабжен передаточным механизмом 6, взаимодействующим с поворотной грузозахватной траверсой 4 и приводом кантовки 10. В процессе работы кантовател  благодар  кинематической св зи в виде бесконечной цепи между приводом кантовки 10, ведущей звездочкой 8, свободно установленной на оси 2, и ведомой звездочкой 9, жестко закрепленной на оси 11, грузозахватна  траверса во врем  перемещени  поворотных рычагов 1 находитс  в горизонтальном положении. При подходе-траверсы 4 к контрольному столу 13 лист 21 захватываетс  вакуумными захватными камерами 5, и приводные поворотные рычаги 1 при помощи привода поворота поворачиваютс  в сторону транспортера некондиционных листов 14. 3 3.п. ф-лы, 4 ил. & (f) Вид а Фиг. г

Description

1
Изобретение относитс  к прокатному производству, в частности к устройствам дл  кантовани  и перекладки листов, и может быть исполь- зовано в агрегатах производства, отделки и контрол  листов.
Цель изобретени  - расширение технологических возможнастей и повышение производительности путем сов- мещени  в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов.
На фиг, 1 показана схема кантовател , поперечный разрезi на фиг, 2 - то же, вид по стрелке А, на фиг, 3, 4 - то з1се, варианты исполнени  передаточного механизма кантовател .
Кантователь содержит поворотные рычаги 1, установленные на оси 2, привод поворота 3 рычагов, шарнир1 о установленную на рычагах поворотную грузозахватную траверсу 4 с вакуумными захватными камерами 5,
Кантователь снабжен передаточным механизмом 6, выполнелным в виде ки- нематически св занных между собой цепью 7 ведущей 8 и ведомой 9 звездочек . Ведуща  звездочка 8 щарнирно установлена на оси 2 и кинематически св зана со стационарным приводом кантовки 10, установленным на фундаменте . Ведома  звездочка 9 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, Разводка трубопроводов системы вакуумировани  ,
Сне показано) с вакуумными захватными камерами 5 осуществл етс  с помощью двух вакуумных вертлюгов 12, установленных соосно оси 2 и оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4 Дл  осуществлени  контрол  качества изделий предназначен контрольный стол 13 о
Дл  приема некондиционных изделий после контрол  (разбраковки) установлен транспортер некондиции 14,
Передаточный механизм кантовател  как вариант исполнени , может быть выполнен в виде реечной передачи 15, состо щей из свободно установленной на оси 2 ведущей шестерни 16, ведомой шестерни 17, жестко закрепленной на. оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, и рейки 15,
Передаточный механизм кантовател  может быть выполнен в виде .зубчатой передачи 18, состо щей из свободно установленного на оси 2 ведущего зубчатого колеса 19, ведомого зубча
g
o
6
0
5 О ь
5
0
5
0
192
того колеса 20, жестко закрепленного на оси П поворотной траверсы 4, и набора промежуточных зубчатых колес 18, число которых нечетно,
Работа кантовател  осуществл етс  следующим образом.
Приводные поворотные рычаги 1 из вертикального положени  приводом поворота 3 наклон ютс  в сторону контрольного стола 13, При этом благодар  кинематической св зи между приводом кантовки 10, ведущей звёздочкой 8, установленной соосно оси , 2, и ведомой звездочкой 9, жестко закрепленной на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, поворотна  грузозахватна  траверса во врем  перемещени  поворотных рычагов 1 находитс  посто нно в горизонтальном положении. При подходе поворотной грузозахватной траверсы 4 к контрольному столу 13 лист 21 захватываетс  вакуумньми захватными камерами 5 и приводные поворотные рычаги 1 при помощи привода поворота 3 поворачиваютс  в сторону транспортера некондиционных листов 14, I .
Привод поворота 3 останавливает в промежуточном положении поворотные рычаги 1, Приводом кантовки 10 осуществл етс  поворот ведущей звездочки 8 на угол 0/ кинематически св занной цепью 7 с ведомой звездочкой 9, Так как ведома  звездочка 9 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн   будет также поворачиватьс  на угол oi дл  визуального осмотра контролируемого листа.
После оценки состо ни  качества обратной стороны листа поворотна  грузозахватна  траверса 4 с листом возвращаетс  при помощи привода кантовки 10 в горизонтальное положение, В зависимости от результата инспекции обратной стороны лист подаетс  кантователем на контрольный стол 13 или на транспортер некондиционных листов 14,
При выполнении передаточного механизма кантовател  в виде реечной передачи при включении привода кантовки 10 поворачиваетс  ведуща  щес- терн  16 и через рейку 15 поворачи- в.ает ведомую шестерню 17, Так как ведома  шестерн  17 жестко закреплена на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн  
также поворачиваетс . При выключенном приводе кантовки 10 и повороте рычагов 1 дл  перекладки листа происходит обкатывание шестерен 16, 17 по рейке 15. При этом поворотна  грузозахватна  поворотна  траверса 4 сохран ет горизонтальное положение кантовател .
При вьтолнении передаточного меха- низма в виде зубчатой передачи при включении привода кантовки 10 поворачиваетс  ведущее колесо 19 и через набор промежуточных зубчатых колес 18 поворачивает ведомое зубчатое ко- лесо 20. Так как ведомое зубчатое колесо -20 жестко закреплено на оси 11 поворотной грузозахватной траверсы 4, то последн   также поворачиваетс . При выключенном приводе кантрв- ки 10 и повороте рычагов 1 дл  перекладки листа происходит обкатывание зубчатых колес относительно друг друга. Установка нечетного количества набора зубчатых колес 18 позвол - ет при повороте рычагов 1 сохран ть горизонтальное положение поворотной грузозахватной траверсы 4.
Технико-экономические преимущества кантовател  заключаютс  в том, что он позвол ет осуществл ть как кантовку, так и перекладку с одной позиции на другую (разбраковку) листов без кантовки, т.е. проводить обе
Q 5 о 5
0
5
19 J
операции как совместно, так и независимо одна от другой.

