SU1462484A1 - Self-check shaft angle digitizer - Google Patents

Self-check shaft angle digitizer Download PDF

Info

Publication number
SU1462484A1
SU1462484A1 SU874276335A SU4276335A SU1462484A1 SU 1462484 A1 SU1462484 A1 SU 1462484A1 SU 874276335 A SU874276335 A SU 874276335A SU 4276335 A SU4276335 A SU 4276335A SU 1462484 A1 SU1462484 A1 SU 1462484A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
block
input
converter
Prior art date
Application number
SU874276335A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Борисович Шишков
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4421
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4421 filed Critical Предприятие П/Я Г-4421
Priority to SU874276335A priority Critical patent/SU1462484A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1462484A1 publication Critical patent/SU1462484A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к автомати. ке и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей преобразовател  за счет диагностики неисправного аналого-цифрового или цифрового блока. Дл  достижени  указанной цели в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий СКВТ, определитель октантов, аналоговый коммутатор, АЦП, ПЗУ, два блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертор, ключ, делитель частоты, два элемента НЕ, регистр, сумматор и блок сравнени , введены формирователь , четыре элемента И, блок элементов И, элемент ИЛИ, , два D-триг- .гера, третий блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Цикл раб гы преобразовател  разбиваетс  на дв:.1 такта. В первом. такт, формируетс  код угла поворота «зала синусно-косинусного вращающегос  трансформатора (СКВТ), а также осуществл етс  контроль работоспособности цифрового блока путем формировани  инверсного кода угла, дополн ющего выходной код преобразовател  до единичного значени , сложени  пр мого и инверсного кодов, выделени  из полученной сумг-ы кода модул  погрешности и сравнени  его с нулевым значением кода, в результате чего формируетс  сигнал контрол  работоспособности цифрового блока. Во втором такте за счет инвертировани  синусно го выходного напр жени  СКВТ формируетс  код угла, дополн ющий код, по- с лученный в первом такте, до 360°. Пу- ® тем суммировани  кодов, полученных /Л S первом и втором тактах, вьщелени  из полученной суммы кода модул  по- CZT .грешности преобразовани  и сравнени  его с пороговым значением погрешнос- - ти, задаваемым в виде двоичной константы на входе преобразовател , формируетс  интегральный сигнал контрол  работо способности преобразовател . Поскольку веро тность одновременного отказа аналого-цифрового и циф- рового блоков стремитс  к нулю, контроль работоспособности цифрового блока позвол ет вы вить неисправный блок, В результате диагностики сокращаетс  врем  восстановлени  отказа и улучшаетс  ремонтопригодность преобразовател  , 1 ил. JiH О) to 1 00 4ibThis invention relates to automation. ke and computing technology and can be used to connect analog sources of information with a digital computing device. The aim of the invention is to enhance the functionality of the converter by diagnosing a faulty analog-digital or digital unit. To achieve this goal, a shaft rotation angle converter into a code containing SCPT, octant determiner, analog switch, ADC, ROM, two sets of EXCLUSIVE OR elements, inverter, key, frequency divider, two elements NOT, register, adder and comparison unit are entered shaper, four elements AND, block of elements AND, element OR, two D-triggers, the third block of elements EXCLUSIVE OR. The cycle of the slave converter is divided into two bits: .1 cycles. In the first. cycle, a rotation angle code is generated for the hall of a sine-cosine rotating transformer (CCTVT), and the digital unit operability is monitored by generating an inverse angle code that complements the output transducer code to a single value, adding the forward and inverse codes, extracting the sum of the code of the error modulus and its comparison with the zero code value, as a result of which the digital unit operability control signal is generated. In the second clock cycle, by inverting the sinus output voltage of the CCTVT, an angle code is formed, which supplements the code obtained in the first clock cycle up to 360 °. By summing the codes received by the first and second cycles, the integral value is formed from the resulting sum of the CZT module code. Conversion errors and comparing it with the error threshold value, specified as a binary constant at the input of the converter. signal control the ability of the converter. Since the probability of a simultaneous failure of the analog-digital and digital blocks tends to zero, monitoring the operability of the digital block allows detecting the faulty block, As a result of the diagnostics, the failure recovery time is reduced and the maintainability of the converter is improved, 1 sludge. JiH O) to 1 00 4ib

Description

1146248А1146248А

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым с вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital device with a computing device.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей преобразовател  за счет введени  диагностики неисправного узла,fOThe aim of the invention is to enhance the functionality of the converter by introducing diagnostics of the failed node, fO

На чертеже представлена структурна  схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.

|t.| t.

