SU1466642A3

SU1466642A3 - Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой (его варианты)

Info

Publication number: SU1466642A3
Application number: SU843806460A
Authority: SU
Inventors: Ивар Бломберг Фольке; Мартин Хольст Ян-Олов
Original assignee: Фольке Ивар Бломберг и Ян-Олов Мартин Хольст (SE)
Priority date: 1983-11-01
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1989-03-15
Also published as: CA1225449A; SE8306000D0; JPS60179362A; BR8405285A; FI843897A0; PT79438A; ES8701636A1; ES8701635A1; FI75123B; PT79438B; ES548325A0; EP0140861A2; ES537276A0; SE8306000L; AU3416384A; US4635031A; FI843897L; SE450563B; FI75123C; ES8606152A1

Abstract

Изобретение касаетс тормозного управлени транспортными средствами. Цель изобретени - повышение надежности , Тахогенератор 2 подключен к входам дифференциатора (Д) 3, блока 4 пам ти, компаратора (К) 5. Выход Д 3 соединен с входом Кб, который подключен к входу ключа 7, выход которого соединен с входом модул тора 8 силы торможени и управл ющим вхо- дбм блока 4. Выход блока 4 соединен с входом К 5, выход которого соединен с входом ключа 7. Скорость разр дки блока 4 регулируетс резистором 10, соединенным с цепью обратной св зи от модул тора 8. 2 с. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил. С

Description

Фиг.1

Изобретение относитс к тормозному управлению транспортнымц средствами .

Цель изобретени - повьпиение на- дежности.

На фиг. 1 изображена блок-схема первого варианта измерительного преобразовател ; на фиг. 2 - блок-схема второго варианта измерительного пре- образоватёл .

Измерительный преобразователь по первому варианту (фиг. 1), содержит измер ющий скорость колеса 1 тахо- генератор 2, выход которого подключен к дифференциатору 3, информационному входу блока 4 пам ти и одному входу комоаратора 5, к другому входу которого подключен выход блока 4. Выход дифференциатора 3 через компаратор 6 подключен к одному входу ключа 7, к другому входу которого подключен выход компаратора 5. Выход ключа 7 соединен с управл ющим входом блока 4 и с входом модул тора 8 силы тор- можени , на выходе которого установлен датчик давлени , св занный цеп ми обратной св зи с.входом генератора 9 опорного сигнала, подключенного к входу компаратора 6, и к уп- равл ющему входу регулируемого резистора 10 в разр дной цепи блока 4, включающей в себ конденсатор 11.

Вариант преобразовател на фиг. 2 отличаетс отсутствием дифференциа- тора 3, компаратора 6 и генератора 9 и наличием бесступенчатой передачи 12 управл ющий вход которой соединен це- пью обратной св зи с выходом модул тора 8 и наличием датчика 13 предель- ного замедлени .

Тахогенератор 2 обеспечивает вьща- чу сигнала w(t) , который некоторьм образом представл ет скорость вращени колеса 1.

Сигнал w(t) приводитс к дифферей- циатору 3, который, в свою очередь, выдает сигнал a(t), соответствующий производной скорости по времени, т.е ускорению.

Выходной сигнал a(t) от дифференциатора 3 подаетс к одному входу компаратора 6, на второй вход которого подаетс сигнал а от генератора 9 опорного сигнала. Опорный сигнал а представл ет пороговое замедление. Когда сигнал a:(t) достигает равенства с пороговым значением сигнала а, выход компаратора 6 активируетс к логическому уровню 1 дл того, чтобы начинать фазу уменьшени силы торможени .

Выходной сигнал w(t) от тахогене- ратора 2 подаетс к блоку 4 пам ти, который запоминает мгновенное значение скорости. Момент времени t представл ет момент времени, когда сигнал ускорени a(t) достигает равенства с пороговой величиной сигнал а и компаратор 6 дает на выходе логический сигнал 1, блок 4 управл етс выходным сигналом от компаратора 6, чтобы делать отсечку сигнала подаваемого к блоку 4, так что тепер сигнал скорости w(t) будет запоминатьс в блоке 4. Другими словами блок 4 производит выборку сигнала wCg.

Выходной сигнал от компаратора 6 запускает (отпирает) ключ 7, наприме полевой (канальный, ун пол рный) транзистор или бипол рный тpaнзиd- тор, который, превраща сь в средство управлени , активирует модул тор 8 силы торможени во врем фазы уменьшени силы торможени . Длительность фазы уменьшени силь торможени определ етс периодрн времени, которое требуетс дл колеса, чтобы восстановитьс до приемлемой скорости. Напр жение, накопленное в конденсаторе 11, которое представл ет скорость - сигнал w(t), разр жаетс через резистор 10 подход щей величины .

Выходной сигнал от блока 4 подаетс к второму .компаратору 5 и срав;- ниваетс с сигналом скорости w(t) от тахогенератора 2. I .

Когда сигнал w(t) тахогенератора достигает величины исходного сигнала (опорного сигнала) компаратор 5 дает на выходе сигнал О, котор1Ый отмв - чает конец фазы уменьшени силы торможени . Этот сигнал О подаетс к ключу 7, который, в СВО.Ю очередь, управл ет, модул тором 8 силы торможени , чтобы прекращать уменьшение силы торможени и блоком 4 так, чтобы входной сигнал w(t) мог снова подаватьс к нему.