Claims (4)

1.Кантователь листов, включающий рычаги с грузозахватной траверсой, установленные на ос х, привод кантовки траверсы, отлича.ющийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности путем совмещени 
в одном устройстве операций кантовки и перекладки листов, он снабжен передаточным механизмом, выполненным в виде зубчатых колес, установленных на ос х рычагов и грузозахватной траверсы, кинематической св зи между ними и привода, при этом колесо, смонтированное на оси рычага, установлено свободно, а -привод- - стационарно .
2.Кантователь по п.1, о т л и- чающийс  тем, что кинематическа  св зь выполнена в виде гибкой бесконечной цепи.
3.Кантователь по п.1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь выполнена в виде реечной передачи.
4.Кантователь по п.1, отличающийс  тем, что кинематическа  св зь выполнена в виде набора зубчатых колес,, число которых нечетно.
SU864086054A 1986-05-26 1986-05-26 Кантователь листов SU1362519A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086054A SU1362519A1 (ru) 1986-05-26 1986-05-26 Кантователь листов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864086054A SU1362519A1 (ru) 1986-05-26 1986-05-26 Кантователь листов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1362519A1 true SU1362519A1 (ru) 1987-12-30

Family

ID=21244620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864086054A SU1362519A1 (ru) 1986-05-26 1986-05-26 Кантователь листов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1362519A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 520146, кл. В 21 В 39/32, 1974. Авторское свидетельство СССР № 673335, кл. В 21 В 39/22, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4793463A (en) Turnover device
US3902609A (en) Method and arrangement for loading newspaper bundles on a pallet
US4893982A (en) Apparatus for conveying workpiece
SU1362519A1 (ru) Кантователь листов
CN110329752A (zh) 发动机桁架流水线
SU1699866A1 (ru) Механизированный много русный накопитель
CN110369783B (zh) 一种全自动割管机
FR2327954A1 (fr) Dispositif de palettisation
EP0083559A1 (en) Turning device
JPH0224612B2 (ru)
US4036375A (en) Bin destacker and restacker
CN116749159B (zh) 一种物料装载用双臂机械手
JPS63127914A (ja) 形鋼類の姿勢変換装置
RU215463U1 (ru) Устройство для кантования и подъема изделий на сборочном стапеле
CN217198884U (zh) 多规格瓷砖翻转码垛机
SU1470624A1 (ru) Перегрузочное устройство автоматизированного участка
SU1022875A1 (ru) Механизированный стеллаж
SU1108005A1 (ru) Промышленный робот
SU818661A1 (ru) Устройство дл нанесени покрытий
SU1024392A1 (ru) Механизированный много русный стеллаж
SU1370047A1 (ru) Захват-кантователь дл изделий
SU1611813A1 (ru) Кантователь изделий на конвейере
SU1154085A1 (ru) Манипул тор
SU1523344A1 (ru) Подающее устройство бамбуковых заготовок
SU1562310A1 (ru) Кантователь изделий