I Преобразователь содерл ит синусно-. I косинусный вращающийс  трансформатор 15 : (СКВТ) 1, §налого-цифровой 2 и Цифровой 3 блоки. Аналого-цифровой блок 2 содержит определитель 4 октантов, аналоговый коммутатор 5, аналого- иифрово преобразователь (АЦП) б,10I Converter contains sine. I cosine rotary transformer 15: (STS) 1, §nogo-digital 2 and Digital 3 blocks. Analog-digital block 2 contains a determinant of 4 octants, an analog switch 5, an analog-to-digital converter (ADC) b, 10

посто нн;.;е запоминагацее устройство : (ПЗУ) 7, инвертор 8, ключ 9, дели- таль 10 частоты и первый блок 11 зле- ; ментов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Цифровойpermanent memory; device (ROM) 7, inverter 8, key 9, frequency divider 10 and first unit 11; cops EXCLUDING OR. Digital

Эти сигналы в АЦП 6 преобразуютс  в..код tg р , при помощи ПЗУ 7 определ етс  код угла , На выходы блока 1 в нечетных октантах проходит пр мой код, а в четных - инверсный код, дополн юпдай угол р до 45, Код угла с выходов блока 11 совместно с кодом октантов записываетс  в регистр 14 по переднему фронту сигнала с выхода первого злемента И 20 через формирователь 19 (входной сигнал задержан на врем  f),These signals in ADC 6 are converted into .. code tg p, with the help of ROM 7 an angle code is determined, the output of block 1 in odd octants is a direct code, and in even-numbered code an inverse code, supplement yupday angle p to 45, angle code from the outputs of block 11, together with the code of octants, is recorded in register 14 on the leading edge of the signal from the output of the first element AND 20 through the driver 19 (the input signal is delayed by time f),

В этом же такте осуществл етс  контроль работоспособности цифрового блока 3 за счет формировани  на выходах блока 13 инверсного кОда, дополн ющего выходной код регистра 14 до 360, сложени  на сумматоре 15 выходных кодов блока 13 и регистра 14, формировани  р помощью блока 12 элементов ИСКЛЮЧАКЛЦЕЁ ИЛИ из полученнойIn the same cycle, the operability of the digital unit 3 is monitored due to the formation of an inverse code at the outputs of the block 13, which complements the output code of register 14 to 360, adding the output codes of block 13 and register 14 to the adder 15, and forming the block 12 with the help of block 12 EXCLUSIVE OR from received

блок 3 содержит блоки 12 и 13 злемен-25 .уммы кода модул  погрешности и срав30block 3 contains blocks 12 and 13 of zlemen-25. of the code of the modulus of error and compared with 30

тов ИСКПЮЧА10и1ЕЕ ИЛИ, регистр 14, сумматор 15, блок 16 сравнени , злемен- ты НЕ 17 и 18, формирователь 19, с первого по четвертый элементы И 20- 23, блок 4 элементов И, D-триггеры 25 и 26, элемент ИЛИ 27, шину 28 константы.Combustion of TRUCK OPTION 10 AND 1EE OR register 14, adder 15, comparison block 16, elements NOT 17 and 18, driver 19, first to fourth elements AND 20-23, block 4 AND elements, D-triggers 25 and 26, OR element 27 , bus 28 constants.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

Цикл работы преобразовател  зада- 35 етс  выходным сигналом делител  10 частоты и состоит из двух тактов, В первом такте, когда V, - 1, ключ 9 устанавливаетс  в положение II. При этом на входы определител  4 октантов40 и аналогового коммутатора 5 поступают напр жени  VI V ,,. cos б иThe operation cycle of the converter is set by the output signal of the frequency divider 10 and consists of two cycles. In the first cycle, when V, - 1, the key 9 is set to position II. In this case, the inputs of the determinant 4 octants 40 and the analog switch 5 receive voltages VI V ,,. cos b and

