SU1466642A3 - Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой (его варианты) - Google Patents
Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой (его варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1466642A3 SU1466642A3 SU843806460A SU3806460A SU1466642A3 SU 1466642 A3 SU1466642 A3 SU 1466642A3 SU 843806460 A SU843806460 A SU 843806460A SU 3806460 A SU3806460 A SU 3806460A SU 1466642 A3 SU1466642 A3 SU 1466642A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- comparator
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
- B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
- B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс тормозного управлени транспортными средствами. Цель изобретени - повышение надежности , Тахогенератор 2 подключен к входам дифференциатора (Д) 3, блока 4 пам ти, компаратора (К) 5. Выход Д 3 соединен с входом Кб, который подключен к входу ключа 7, выход которого соединен с входом модул тора 8 силы торможени и управл ющим вхо- дбм блока 4. Выход блока 4 соединен с входом К 5, выход которого соединен с входом ключа 7. Скорость разр дки блока 4 регулируетс резистором 10, соединенным с цепью обратной св зи от модул тора 8. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил. С
Description
Фиг.1
Изобретение относитс к тормозному управлению транспортнымц средствами .
Цель изобретени - повьпиение на- дежности.
На фиг. 1 изображена блок-схема первого варианта измерительного преобразовател ; на фиг. 2 - блок-схема второго варианта измерительного пре- образоватёл .
Измерительный преобразователь по первому варианту (фиг. 1), содержит измер ющий скорость колеса 1 тахо- генератор 2, выход которого подключен к дифференциатору 3, информационному входу блока 4 пам ти и одному входу комоаратора 5, к другому входу которого подключен выход блока 4. Выход дифференциатора 3 через компаратор 6 подключен к одному входу ключа 7, к другому входу которого подключен выход компаратора 5. Выход ключа 7 соединен с управл ющим входом блока 4 и с входом модул тора 8 силы тор- можени , на выходе которого установлен датчик давлени , св занный цеп ми обратной св зи с.входом генератора 9 опорного сигнала, подключенного к входу компаратора 6, и к уп- равл ющему входу регулируемого резистора 10 в разр дной цепи блока 4, включающей в себ конденсатор 11.
Вариант преобразовател на фиг. 2 отличаетс отсутствием дифференциа- тора 3, компаратора 6 и генератора 9 и наличием бесступенчатой передачи 12 управл ющий вход которой соединен це- пью обратной св зи с выходом модул тора 8 и наличием датчика 13 предель- ного замедлени .
Тахогенератор 2 обеспечивает вьща- чу сигнала w(t) , который некоторьм образом представл ет скорость вращени колеса 1.
Сигнал w(t) приводитс к дифферей- циатору 3, который, в свою очередь, выдает сигнал a(t), соответствующий производной скорости по времени, т.е ускорению.
Выходной сигнал a(t) от дифференциатора 3 подаетс к одному входу компаратора 6, на второй вход которого подаетс сигнал а от генератора 9 опорного сигнала. Опорный сигнал а представл ет пороговое замедление. Когда сигнал a:(t) достигает равенства с пороговым значением сигнала а, выход компаратора 6 активируетс к логическому уровню 1 дл того, чтобы начинать фазу уменьшени силы торможени .
Выходной сигнал w(t) от тахогене- ратора 2 подаетс к блоку 4 пам ти, который запоминает мгновенное значение скорости. Момент времени t представл ет момент времени, когда сигнал ускорени a(t) достигает равенства с пороговой величиной сигнал а и компаратор 6 дает на выходе логический сигнал 1, блок 4 управл етс выходным сигналом от компаратора 6, чтобы делать отсечку сигнала подаваемого к блоку 4, так что тепер сигнал скорости w(t) будет запоминатьс в блоке 4. Другими словами блок 4 производит выборку сигнала wCg.
