SU1462484A1 - Self-check shaft angle digitizer - Google Patents
Self-check shaft angle digitizer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1462484A1 SU1462484A1 SU874276335A SU4276335A SU1462484A1 SU 1462484 A1 SU1462484 A1 SU 1462484A1 SU 874276335 A SU874276335 A SU 874276335A SU 4276335 A SU4276335 A SU 4276335A SU 1462484 A1 SU1462484 A1 SU 1462484A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- inputs
- block
- input
- converter
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к автомати. ке и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей преобразовател за счет диагностики неисправного аналого-цифрового или цифрового блока. Дл достижени указанной цели в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ, определитель октантов, аналоговый коммутатор, АЦП, ПЗУ, два блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертор, ключ, делитель частоты, два элемента НЕ, регистр, сумматор и блок сравнени , введены формирователь , четыре элемента И, блок элементов И, элемент ИЛИ, , два D-триг- .гера, третий блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Цикл раб гы преобразовател разбиваетс на дв:.1 такта. В первом. такт, формируетс код угла поворота «зала синусно-косинусного вращающегос трансформатора (СКВТ), а также осуществл етс контроль работоспособности цифрового блока путем формировани инверсного кода угла, дополн ющего выходной код преобразовател до единичного значени , сложени пр мого и инверсного кодов, выделени из полученной сумг-ы кода модул погрешности и сравнени его с нулевым значением кода, в результате чего формируетс сигнал контрол работоспособности цифрового блока. Во втором такте за счет инвертировани синусно го выходного напр жени СКВТ формируетс код угла, дополн ющий код, по- с лученный в первом такте, до 360°. Пу- ® тем суммировани кодов, полученных /Л S первом и втором тактах, вьщелени из полученной суммы кода модул по- CZT .грешности преобразовани и сравнени его с пороговым значением погрешнос- - ти, задаваемым в виде двоичной константы на входе преобразовател , формируетс интегральный сигнал контрол работо способности преобразовател . Поскольку веро тность одновременного отказа аналого-цифрового и циф- рового блоков стремитс к нулю, контроль работоспособности цифрового блока позвол ет вы вить неисправный блок, В результате диагностики сокращаетс врем восстановлени отказа и улучшаетс ремонтопригодность преобразовател , 1 ил. JiH О) to 1 00 4ibThis invention relates to automation. ke and computing technology and can be used to connect analog sources of information with a digital computing device. The aim of the invention is to enhance the functionality of the converter by diagnosing a faulty analog-digital or digital unit. To achieve this goal, a shaft rotation angle converter into a code containing SCPT, octant determiner, analog switch, ADC, ROM, two sets of EXCLUSIVE OR elements, inverter, key, frequency divider, two elements NOT, register, adder and comparison unit are entered shaper, four elements AND, block of elements AND, element OR, two D-triggers, the third block of elements EXCLUSIVE OR. The cycle of the slave converter is divided into two bits: .1 cycles. In the first. cycle, a rotation angle code is generated for the hall of a sine-cosine rotating transformer (CCTVT), and the digital unit operability is monitored by generating an inverse angle code that complements the output transducer code to a single value, adding the forward and inverse codes, extracting the sum of the code of the error modulus and its comparison with the zero code value, as a result of which the digital unit operability control signal is generated. In the second clock cycle, by inverting the sinus output voltage of the CCTVT, an angle code is formed, which supplements the code obtained in the first clock cycle up to 360 °. By summing the codes received by the first and second cycles, the integral value is formed from the resulting sum of the CZT module code. Conversion errors and comparing it with the error threshold value, specified as a binary constant at the input of the converter. signal control the ability of the converter. Since the probability of a simultaneous failure of the analog-digital and digital blocks tends to zero, monitoring the operability of the digital block allows detecting the faulty block, As a result of the diagnostics, the failure recovery time is reduced and the maintainability of the converter is improved, 1 sludge. JiH O) to 1 00 4ib
Description
1146248А1146248А
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым с вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital device with a computing device.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей преобразовател за счет введени диагностики неисправного узла,fOThe aim of the invention is to enhance the functionality of the converter by introducing diagnostics of the failed node, fO
На чертеже представлена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.
|t.| t.