1f 1f

V , Vc-sin6 (где в -. угол поворота СКВТ V . - напр жение на j-выхо- де, i-элемента). В определителе 4 ок- 45 тантов эти напр жени  сравниваютс  с нулевы1ч уровнем и между собой, в результате чего определ етс  номер октанта угла в. По извест.ному номеру октанта аналоговый коммутатор 5 формирует сигналы:V, Vc-sin6 (where in -. The angle of rotation of the ACS V. V is the voltage at the j-output of the i-element). In the determinant of 4 octants, these voltages are compared with a zero level and with each other, as a result of which the octant number of the angle в is determined. According to the known octant number, the analog switch 5 generates signals:

Vj sin р IVsi Vpl sin ei ,Vj sin p IVsi Vpl sin ei,

5050

нени  его на блоке 16 сравнени  с нулевым знат-ением кода, сформированным на выходах блока 24, при V 1. Результат сравнени  с первого выхода блока 16 записываетс  в первый D- триггер 25 по переднему фронту сигнала с выхода третьего элемента И 21. Если блок 3 исправен, то обеспечиваетс  выполнение услови  Ф, Ф О, На первом выходе блока 16 срав- нени  формируетс  единичный сигнал, а на инверсном выходе первого D-тригге- ра 25 нулевой сигнал, означающий исправность блока 3. Если блок 3 неисправен , то Ф, первом выходе блока 16 сравнени  формируетс  нулевой сигнал, а на инверсном выходе первого D-триггера 25 - единичный сигнал, означающий неисправность блока 3, При этом па выходе элемента 27 ИЛИ также формируетс  единичный сигнал , означающий неисправность преобразовател  в целом.on block 16 comparison with zero knowledge of the code formed at the outputs of block 24, with V 1. The result of the comparison from the first output of block 16 is recorded in the first D-flip-flop 25 on the leading edge of the signal from the output of the third element I 21. If the block 3 is healthy, then the condition F, F O is satisfied. At the first output of block 16 of comparison, a single signal is generated, and at the inverse output of the first D-flip-flop 25 there is a zero signal, indicating the operability of block 3. If block 3 is faulty, then , the first output of the comparison unit 16 is formed as zero signal and the inverted output of the first D-trigger 25 - a unit signal indicating the fault block 3, Thus at the output member 27 is formed as a single OR signal indicating a malfunction of the transducer as a whole.

Во втором такте, когда V ,д 0 1ШЮЧ 9 устанавливаетс  в положение 1, при этом на входы определител In the second cycle, when V, d 0 1SHIUCH 9 is set to position 1, with the determinant

4октантов и аналогового коммутатора4 octants and analog switch

5поступает напр жени  V , V..cos6 и V -V.sin 0,5V, V..cos6 and V -V.sin 0 voltages are supplied,

vlvl

cos I V, I Vo(cos 61 1,4,5 и 8 октантах,, cos I V, I Vo (cos 61 1,4,5 and 8 octants,

sin p cos psin p cos p

IVq IVq

Vo I cose I Vo I sin 01Vo i cose i vo i sin 01

в 2,3,6 и 7 октантах, где р - угол 9 f приведенный в первый октант.in 2,3,6 and 7 octants, where p is the angle 9 f given in the first octant.

Эти сигналы в АЦП 6 преобразуютс  в..код tg р , при помощи ПЗУ 7 определ етс  код угла , На выходы блока 1 в нечетных октантах проходит пр мой код, а в четных - инверсный код, дополн юпдай угол р до 45, Код угла с выходов блока 11 совместно с кодом октантов записываетс  в регистр 14 по переднему фронту сигнала с выхода первого злемента И 20 через формирователь 19 (входной сигнал задержан на врем  f),These signals in ADC 6 are converted into .. code tg p, with the help of ROM 7 an angle code is determined, the output of block 1 in odd octants is a direct code, and in even-numbered code an inverse code, supplement yupday angle p to 45, angle code from the outputs of block 11, together with the code of octants, is recorded in register 14 on the leading edge of the signal from the output of the first element AND 20 through the driver 19 (the input signal is delayed by time f),

В этом же такте осуществл етс  контроль работоспособности цифрового блока 3 за счет формировани  на выходах блока 13 инверсного кОда, дополн ющего выходной код регистра 14 до 360, сложени  на сумматоре 15 выходных кодов блока 13 и регистра 14, формировани  р помощью блока 12 элементов ИСКЛЮЧАКЛЦЕЁ ИЛИ из полученнойIn the same cycle, the operability of the digital unit 3 is monitored due to the formation of an inverse code at the outputs of the block 13, which complements the output code of register 14 to 360, adding the output codes of block 13 and register 14 to the adder 15, and forming the block 12 with the help of block 12 EXCLUSIVE OR from received