Выходной сигнал от компаратора 6 запускает (отпирает) ключ 7, наприме полевой (канальный, ун пол рный) транзистор или бипол рный тpaнзиd- тор, который, превраща сь в средство управлени , активирует модул тор 8 силы торможени во врем фазы уменьшени силы торможени . Длительность фазы уменьшени силь торможени определ етс периодрн времени, которое требуетс дл колеса, чтобы восстановитьс до приемлемой скорости. Напр жение, накопленное в конденсаторе 11, которое представл ет скорость - сигнал w(t), разр жаетс через резистор 10 подход щей величины .
Выходной сигнал от блока 4 подаетс к второму .компаратору 5 и срав;- ниваетс с сигналом скорости w(t) от тахогенератора 2. I .
Когда сигнал w(t) тахогенератора достигает величины исходного сигнала (опорного сигнала) компаратор 5 дает на выходе сигнал О, котор1Ый отмв - чает конец фазы уменьшени силы торможени . Этот сигнал О подаетс к ключу 7, который, в СВО.Ю очередь, управл ет, модул тором 8 силы торможени , чтобы прекращать уменьшение силы торможени и блоком 4 так, чтобы входной сигнал w(t) мог снова подаватьс к нему.
Испытани показали, что коэффициент трени может представл тьс модулированной силой торможени . Моду- гарованна сипа торможени может воеприниматьс , например обеспечением
возможности дл поршней и пружин управл ть резисторами или конденсаторами ,Представл етс также возможным механически воспринимать крут щие моменты или силы в т гах и через датчики движений или деформации гене:рировать ток или напр жение, пропорциональ- ,ные модулированной силе торможени . Таким о6разом,1можно получать обратну св зь величины коэффициента трени к блоку 4. Эта обратна св зь в це- л х упрощени представлена на фиг. 1 переменным резистором 10 в блоке 4. Посредством изменени сопротивлени резистора 10 получаетс переменна скорость разр да. В предлагаемом варианте преобразовател конденсаторна пам ть разр жаетс при токе, который пропорционален модулированному тормозному давлению.
Пороговое замедление (сигнал а)
, о
может зависеть .от коэффициента трени между колесами и поверхностью дороги. На фиг. 1 это показано прерьгоистой линией обратной св зью от модул тора 8 силы торможени к генератору 9.
При наличии измерительного преобразовател можно посредством воспри ти скорости вращени колеса и пос- редством воспри ти модулированной силы торможени , определ ть-с одной стороны, когда должна начинатьс - фаза уменьшени силы торможени j а с другой стороны, когда эта фаза должна прекращатьс в зависимости от коэффициента трени между колесами - и поверхностью дороги. В качестве подход щего параметра дл этой зависимости предлагаетс модулированна сила торможени , в механической системе этот параметр может непосредственно представл тьс самой силой торможени , однако в пневматической или гидравлической системах этот параметр может также представл тьс модулированным тормозным давлением.
Во втором варианте (фиг. 2) не измен етс непосредственно скорость вращени колеса, скорее скорость вра- щени колеса подаетс к передаче 12 с плавно регулируемым числом оборотов Эта передача 12 с плавно регулируемым числом оборотов имеет назначение повышать или понижать скорость вра- щеии колеса в зависимости от модулированной силы торможени (состо ни дороги).,Вместо непосредственного измерени вращени колеса, измерительный преобразователь измер ет вращение передачи с плавно регулируемым числом оборотов. Таким образом, скорость вращени колеса равн етс числ оборотов выходного вала передачи 12. Так как обратна св зь от модул тора 8 проходит к передаче 12 с плавно регулируемым числом оборотов , то разр д конденсатора 11 может делатьс при посто нной скорости. Это показано на фиг. 1 заменой переменного резистора 10 в блоке 4 посто нным резистором.
Датчик 13 (фиг. 2) может содержать переключатель, управл емый маховиком , св занньм с пружцной.