Испытани показали, что коэффициент трени может представл тьс модулированной силой торможени . Моду- гарованна сипа торможени может воеприниматьс , например обеспечением

возможности дл поршней и пружин управл ть резисторами или конденсаторами ,Представл етс также возможным механически воспринимать крут щие моменты или силы в т гах и через датчики движений или деформации гене:рировать ток или напр жение, пропорциональ- ,ные модулированной силе торможени . Таким о6разом,1можно получать обратну св зь величины коэффициента трени к блоку 4. Эта обратна св зь в це- л х упрощени представлена на фиг. 1 переменным резистором 10 в блоке 4. Посредством изменени сопротивлени резистора 10 получаетс переменна скорость разр да. В предлагаемом варианте преобразовател конденсаторна пам ть разр жаетс при токе, который пропорционален модулированному тормозному давлению.

Пороговое замедление (сигнал а)

, о

может зависеть .от коэффициента трени между колесами и поверхностью дороги. На фиг. 1 это показано прерьгоистой линией обратной св зью от модул тора 8 силы торможени к генератору 9.

При наличии измерительного преобразовател можно посредством воспри ти скорости вращени колеса и пос- редством воспри ти модулированной силы торможени , определ ть-с одной стороны, когда должна начинатьс - фаза уменьшени силы торможени j а с другой стороны, когда эта фаза должна прекращатьс в зависимости от коэффициента трени между колесами - и поверхностью дороги. В качестве подход щего параметра дл этой зависимости предлагаетс модулированна сила торможени , в механической системе этот параметр может непосредственно представл тьс самой силой торможени , однако в пневматической или гидравлической системах этот параметр может также представл тьс модулированным тормозным давлением.

Во втором варианте (фиг. 2) не измен етс непосредственно скорость вращени колеса, скорее скорость вра- щени колеса подаетс к передаче 12 с плавно регулируемым числом оборотов Эта передача 12 с плавно регулируемым числом оборотов имеет назначение повышать или понижать скорость вра- щеии колеса в зависимости от модулированной силы торможени (состо ни дороги).,Вместо непосредственного измерени вращени колеса, измерительный преобразователь измер ет вращение передачи с плавно регулируемым числом оборотов. Таким образом, скорость вращени колеса равн етс числ оборотов выходного вала передачи 12. Так как обратна св зь от модул тора 8 проходит к передаче 12 с плавно регулируемым числом оборотов , то разр д конденсатора 11 может делатьс при посто нной скорости. Это показано на фиг. 1 заменой переменного резистора 10 в блоке 4 посто нным резистором.

Датчик 13 (фиг. 2) может содержать переключатель, управл емый маховиком , св занньм с пружцной.

Claims

1. Электронный измерительный преобразователь дл определени времени начала и продолжительности фазы растормаживани в циклах модул ции силы торможени транспортного средства с противоюзной тормозной системой , содержащий кинематически св занный с затормаживаемьм колесом та- хогенератор, подключенный к входу дифференциатора, выход которого соединен с одним входом первого компаратора , соединенного вторым входом с генератором опорного сигнала, а выходом - с первым входом ключа, выход которого подключен к входу модул тора силы торможени и к управл ющему входу блока пам ти, информационный вход которого соединен с та- хогенератором, а выход с одним входом второго компаратора, другой вход которого соединен с тахогенератором, а выход - с вторым входом ключа, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности он-снабжен датчиком давлени на выходе модул тора , св занным электрической цепью обратной св зи с разр дной цепью блока пам ти.

2.Преобразователь по п. 1, отличающийс тем, что выход модул тора св зан цепью обратной св зи с управл ющим входом генератора опорного сигнала,

3.Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что разр дна цепь блока пам ти включает в себ конденсатор.

4.Преобразователь по п. 3, отличающийс : тем, что,в разр дной цепи последовательно конде н- сатору включен регулируемый резистор, к управл ющему входу которого подключена цепь обратной св зи.

5. Электронный измерительный преобразователь дл определений времени начала и продолжительности фазы рас- тормаживани в циклах модул ции силы jg торможений транспортного средства с противоюзной тормозной системой, со - держапшй кинематически св занные с затормаживаемым колесом электромеха™ нический инерционный датчик предель- e ного замедлени и тахогенератор, при- чем электрический выход датчика соединен с одним входом ключа, выход которого соединен с входом модул тора силы торможени и с управл ющим вхо- 0 дом блока пам ти, информационный вход которого соединен с тахогенератором, а выход - с одним входом ком паратора, другой вход которого соединен с тахогенератором , а выход - с вторым вхо- 25 дом ключа, отличающийс тем, что, с целью повьшени надежности , он снабжен датчиком давлени

на выходе модул тора и бесступенчатой передачей, установленной в кинематической св зи затормаживаемого колеса с датчиком предельног о замедлени и тахогенератором, а датчик давлени цепью обратной св зи coeд нен с управл ющим входом бесступенчатой передачи. I

6.Преобразователь по п. 5, отличающийс тем, что разр дна цепь блока пам ти включает в себ конденсатор,

7.Преобразователь по п. 6, о т личающийс тем, что в разр дной цепи последовательно конден™ сатору установлен регулируемый резистор , к управл ющему входу которого подключена цепь обратной св зи.

8.Преобразователь по пп. 5-7, отличающийс тем, что электромеханический инерционный датчик предельного замедлени включает

н себ маховик, св занный с пружиной определ ющей пороговую величину замедлени , и замыкаемый маховиком переключатель .

(риг. 2