I Преобразователь содерл ит синусно-. I косинусный вращающийс трансформатор 15 : (СКВТ) 1, §налого-цифровой 2 и Цифровой 3 блоки. Аналого-цифровой блок 2 содержит определитель 4 октантов, аналоговый коммутатор 5, аналого- иифрово преобразователь (АЦП) б,10I Converter contains sine. I cosine rotary transformer 15: (STS) 1, §nogo-digital 2 and Digital 3 blocks. Analog-digital block 2 contains a determinant of 4 octants, an analog switch 5, an analog-to-digital converter (ADC) b, 10
посто нн;.;е запоминагацее устройство : (ПЗУ) 7, инвертор 8, ключ 9, дели- таль 10 частоты и первый блок 11 зле- ; ментов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Цифровойpermanent memory; device (ROM) 7, inverter 8, key 9, frequency divider 10 and first unit 11; cops EXCLUDING OR. Digital
Эти сигналы в АЦП 6 преобразуютс в..код tg р , при помощи ПЗУ 7 определ етс код угла , На выходы блока 1 в нечетных октантах проходит пр мой код, а в четных - инверсный код, дополн юпдай угол р до 45, Код угла с выходов блока 11 совместно с кодом октантов записываетс в регистр 14 по переднему фронту сигнала с выхода первого злемента И 20 через формирователь 19 (входной сигнал задержан на врем f),These signals in ADC 6 are converted into .. code tg p, with the help of ROM 7 an angle code is determined, the output of block 1 in odd octants is a direct code, and in even-numbered code an inverse code, supplement yupday angle p to 45, angle code from the outputs of block 11, together with the code of octants, is recorded in register 14 on the leading edge of the signal from the output of the first element AND 20 through the driver 19 (the input signal is delayed by time f),
В этом же такте осуществл етс контроль работоспособности цифрового блока 3 за счет формировани на выходах блока 13 инверсного кОда, дополн ющего выходной код регистра 14 до 360, сложени на сумматоре 15 выходных кодов блока 13 и регистра 14, формировани р помощью блока 12 элементов ИСКЛЮЧАКЛЦЕЁ ИЛИ из полученнойIn the same cycle, the operability of the digital unit 3 is monitored due to the formation of an inverse code at the outputs of the block 13, which complements the output code of register 14 to 360, adding the output codes of block 13 and register 14 to the adder 15, and forming the block 12 with the help of block 12 EXCLUSIVE OR from received
блок 3 содержит блоки 12 и 13 злемен-25 .уммы кода модул погрешности и срав30block 3 contains blocks 12 and 13 of zlemen-25. of the code of the modulus of error and compared with 30
тов ИСКПЮЧА10и1ЕЕ ИЛИ, регистр 14, сумматор 15, блок 16 сравнени , злемен- ты НЕ 17 и 18, формирователь 19, с первого по четвертый элементы И 20- 23, блок 4 элементов И, D-триггеры 25 и 26, элемент ИЛИ 27, шину 28 константы.Combustion of TRUCK OPTION 10 AND 1EE OR register 14, adder 15, comparison block 16, elements NOT 17 and 18, driver 19, first to fourth elements AND 20-23, block 4 AND elements, D-triggers 25 and 26, OR element 27 , bus 28 constants.
Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.
Цикл работы преобразовател зада- 35 етс выходным сигналом делител 10 частоты и состоит из двух тактов, В первом такте, когда V, - 1, ключ 9 устанавливаетс в положение II. При этом на входы определител 4 октантов40 и аналогового коммутатора 5 поступают напр жени VI V ,,. cos б иThe operation cycle of the converter is set by the output signal of the frequency divider 10 and consists of two cycles. In the first cycle, when V, - 1, the key 9 is set to position II. In this case, the inputs of the determinant 4 octants 40 and the analog switch 5 receive voltages VI V ,,. cos b and
1f 1f
V , Vc-sin6 (где в -. угол поворота СКВТ V . - напр жение на j-выхо- де, i-элемента). В определителе 4 ок- 45 тантов эти напр жени сравниваютс с нулевы1ч уровнем и между собой, в результате чего определ етс номер октанта угла в. По извест.ному номеру октанта аналоговый коммутатор 5 формирует сигналы:V, Vc-sin6 (where in -. The angle of rotation of the ACS V. V is the voltage at the j-output of the i-element). In the determinant of 4 octants, these voltages are compared with a zero level and with each other, as a result of which the octant number of the angle в is determined. According to the known octant number, the analog switch 5 generates signals:
Vj sin р IVsi Vpl sin ei ,Vj sin p IVsi Vpl sin ei,
5050
нени его на блоке 16 сравнени с нулевым знат-ением кода, сформированным на выходах блока 24, при V 1. Результат сравнени с первого выхода блока 16 записываетс в первый D- триггер 25 по переднему фронту сигнала с выхода третьего элемента И 21. Если блок 3 исправен, то обеспечиваетс выполнение услови Ф, Ф О, На первом выходе блока 16 срав- нени формируетс единичный сигнал, а на инверсном выходе первого D-тригге- ра 25 нулевой сигнал, означающий исправность блока 3. Если блок 3 неисправен , то Ф, первом выходе блока 16 сравнени формируетс нулевой сигнал, а на инверсном выходе первого D-триггера 25 - единичный сигнал, означающий неисправность блока 3, При этом па выходе элемента 27 ИЛИ также формируетс единичный сигнал , означающий неисправность преобразовател в целом.on block 16 comparison with zero knowledge of the code formed at the outputs of block 24, with V 1. The result of the comparison from the first output of block 16 is recorded in the first D-flip-flop 25 on the leading edge of the signal from the output of the third element I 21. If the block 3 is healthy, then the condition F, F O is satisfied. At the first output of block 16 of comparison, a single signal is generated, and at the inverse output of the first D-flip-flop 25 there is a zero signal, indicating the operability of block 3. If block 3 is faulty, then , the first output of the comparison unit 16 is formed as zero signal and the inverted output of the first D-trigger 25 - a unit signal indicating the fault block 3, Thus at the output member 27 is formed as a single OR signal indicating a malfunction of the transducer as a whole.