.уммы кода модул  погрешности и срав30.unuma module code amounts and cp30

35 40 35 40

5 five

00

5five

нени  его на блоке 16 сравнени  с нулевым знат-ением кода, сформированным на выходах блока 24, при V 1. Результат сравнени  с первого выхода блока 16 записываетс  в первый D- триггер 25 по переднему фронту сигнала с выхода третьего элемента И 21. Если блок 3 исправен, то обеспечиваетс  выполнение услови  Ф, Ф О, На первом выходе блока 16 срав- нени  формируетс  единичный сигнал, а на инверсном выходе первого D-тригге- ра 25 нулевой сигнал, означающий исправность блока 3. Если блок 3 неисправен , то Ф, первом выходе блока 16 сравнени  формируетс  нулевой сигнал, а на инверсном выходе первого D-триггера 25 - единичный сигнал, означающий неисправность блока 3, При этом па выходе элемента 27 ИЛИ также формируетс  единичный сигнал , означающий неисправность преобразовател  в целом.on block 16 comparison with zero knowledge of the code formed at the outputs of block 24, with V 1. The result of the comparison from the first output of block 16 is recorded in the first D-flip-flop 25 on the leading edge of the signal from the output of the third element I 21. If the block 3 is healthy, then the condition F, F O is satisfied. At the first output of block 16 of comparison, a single signal is generated, and at the inverse output of the first D-flip-flop 25 there is a zero signal, indicating the operability of block 3. If block 3 is faulty, then , the first output of the comparison unit 16 is formed as zero signal and the inverted output of the first D-trigger 25 - a unit signal indicating the fault block 3, Thus at the output member 27 is formed as a single OR signal indicating a malfunction of the transducer as a whole.

Во втором такте, когда V ,д 0 1ШЮЧ 9 устанавливаетс  в положение 1, при этом на входы определител In the second cycle, when V, d 0 1SHIUCH 9 is set to position 1, with the determinant

4октантов и аналогового коммутатора4 octants and analog switch

5поступает напр жени  V , V..cos6 и V -V.sin 0,5V, V..cos6 and V -V.sin 0 voltages are supplied,

В результате преобразовани  на выходах определител  4 октантов и блока 11 формируетс  код угла, дополн ющий код на выходе регистра 14 доAs a result of the conversion, the outputs of the determinant of 4 octants and block 11 form an angle code, which complements the code at the output of the register 14 to

360360

т,е. 360 - 0 + Лthose. 360 - 0 + L

где с/, 1462 84where s /, 1462 84

погрешность фортровани  кода угла во втором такте, когда V,o 0. Этот код проходит без изменени  на выходы блока 13 и складываетс  на сумматоре 15 с выходным кодом регистра 14. На выходах сумматора 15 формируетс  кодthe error of forcing the angle code in the second cycle, when V, o 0. This code passes without changing to the outputs of block 13 and folds on the adder 15 with the output code of the register 14. At the outputs of the adder 15, a code is formed

Таким образо м, преобразователь по сравнению с прототипом имеет расширенные функциональные воз южности за g счет диагностики неисправного узла.Thus, the converter, in comparison with the prototype, has enhanced functional capabilities due to g diagnostics of the faulty node.

ФF

1515

360360

«, где сО сГ1+ с/ . "Where sO sG1 + s /.

Claims (2)

