SU1466911A1

SU1466911A1 - Устройство дл поверхностной обработки деталей круглого сечени из древесины

Info

Publication number: SU1466911A1
Application number: SU864193168A
Authority: SU
Inventors: Аркадий Давидович Шелленберг
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Меркани"
Priority date: 1986-12-16
Filing date: 1986-12-16
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к деревообрабатывающей промышленности и может использоватьс дл поверхностной чистовой обработки деталей, круглого сечени из древесины . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства , св занных с движением инструмента , и повышение качества обработки. Устройство содержит враш,ающийс ротор 1, который через о сновную планетарную передачу с сателлитами 7 соединен с двум барабанами 6, установленными на нем с возможностью вращени вокруг собственных осей, параллельных оси ротора. Устройство снабжено двум выходными валами 16, установленными в направл ющих втулках 18 внутри барабанов 6 в плоскости, перпендикул рной их ос м, на которых закреплен рабочий инструмент 19 дл обработки детали 27. Выходные валы 16 соединены с сателлитами 7 через промежуточную планетарную и коническую передачи, а также кривошип 13, установленные в барабанах 6. Имеетс привод синхронного поворота барабанов с регулировочным маховичко.м 25. При обработке инструмент 19 совершает сложное вращательно-поступательное движение относительно детали 27, чем и достигаетс поставленна цель. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. i СЛ

Description

Изобретение относится к станкам для поверхностной чистовой обработки элементов деталей круглого сечения из древесины.

Цель изобретения — расширение функциональных. возможностей устройства при выполнении поверхностной обработки путем реализации сложного вращательно-поступательного движения рабочего инструмента, а также повышение качества обработки.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для поверхностной обработки деталей круглого сечения из древесины, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит ротор 1, установленный с возможностью вращения на станине (не показана) и соединенный посредством цепной передачи через звездочку 2, цепь 3 и звездочку 4 с валом 5 двигателя (не показан).

На роторе 1 симметрично его оси установлены с возможностью независимого вращения вокруг собственных осей два барабана 6, выполненные в виде полых цилиндров. Барабаны 6, кроме того, соединены через основную планетарную передачу, образованную сателлитами 7 и неподвиж: ным центральным колесом 8, со станиной, ! на которой закреплено колесо 8.

Внутри каждого барабана 6 имеется промежуточная планетарная передача, образованная зубчатым колесом 9, закрепленным на внутренней поверхности барабана 6, и сателлитом 10 вдвое меньшего диамет ра. При этом каждый сателлит 7 основ_; ной планетарной передачи жестко соединен : посредством поводка 11 с осью вращения сателлита 10. Последний связан так; же через жестко присоединенный к нему кривошип 13 с одной из шестерен 14 конической передачи. Другая коническая шестерня 15 закреплена на соответствующем валу 16, установленном в подшипниках с возможностью вращения в одном из цилиндрических стаканов 17, которые сопряжены с радиально расположенными в соответствующих барабанах 6 направляющими втулками 18.

Оба выходных вала 16 выведены за внешнюю поверхность соответствующего барабана 6 и снабжены цилиндрическим рабочим инструментом 19. При этом ось вала 16 проходит через точку А контакта сателлита 10 и колеса 9 в исходном положении кривошипа 13.

Барабаны 6 могут быть снабжены червячными секторами 20, взаимодействующими с самотормозящими червяками 21, насаженными на концы общего вала 22, образуя привод синхронного поворота барабанов. При этом вал 22 смонтирован в подшипниках в плоскости вращения ротора 1 и связан через пару конических шестерен 23 и 24 с элементом его вращения, выполненным, например, в виде маховичка 25.

Устройство снабжено также направляющей 26, выполненной в виде неподвижного полого конуса, для центрирования обрабатываемой детали 27 круглого сечения из древесины, которая подается между рабочими инструментами 19.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно устанавливается требуемое расстояние между осями выходных валов 16, т. е. нужное положение рабочих инструментов 19 на валах 16. Для этого вращением маховичка 25 через шестерни 23 и 24, вал 22, червяки 21 и секторы 22 барабанам 6 сообщается одновременный одинаковый по величине и направлению поворот относительно ротора 1. При этом втулки 18 барабанов 6 вместе со стаканами 17 и валами 16 поворачиваются на требуемый угол. Стаканы 17 с валами 16 в них и рабочими инструментами 19 сохраняют свое параллельное положение при фиксации барабанов 6 за счет эффекта самоторможения в червячных парах 20—21.