Claims (8)
1. Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой , содержащий кинематически св занный с затормаживаемьм колесом та- хогенератор, подключенный к входу дифференциатора, выход которого соединен с одним входом первого компаратора , соединенного вторым входом с генератором опорного сигнала, а выходом - с первым входом ключа, выход которого подключен к входу модул тора силы торможени и к управл ющему входу блока пам ти, информационный вход которого соединен с та- хогенератором, а выход с одним входом второго компаратора, другой вход которого соединен с тахогенератором, а выход - с вторым входом ключа, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности он-снабжен датчиком давлени на выходе модул тора , св занным электрической цепью обратной св зи с разр дной цепью блока пам ти.
2.Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что выход модул тора св зан цепью обратной св зи с управл ющим входом генератора опорного сигнала,
3.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что разр дна цепь блока пам ти включает в себ конденсатор.
4.Преобразователь по п. 3, отличающийс : тем, что,в разр дной цепи последовательно конде н- сатору включен регулируемый резистор, к управл ющему входу которого подключена цепь обратной св зи.
5. Электронный измерительный преобразователь дл определений времени начала и продолжительности фазы рас- тормаживани в циклах модул ции силы jg торможений транспортного средства с противоюзной тормозной системой, со - держапшй кинематически св занные с затормаживаемым колесом электромеха™ нический инерционный датчик предель- e ного замедлени и тахогенератор, при- чем электрический выход датчика соединен с одним входом ключа, выход которого соединен с входом модул тора силы торможени и с управл ющим вхо- 0 дом блока пам ти, информационный вход которого соединен с тахогенератором, а выход - с одним входом ком паратора, другой вход которого соединен с тахогенератором , а выход - с вторым вхо- 25 дом ключа, отличающийс тем, что, с целью повьшени надежности , он снабжен датчиком давлени
на выходе модул тора и бесступенчатой передачей, установленной в кинематической св зи затормаживаемого колеса с датчиком предельног о замедлени и тахогенератором, а датчик давлени цепью обратной св зи coeд нен с управл ющим входом бесступенчатой передачи. I
6.Преобразователь по п. 5, отличающийс тем, что разр дна цепь блока пам ти включает в себ конденсатор,
7.Преобразователь по п. 6, о т личающийс тем, что в разр дной цепи последовательно конден™ сатору установлен регулируемый резистор , к управл ющему входу которого подключена цепь обратной св зи.
8.Преобразователь по пп. 5-7, отличающийс тем, что электромеханический инерционный датчик предельного замедлени включает
н себ маховик, св занный с пружиной определ ющей пороговую величину замедлени , и замыкаемый маховиком переключатель .
(риг. 2
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8306000A SE450563B (sv) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Elektronisk sensor vid fordon med s k lasningsfria bromssystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1466642A3 true SU1466642A3 (ru) | 1989-03-15 |
Family
ID=20353140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843806460A SU1466642A3 (ru) | 1983-11-01 | 1984-10-30 | Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой (его варианты) |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4635031A (ru) |
EP (1) | EP0140861A3 (ru) |
JP (1) | JPS60179362A (ru) |
AU (1) | AU571014B2 (ru) |
BR (1) | BR8405285A (ru) |
CA (1) | CA1225449A (ru) |
ES (3) | ES8606152A1 (ru) |
FI (1) | FI75123C (ru) |
PT (1) | PT79438B (ru) |
SE (1) | SE450563B (ru) |
SU (1) | SU1466642A3 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62122859A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-04 | Toyota Motor Corp | 車両用アンチスキツド型ブレ−キシステム |