Формула изобFormula isob Р е т е н и  Rete n i UU На выходах блока 12 формируетс  код модул  погрешности преобразовани , т.е. . Этот код сравниваетс  в блоке 16 со значением Д константы , котора  задаетс  на входной шине 28, исход  из допустимого уровн  погрешности преобразовател . Результат сравнени  с второго выхода блока 16 записываетс  в D-триггер 26 по переднему фронту сигнала с выхода -элемента И 22.At the outputs of block 12, the code of the error modulus of the transformation is generated, i.e. . This code is compared in block 16 with the value of D constant, which is set on the input bus 28, based on the permissible error level of the converter. The result of the comparison with the second output of the block 16 is recorded in the D-flip-flop 26 on the leading edge of the signal from the output of the And 22 element. Если преобразователь исправен, выполн етс  условие |сР( .На втором выходе блока 16 и на выходе D-триггера 26 формируетс  нулевой сигнал, означаксций исправность преобразовател .If the converter is in good condition, the condition | cP is satisfied (. At the second output of block 16 and a zero signal is generated at the output of D-flip-flop 26, the indications of the operability of the converter are generated. Если преобразователь неисправен, вьтолн етс  условие (сГ| 7 d . На втором выходе блока 16 и на выходе D-триггера 26 формируетс  единичный сигнал, означающий ггеисправность преобразовател .If the converter is faulty, the condition (cG | 7 d) is satisfied. At the second output of block 16 and at the output of D-flip-flop 26, a single signal is generated, signifying that the converter has a fault. Диагностика преобразовател  осуществл етс  с глубиной до блоков 2 и 3, При этом, поскольку веро тность одноПреобразователь угла поворота 10 вала в код с самоконтролем, содержащий синусно-косинусный вращакщийс  трансформатор, первый выход которого соединен с первыми информационными входами ана.погового коммутатора и 15 определител  октантов, выходы которого соединены с входами старших разр дов регистра и управл ющими входами аналогового коммутатора, выходы кото - рого соединены с информационными 20 входами аналого-цифрового преобразовател , информационный выход которого соединен с информационным входом пос-г толнного запоминающего устройства, выходы которого соединены с первой 25 группой входов первого блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, втора  группа входов которого подключена к выходу мпадшего разр да определител  октантов , а выходы соединены с информаци- 30 онным 1 входами младших разр дов регистра , выходы которого соединены с первой группой входов сумматора.The converter is diagnosed with a depth of up to blocks 2 and 3. Moreover, since the probability of a single converter of the angle of rotation 10 of the shaft into a code with self-control, containing a sine-cosine rotary transformer, the first output of which is connected to the first information inputs of the ana.pog switch and 15 determinant octants, the outputs of which are connected to the inputs of the higher bits of the register and the control inputs of the analog switch, the outputs of which are connected to the information 20 inputs of the analog-digital converter the information output of which is connected to the information input of the full-wave storage device, the outputs of which are connected to the first 25 groups of inputs of the first block of EXCLUSIVE OR elements, the second group of inputs of which is connected to the output of the decimal digit of the octant determinants, and the outputs are connected to information 30 the first 1 inputs of the lower bits of the register, the outputs of which are connected to the first group of inputs of the adder. выход переполнени  которого черезoverflow output through -„.-первый элемент НЕ соединен с перво й- „.- the first element is NOT connected to the first временного отказа блоков 2 и 3 стре- 35 РУппой входов второго блока элемен- митс  к нулю, контроль работоспособ-тов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, информационныеthe temporary failure of blocks 2 and 3 of the streak-35 ruppy of the inputs of the second block of elements to zero, the monitoring of the health of the EXCLUSIVE OR, information ности блока 3 позвол ет вы вить неис- входы которого подключены к информа- правный блок.ционным выходам сумматора, а выходыblock 3, it is possible to detect the non-inputs of which are connected to the information block outputs of the adder, and the outputs Если блок 3 исправен, на пр мом вы- соединены с первой группой входов ходе D-триггера 25 формируетс  еди- 40 блока сравнени , второй выход синус- ничный сигнал. При наличии единичного но-косинусного вращающегос  трансфор - сигнала на выходе D-триггера 26 наматора соединен с входом инвертора иIf block 3 is healthy, a one-40 comparison block is formed at the direct output from the first group of inputs during D-flip-flop 25, the second output is a sinus signal. In the presence of a single no-cosine rotating transformer - the signal at the output of the D-flip-flop 26 of the mattress is connected to the input of the inverter and выходе элемента И 23 также формирует- первым информационным входом ключа/ с  единичный сигнал, означающий не-второй информационный вход которогоthe output element And 23 also forms, with the first information input of the key / s, a single signal meaning a non-second information input of which исправность блока unit health 2. На выходе элемен.45 подключен к выходу инвертора, а та ИЛИ 27 при этом формируетс  еди- выход соединен с вторыми информационными входами аналогового -коммутатора и определител  октантов, циклический выход аналого-цифрового неисправен, на пр мом go преобразовател  соединен с входом2. The output of the element .45 is connected to the output of the inverter, and that OR 27 in this case, the single output is connected to the second information inputs of the analog switch and the octant determinant, the cyclic output of the analog-digital is faulty, on the forward go of the converter is connected to the input т,.„„ л.делител  частоты, выход которого соничный сигнал, означающий неисправность преобразовател .t,. „„ l frequency divider, the output of which is a sonic signal, indicating a malfunction of the converter. выходе D-триггера 25 формируетс  нулевой сигнал. Пр i этом на выходе элемента И 23 независимо от уровн  выходного сигнала D-триггера 26 форми руетс  нулевой сигнал, означающий испражшость блока 2., а на выходе элемента ИЛИ 27 - единичный сигнал, означающий неисправность преобразовател .the output of the D flip-flop 25 produces a zero signal. By this, at the output of the element 23, regardless of the level of the output signal of the D-flip-flop 26, a zero signal is formed, indicating the defecation of block 2., and the output of the element OR 27 is a single signal, indicating a converter failure. единен с управл ющим входом ключа и входом юторого элемента НЕ, шину константы, отличающийс  55 тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей преобразовател  за счет диагностики неисправного узла, в него введены формирователь, с первого по четвертый элементы И,It is one with the control input of the key and the input of an expensive NO element, a constant bus, 55 different in that, in order to expand the functionality of the converter by diagnosing the faulty node, a driver is inserted in the first to fourth elements And, Таким образо м, преобразователь по сравнению с прототипом имеет расширенные функциональные воз южности за g счет диагностики неисправного узла.Thus, the converter, in comparison with the prototype, has enhanced functional capabilities due to g diagnostics of the faulty node. Формула изобFormula isob Р е т е н и  Rete n i Преобразователь угла поворота 10 вала в код с самоконтролем, содержащий синусно-косинусный вращакщийс  трансформатор, первый выход которого соединен с первыми информационными входами ана.