Во втором такте, когда V ,д 0 1ШЮЧ 9 устанавливаетс в положение 1, при этом на входы определител In the second cycle, when V, d 0 1SHIUCH 9 is set to position 1, with the determinant
4октантов и аналогового коммутатора4 octants and analog switch
5поступает напр жени V , V..cos6 и V -V.sin 0,5V, V..cos6 and V -V.sin 0 voltages are supplied,
vlvl
cos I V, I Vo(cos 61 1,4,5 и 8 октантах,, cos I V, I Vo (cos 61 1,4,5 and 8 octants,
sin p cos psin p cos p
IVq IVq
Vo I cose I Vo I sin 01Vo i cose i vo i sin 01
в 2,3,6 и 7 октантах, где р - угол 9 f приведенный в первый октант.in 2,3,6 and 7 octants, where p is the angle 9 f given in the first octant.
Эти сигналы в АЦП 6 преобразуютс в..код tg р , при помощи ПЗУ 7 определ етс код угла , На выходы блока 1 в нечетных октантах проходит пр мой код, а в четных - инверсный код, дополн юпдай угол р до 45, Код угла с выходов блока 11 совместно с кодом октантов записываетс в регистр 14 по переднему фронту сигнала с выхода первого злемента И 20 через формирователь 19 (входной сигнал задержан на врем f),These signals in ADC 6 are converted into .. code tg p, with the help of ROM 7 an angle code is determined, the output of block 1 in odd octants is a direct code, and in even-numbered code an inverse code, supplement yupday angle p to 45, angle code from the outputs of block 11, together with the code of octants, is recorded in register 14 on the leading edge of the signal from the output of the first element AND 20 through the driver 19 (the input signal is delayed by time f),
В этом же такте осуществл етс контроль работоспособности цифрового блока 3 за счет формировани на выходах блока 13 инверсного кОда, дополн ющего выходной код регистра 14 до 360, сложени на сумматоре 15 выходных кодов блока 13 и регистра 14, формировани р помощью блока 12 элементов ИСКЛЮЧАКЛЦЕЁ ИЛИ из полученнойIn the same cycle, the operability of the digital unit 3 is monitored due to the formation of an inverse code at the outputs of the block 13, which complements the output code of register 14 to 360, adding the output codes of block 13 and register 14 to the adder 15, and forming the block 12 with the help of block 12 EXCLUSIVE OR from received
.уммы кода модул погрешности и срав30.unuma module code amounts and cp30
35 40 35 40
5 five
00
5five
нени его на блоке 16 сравнени с нулевым знат-ением кода, сформированным на выходах блока 24, при V 1. Результат сравнени с первого выхода блока 16 записываетс в первый D- триггер 25 по переднему фронту сигнала с выхода третьего элемента И 21. Если блок 3 исправен, то обеспечиваетс выполнение услови Ф, Ф О, На первом выходе блока 16 срав- нени формируетс единичный сигнал, а на инверсном выходе первого D-тригге- ра 25 нулевой сигнал, означающий исправность блока 3. Если блок 3 неисправен , то Ф, первом выходе блока 16 сравнени формируетс нулевой сигнал, а на инверсном выходе первого D-триггера 25 - единичный сигнал, означающий неисправность блока 3, При этом па выходе элемента 27 ИЛИ также формируетс единичный сигнал , означающий неисправность преобразовател в целом.on block 16 comparison with zero knowledge of the code formed at the outputs of block 24, with V 1. The result of the comparison from the first output of block 16 is recorded in the first D-flip-flop 25 on the leading edge of the signal from the output of the third element I 21. If the block 3 is healthy, then the condition F, F O is satisfied. At the first output of block 16 of comparison, a single signal is generated, and at the inverse output of the first D-flip-flop 25 there is a zero signal, indicating the operability of block 3. If block 3 is faulty, then , the first output of the comparison unit 16 is formed as zero signal and the inverted output of the first D-trigger 25 - a unit signal indicating the fault block 3, Thus at the output member 27 is formed as a single OR signal indicating a malfunction of the transducer as a whole.