SE453277B (sv) * | 1986-03-03 | 1988-01-25 | Bror Lennart Anders Swiden | Metod att automatiskt paverka ett fordonshjuls broms i avsikt att hindra hjulet att slira samt anordning for utforande av metoden |
DE3731075A1 (de) * | 1987-09-16 | 1989-03-30 | Bosch Gmbh Robert | Bremsschlupfregler |
DE3805270A1 (de) * | 1988-02-19 | 1989-08-31 | Lucas Ind Plc | Verfahren zum regeln des bremsdruckes in einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage |
DE3936831A1 (de) * | 1989-11-06 | 1991-05-08 | Teves Gmbh Alfred | Schaltungsanordnung zur aufbereitung des ausgangssignals eines drehzahlsensors |
DE4212319A1 (de) * | 1992-04-13 | 1993-10-14 | Fichtel & Sachs Ag | Steuervorrichtung |
US6422659B2 (en) * | 1999-12-14 | 2002-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Estimated electric caliper clamp force based upon actuator motor position |
EP2242686A4 (en) * | 2008-01-11 | 2017-09-13 | General Atomics | Braking system with linear actuator |
DE102011084069A1 (de) * | 2011-10-06 | 2013-04-11 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Bestimmung eines Modell-Vordrucks mittels eines mathematischen Modells in einem elektronisch geregelten Kraftfahrzeugbremssystem |
RU2581738C2 (ru) * | 2013-09-18 | 2016-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" | Способ определения замедлений поступательно движущихся систем |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1204266A (en) * | 1968-02-07 | 1970-09-03 | Westinghouse Brake & Signal | Braking systems and/or tractive systems |
GB1238075A (ru) * | 1968-10-25 | 1971-07-07 | ||
GB1254802A (en) * | 1969-01-09 | 1971-11-24 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in and relating to anti-skid systems and apparatus for vehicles |
US3612622A (en) * | 1969-02-27 | 1971-10-12 | Kelsey Hayes Co | Skid control system |
US3604760A (en) * | 1969-03-24 | 1971-09-14 | Kelsey Hayes Co | Skid control system |
US3674318A (en) * | 1970-11-18 | 1972-07-04 | Bendix Corp | Anti-skid braking system utilizing pressure feedback |
JPS5235837B1 (ru) * | 1971-02-23 | 1977-09-12 | ||
JPS5528895B1 (ru) * | 1971-07-06 | 1980-07-31 | ||
US3995912A (en) * | 1973-01-26 | 1976-12-07 | Eaton Corporation | Skid control system |
DE2404009A1 (de) * | 1973-02-06 | 1974-08-08 | Waldemar Lester | Elektronische steuerung fuer automatische antiblockiersysteme von hydraulischen fahrzeugbremsen |
US4006942A (en) * | 1973-09-14 | 1977-02-08 | Masashi Saito | Antilock system for wheeled vehicles |
GB1421106A (en) * | 1974-05-02 | 1976-01-14 | Mullard Ltd | Anti-lokc venhicle brake systems |
DE2447182C2 (de) * | 1974-10-03 | 1986-03-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Bremsdruckes an den Rädern eines Fahrzeuges |
US4068903A (en) * | 1976-12-08 | 1978-01-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Adaptive skid detector threshold apparatus |
US4164360A (en) * | 1977-11-21 | 1979-08-14 | Texas Instruments Incorporated | Control circuit having adaptive turn-off feature for a vehicle skid control system |
GB2015746B (en) * | 1978-02-28 | 1982-07-28 | Girling Ltd | Speed sensors |
GB2073344B (en) * | 1980-03-19 | 1983-10-26 | Lucas Industries Ltd | Anti-skid vehicle braking systems |
US4349233A (en) * | 1980-05-07 | 1982-09-14 | Caterpillar Tractor Co. | Method and apparatus for controlling wheel slip on differentially mounted wheels |
US4336592A (en) * | 1980-06-23 | 1982-06-22 | Goodyear Aerospace Corporation | Antiskid control system for brakes which exhibit large changes in lining friction coefficient |
US4347569A (en) * | 1980-08-12 | 1982-08-31 | General Signal Corporation | Wheel slip system |
US4372620A (en) * | 1981-02-04 | 1983-02-08 | The Budd Company | Anti-locking brake system for a vehicle |