погового коммутатора и 15 определител  октантов, выходы которого соединены с входами старших разр дов регистра и управл ющими входами аналогового коммутатора, выходы кото - рого соединены с информационными 20 входами аналого-цифрового преобразовател , информационный выход которого соединен с информационным входом пос-г толнного запоминающего устройства, выходы которого соединены с первой 25 группой входов первого блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, втора  группа входов которого подключена к выходу мпадшего разр да определител  октантов , а выходы соединены с информаци- 30 онным 1 входами младших разр дов регистра , выходы которого соединены с первой группой входов сумматора.The shaft angle converter 10 is a self-controlled code containing a sine-cosine rotary transformer, the first output of which is connected to the first information inputs of the ana.pog switch and 15 octant determiners, the outputs of which are connected to the inputs of the higher register bits and the control inputs of the analog switch, the outputs of which are connected to the informational 20 inputs of the analog-digital converter, whose information output is connected to the informational input of the full-wave memory the outputs of which are connected to the first 25 group of inputs of the first block of EXCLUSIVE OR elements, the second group of inputs of which are connected to the output of the low-level bit of the decider, and the outputs are connected to the information 1 input of the lower bits of the register, the outputs of which are connected to the first group the inputs of the adder. единен с управл ющим входом ключа и входом юторого элемента НЕ, шину константы, отличающийс  55 тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей преобразовател  за счет диагностики неисправного узла, в него введены формирователь, с первого по четвертый элементы И,It is one with the control input of the key and the input of an expensive NO element, a constant bus, 55 different in that, in order to expand the functionality of the converter by diagnosing the faulty node, a driver is inserted in the first to fourth elements And, флок элементов И, первый и второй, tpHrrepbi, элемент ИЛИ и третий блок .Элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы старших разр дов которого подключены К выходам определител  октантов, оды младших разр дов подключены К выходам первого блока элементов ЙеКПЮЧАЩЕЕ ИЛИ, втора  группа входов Подключена к выходу делител  частоты, JQ выходы соединены с второй группой ходов сумматора, циклический выход (шалого-цифрового преобразовател  соединен с первыми входами первого и второго элементов И и с .входом фор- -, j 1|шровател , выход которого соединен с ;ервым входом третьего элемента И, торой вход которого объединен с вто-. 1ЫМ входоь первого элемента И и подючен к выходу делител  частоты/ 2Q )ыходы первого и третьего элементов И соединегны с входами синхронизации 1)егистра и первого 0 триггера соот- :зетственно, информационный вход пер- D-триггера подключен к первому 25flock of elements AND, first and second, tpHrrepbi, element OR and third block. Elements EXCLUSIVE OR, whose higher-order inputs are connected To outputs of the determinant octants, odes of lower-order bits are connected To the outputs of the first block of elements UNLESS OR, the second group of inputs is connected to the output frequency divider, JQ outputs are connected to the second group of totalizer strokes, cyclic output (the shalo-digital converter is connected to the first inputs of the first and second elements I and to the input of the for-, j 1 | logger, the output of which is connected to the first input m of the third element AND, the second input of which is combined with the second 1YM input of the first element AND and paged to the output of the frequency divider / 2Q) the outputs of the first and third elements AND are connected to the synchronization inputs 1) of the register and the first 0 trigger respectively; the input of the first D-flip-flop is connected to the first 25 выходу блока сравнени , пр мой и инверсный выходы соединены соответствен но с первым входом четвертого элемента И и с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого объединен с вторым входом четвертого элемента И и подключен к выходу второго D-триггера , вход синхронизации которого подключен к выходу второго элемента И, второй вход которого объединен с управл ющим входом блока элементов И и подключен к выходу второго элемента НЕ, шина константы подключена к информационным входам блока элементов И, выходы которого соединены с второй группой входов блока сравнени , второй выход которого соединен с ин- формационным входом второго D-триггера , выход элемента ИЛИ  вл етс  выходом контрол  преобразовател , а инверсный выход первого D-триггера и выход четвертого элемента И  вл ютс  выходами диагностики преобразовател .the comparator output, direct and inverse outputs are connected respectively to the first input of the fourth AND element and to the first input of the OR element, the second input of which is combined with the second input of the fourth AND element and connected to the output of the second D-flip-flop, the synchronization input of which is connected to the output The second element And, the second input of which is combined with the control input of the block of elements And, and connected to the output of the second element NOT, the constant bus is connected to the information inputs of the block of elements And, the outputs of which are connected to the second g uppoy comparing unit inputs the second output of which is coupled to an Information input of the second D-flip-flop, an output of OR is output transducer control, and the inverse output of the first D-flip-flop and an output of the fourth AND outputs are diagnostic transducer. Выкод контрол Code control
SU874276335A 1987-07-06 1987-07-06 Self-check shaft angle digitizer SU1462484A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874276335A SU1462484A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Self-check shaft angle digitizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874276335A SU1462484A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Self-check shaft angle digitizer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1462484A1 true SU1462484A1 (en) 1989-02-28