Во втором такте, когда V ,д 0 1ШЮЧ 9 устанавливаетс в положение 1, при этом на входы определител In the second cycle, when V, d 0 1SHIUCH 9 is set to position 1, with the determinant
4октантов и аналогового коммутатора4 octants and analog switch
5поступает напр жени V , V..cos6 и V -V.sin 0,5V, V..cos6 and V -V.sin 0 voltages are supplied,
В результате преобразовани на выходах определител 4 октантов и блока 11 формируетс код угла, дополн ющий код на выходе регистра 14 доAs a result of the conversion, the outputs of the determinant of 4 octants and block 11 form an angle code, which complements the code at the output of the register 14 to
360360
т,е. 360 - 0 + Лthose. 360 - 0 + L
где с/, 1462 84where s /, 1462 84
погрешность фортровани кода угла во втором такте, когда V,o 0. Этот код проходит без изменени на выходы блока 13 и складываетс на сумматоре 15 с выходным кодом регистра 14. На выходах сумматора 15 формируетс кодthe error of forcing the angle code in the second cycle, when V, o 0. This code passes without changing to the outputs of block 13 and folds on the adder 15 with the output code of the register 14. At the outputs of the adder 15, a code is formed
Таким образо м, преобразователь по сравнению с прототипом имеет расширенные функциональные воз южности за g счет диагностики неисправного узла.Thus, the converter, in comparison with the prototype, has enhanced functional capabilities due to g diagnostics of the faulty node.
ФF
1515
360360
«, где сО сГ1+ с/ . "Where sO sG1 + s /.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874276335A SU1462484A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Self-check shaft angle digitizer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874276335A SU1462484A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Self-check shaft angle digitizer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1462484A1 true SU1462484A1 (en) | 1989-02-28 |
Family
ID=21316360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874276335A SU1462484A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Self-check shaft angle digitizer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1462484A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694759C1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-07-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" | Optoelectronic digital angle converter |
-
1987
- 1987-07-06 SU SU874276335A patent/SU1462484A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР . № 1076935, кл. Н 03 М 1/48, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1365353, кл. Н 03 К , 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2694759C1 (en) * | 2018-09-27 | 2019-07-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" | Optoelectronic digital angle converter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5687103A (en) | Position measuring device | |
US4774498A (en) | Analog-to-digital converter with error checking and correction circuits | |
US8612840B2 (en) | Method for detecting an error in an A/D converter by parity predictions | |
SU1462484A1 (en) | Self-check shaft angle digitizer | |
US3371334A (en) | Digital to phase analog converter | |
US3614774A (en) | Analog-to-digital shaft encoder with antiambiguity binary digital code output | |
US3219995A (en) | Analog-to-digital converter | |
SU550646A1 (en) | Recycled Integrator | |
SU439913A1 (en) | Analog-to-digital converter with dynamic error correction | |
SU1381704A2 (en) | Shaft angle-of-turn-to-code converter | |
SU1365353A2 (en) | Shaft angle-to-code converter | |
SU1385294A1 (en) | A-d converter | |
SU1525916A1 (en) | Shaft angle digitizer | |
SU1510084A1 (en) | Redundantized a-d converter | |
SU915088A1 (en) | Redundancy accumulating shaft agular position-to-code converter | |
SU1311021A1 (en) | Analog-to-digital converter with self-checking | |
JPS642306B2 (en) | ||
SU1187273A1 (en) | Angle-to-digital converter | |
JPS6079826A (en) | Serial output type analog-digital converter | |
SU429524A1 (en) | ANALOG-DIGITAL READER CONVERTER | |
SU1246369A1 (en) | Servo stochastic analog-to-digital converter | |
SU1223368A1 (en) | Analog-to-digital converter | |
SU1488962A2 (en) | Shaft-angle encoder | |
SU417823A1 (en) | ||
SU758510A1 (en) | Analogue-digital converter |