При фиксированных на кривошипах 1.3 конических шестернях 14 и сохраняющейся в процессе регулировки неподвижности центрального колеса 8, а также сателлитов 7 и поводков 11 вместе с ротором 1 компенсация поворота барабанов 6 вместе с закрепленными на них колесами 9 происходит за счет вращения сателлитов 10 вместе с кривошипами 13 и шестернями 14 относительно неподвижных поводков 11 при одновременном принудительном осевом перемещении стаканов 17 и вращении валов 16 в них.

После установки положения рабочих инструментов 19 включается привод вращения ротора 1. Звездочка 4, вращаясь в направлении стрелки, через цепь 3 приводит во вращение звездочку 2 вместе с ротором 1 в том же направлении. Сателлиты 7, обкатывая колесо 8, вращаются вместе с поводками 11 в направлении вращения ротора 1. При этом сидящие на поводках 11 сателлиты 10, обкатывая колеса 9, вращаются в противоположном направлении.

Первоначальная точка А контакта сателлита 10 и колеса 9 совершает прямолинейное движение вдоль диаметра А—А' , совпадающего с осью вращения вала 16, и валам 16 вместе с инструментами 19 сообщается возвратно-поступательное перемещение с величиной хода, равной диаметру колеса 9 (отрезку АА'), в связи с тем, что центр вращательной пары стакана 17 и кривошипа 13 на сателлите 10 совпадает с точкой А и диаметр сателлита 10 вдвое меньше диаметра колеса 9.

При вращении сателлита 10 вместе с кривошипом 13 жестко фиксированная на нем коническая шестерня 14 совершает движение, состоящее из движения ее цент3 pa А вдоль отрезка AA' и одновременного собственного вращения вокруг центра А. Благодаря этому, зацепленная с шестерней 14 коническая шестерня 15 получает вращение за счет обкатки шестерни 14 и передает вращение через вал 16 инструментам 19.

Таким образом, инструменты 19 совершают сложное движение, состоящее из вращения вокруг собственной оси, возвратнопоступательного движения вокруг оси ротора 1 при его вращении.

Подаваемая вдоль оси ротора 1 заготовка 27 центрируется в конусе 26 и, попадая в зазор между инструментами 19, может обрабатываться по всему периметру сечения и по всей длине.

Предлагаемое устройство (фиг. 1 и 2) предназначено преимущественно для работы при установившихся технологических режимах поверхностной обработки, когда скорость вращения ротора, скорость вращения инструментов, а также скорость их поступательного перемещения связаны определенным установленным режимным соотношением .

При необходимости резкого замедления скорости перемещения инструментов и регулирования скорости их вращения при одной и той же скорости вращения ротора устройство может из основного варианта перекомпоновываться в другие варианты, например с автономными приводами вращения, что приводит, однако, к усложнению конструкции.

Claims

Формула изобретения

I

1. Устройство для поверхностной обработки деталей круглого сечения из древесины, содержащее двигатель, станину, направляющую для установки обрабатываемой детали, рабочий инструмент, установленный на двух выходных валах, расположенных в плоскости, перпендикулярной оси направляющей, ротор, соединенный с двигателем посредством цепной передачи и установленный соосно с направляющей с воз • 4 можностью вращения, и -два взаимодействующих с ротором привода вращения выходных валов, включающих коническую передачу и кривошип, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при выполнении поверхностной обработки путем реализации сложного вращательно-поступательного движения рабочего инструмента, оно снабжено основной планетарной передачей, выполненной в виде неподвижного зубчатого колеса, закрепленного на станине в плоскости вращения ротора, с двумя сателлитами, установленными с возможностью вращения на внешней части ротора симметрично его оси, двумя барабанами в виде полых цилиндров, установленными на роторе соосно соответствующему сателлиту с возможностью независимого вращения, с размещенными в них на радиальных направляющих цилиндрическими стаканами, а привод вращения каждого из выходных валов выполнен в виде промежуточной планетарной передачи с подвижным зубчатым колесом, установленным на внутренней поверхности барабана, и сателлита вдвое меньшего диаметра, соедненного посредством кривошипа с одной из шестерен конической передачи, другая шестерня которой закреплена на выходном валу, каждый сателлит основной планетарной передачи жестко соединен посредством поводка с осью вращения сателлита соответствующей промежуточной передачи, а выходные валы размещены с возможностью вращения внутри цилиндрических стаканов, каждый из которых связан с соответствующим кривошипом, выведен за внешнюю поверхность барабана и ориентирован в направлении оси направляющей.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки, оно снабжено приводом синхронного поворота барабанов, установленным на роторе и выполненным в виде пары самотормозящих червяков, закрепленных на общем валу в плоскости вращения ротора, пары червячных секторов, установленных на внешней цилиндрической поверхности барабанов, и элемента вращения общего вала.

*