Family

ID=21316360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874276335A SU1462484A1 (en) 1987-07-06 1987-07-06 Self-check shaft angle digitizer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1462484A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694759C1 (en) * 2018-09-27 2019-07-16 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" Optoelectronic digital angle converter

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР . № 1076935, кл. Н 03 М 1/48, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1365353, кл. Н 03 К , 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2694759C1 (en) * 2018-09-27 2019-07-16 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва" Optoelectronic digital angle converter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5687103A (en) Position measuring device
US4774498A (en) Analog-to-digital converter with error checking and correction circuits
US8612840B2 (en) Method for detecting an error in an A/D converter by parity predictions
SU1462484A1 (en) Self-check shaft angle digitizer
US3371334A (en) Digital to phase analog converter
US3614774A (en) Analog-to-digital shaft encoder with antiambiguity binary digital code output
US3219995A (en) Analog-to-digital converter
SU550646A1 (en) Recycled Integrator
SU439913A1 (en) Analog-to-digital converter with dynamic error correction
SU1381704A2 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU1365353A2 (en) Shaft angle-to-code converter
SU1385294A1 (en) A-d converter
SU1525916A1 (en) Shaft angle digitizer
SU1510084A1 (en) Redundantized a-d converter
SU915088A1 (en) Redundancy accumulating shaft agular position-to-code converter
SU1311021A1 (en) Analog-to-digital converter with self-checking
JPS642306B2 (en)
SU1187273A1 (en) Angle-to-digital converter
JPS6079826A (en) Serial output type analog-digital converter
SU429524A1 (en) ANALOG-DIGITAL READER CONVERTER
SU1246369A1 (en) Servo stochastic analog-to-digital converter
SU1223368A1 (en) Analog-to-digital converter
SU1488962A2 (en) Shaft-angle encoder
SU417823A1 (en)
SU758510A1 (en) Analogue-digital converter