US4410947A (en) * | 1981-07-02 | 1983-10-18 | Westinghouse Electric Corp. | Vehicle propulsion control apparatus and method |
-
1983
- 1983-11-01 SE SE8306000A patent/SE450563B/sv not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-10-03 FI FI843897A patent/FI75123C/fi not_active IP Right Cessation
- 1984-10-12 AU AU34163/84A patent/AU571014B2/en not_active Ceased
- 1984-10-18 BR BR8405285A patent/BR8405285A/pt unknown
- 1984-10-26 CA CA000466432A patent/CA1225449A/en not_active Expired
- 1984-10-29 EP EP84850331A patent/EP0140861A3/en not_active Withdrawn
- 1984-10-30 SU SU843806460A patent/SU1466642A3/ru active
- 1984-10-31 ES ES537276A patent/ES8606152A1/es not_active Expired
- 1984-10-31 JP JP59230018A patent/JPS60179362A/ja active Pending
- 1984-10-31 PT PT79438A patent/PT79438B/pt unknown
- 1984-11-01 US US06/667,210 patent/US4635031A/en not_active Expired - Fee Related
-
1985
- 1985-10-29 ES ES548324A patent/ES8701635A1/es not_active Expired
- 1985-10-29 ES ES548325A patent/ES8701636A1/es not_active Expired
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Технический бюллетень фирмы Бош Bosch techn, Berichte 7(1980) 2, с. 65-94. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1225449A (en) | 1987-08-11 |
SE8306000D0 (sv) | 1983-11-01 |
JPS60179362A (ja) | 1985-09-13 |
BR8405285A (pt) | 1985-08-27 |
FI843897A0 (fi) | 1984-10-03 |
PT79438A (en) | 1984-11-01 |
ES8701636A1 (es) | 1986-12-01 |
ES8701635A1 (es) | 1986-12-01 |
FI75123B (fi) | 1988-01-29 |
PT79438B (en) | 1986-08-05 |
ES548325A0 (es) | 1986-12-01 |
EP0140861A2 (en) | 1985-05-08 |
ES537276A0 (es) | 1986-04-01 |
SE8306000L (sv) | 1985-05-02 |
AU3416384A (en) | 1985-05-09 |
US4635031A (en) | 1987-01-06 |
FI843897L (fi) | 1985-05-02 |
SE450563B (sv) | 1987-07-06 |
FI75123C (fi) | 1988-05-09 |
ES8606152A1 (es) | 1986-04-01 |
ES548324A0 (es) | 1986-12-01 |
AU571014B2 (en) | 1988-03-31 |
EP0140861A3 (en) | 1988-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4545240A (en) | Apparatus for ascertaining the adhesion factor of a road surface | |
US3554612A (en) | Antilock brake control | |
SU1466642A3 (ru) | Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой (его варианты) | |
US4392202A (en) | Method and apparatus for anti-skid brake control of an automotive vehicle | |
US3525553A (en) | Adaptive braking system responsive to tire-road surface conditions | |
US3717384A (en) | Anti-lock brake control system | |
KR940008991A (ko) | 파워스티어링 제어장치((power steering control apparatus for motor vehicle) | |
FR2591962A1 (fr) | Appareillage de regulation de propulsion pour vehicules automobiles | |
JPH03500036A (ja) | 自動固定ブレーキ | |
US4938544A (en) | Method of controlling the brake pressure in an anti-lock vehicle brake system | |
EP0252595A2 (en) | Anti-lock brake control apparatus | |
FR2884208A1 (fr) | Procede et systeme de freinage pour determiner l'instant d'activation d'une fonction d'arret automatique d'un vehicule automobile | |
US4844556A (en) | Method and circuit configuration for controlling the wheel slip by means of an electronically controllable automotive vehicle brake system | |
US3547501A (en) | Antilock brake control | |
JPH04501592A (ja) | 駆動すべり制御装置 | |
KR970006010A (ko) | 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치 | |
SU1245256A3 (ru) | Устройство дл регулировани тормозного давлени в автомобил х | |
JP2935563B2 (ja) | 車両における車輪滑りの制御方法 | |
JPS6217326Y2 (ru) | ||
JP4440459B2 (ja) | ブレーキ力分配の制御または調整方法および装置 | |
US3772567A (en) | Accelerometer | |
SU548199A3 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства | |
US3649083A (en) | Antiskid device | |
EP0440468A2 (en) | Indicating system for a vehicle | |
SU786870A3 (ru) | Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства |