Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством . Цель изобретени - упрощение преобразовател . На фиг, 1 изображена бЛок-схема преобразовател на фиг. 2 диаграмма работы блока определени квадрантов, Преобразователь содержит сельсин-датчик 1, блок 2 определени квадрантов, блок 3 компараторов, генератор 4 импульсов, блок 5 вентилей , реверсивньй счетчик 6, блок 7 пам ти,. регистр 8, цифроана логовый преобразователь 9, регистр Преобразователь работает следую щим образом. При повороте вала сельсин-датчи ка 1 на угол d на обмотках его статора формируютс напр жени ,, амплитуда которых зависит от угла поворота вала Од Ки„в,пй (oi-(ao°)-, (0 + 20°):, где Ь. амплитуда напр жени питани обмотки ротора, - коэффициент передачи сельсина. Блок 2 определени квадрантов вьщел ет огибающие фазных напр же НИИ .и д 5 и в е (фиг. 2), по ко торым формирует на кодовых выходах код номера квадранта, с информационного выхода блока 2 определе ни квадрантов снимаетс огибающа напр жени фазы А , котора посту пает- на неинвертирующий вход блока 3 KOMnaipaTopoB, на инвертирующий вход которого поступает сравниваемое напр жение с выхода цифроаналогового преобразовател 9. Блок компараторов сравнивает преобразуе мое напр жение с выхода блока 2, а испытательное - с выхода блока Если напр жение фазы А превысит напр жение блока 9; то на пр мом выходе блока 3 компараторов по вит с логическа 1, а на инверсивном - О. Сигнал 1 на пр мом выходе блока 3 разрешает прохожде32 ние через один из вентилей блока Ь импульса тактовой частоты генератора 4. Поступа на вход пр мого счета реверсивного счетчика 6, этот импульс увеличивает код счетчика 6 на единицу. Если напр жение фазы А меньше, чем испытательное, то на пр мом выходе блока 3 будет О, а на инверсном - 1, и теперь уже через второй вентиль блока 3 пройдет импульс на вход обратного счета счетчик-а 6, уменьша на единицу его код. Код с выхода реверсивного счеТчика б (код угла поворота вала сельсина 1) поступает на адресные входы блока 7 пам ти. Каждому углу радиан соответствует двоичный код Г.5;г-1 О . где- W - рбъем блоков 6 и 7 (N 1,..., 8 разр дов) 0 - вес -го разр да .. ( ои),. 1 - номер разр да (, О ( старший),..., 7 (младший )1. По вление на адресных входах блока пам ти 7 кода К { ведёт к формированию на его выходах кода R sin об. Дл исключени вли ни помех от переходных процессов в функциональных блоках на точность преобразовани код R sin oi передаетс на информационные входы регистра 8 и записываетс в него в момент поступлени сигнала с генератора 4 на вход записи. В. регистре 8 код хранитс в течение периода тактовой частоты и лишь в момент очередного по влени сигнала О на входе записи он может сменитьс , если, сменилс код на выходе счетчика 6. Код К sin 01 преобразуетс далее цифроаналоговым преобразователем 9 в напр жение U цо|П пропорциональное sinoi . Оно сравниваетс в блоке 3 и результат .сравнени воздействует через вентили 5 на входы реверсивного счетчика 6. Получаемый в каждьй период тактовой частоты код угла поворота вала сельсина-датчика 1 в пределах квадранта поступает со сЧетчика 6 на информационные входы регистра 10The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. The purpose of the invention is to simplify the converter. FIG. 1 is a block diagram of the converter in FIG. 2 shows the operation of the quad definition block, the converter contains the selsyn sensor 1, quad definition block 2, comparators block 3, 4 pulses generator, valve block 5, reversible counter 6, memory block 7 ,. Register 8, Digital Signal Converter 9, Register Converter works as follows. When the shaft of the selsyn sensor 1 is rotated by the angle d, the stresses on the windings of its stator are formed, the amplitude of which depends on the angle of rotation of the shaft Od Ki "in, py (oi- (ao °) -, (0 + 20 °) :, where b is the amplitude of the supply voltage of the rotor winding, is the transmission coefficient of the selsyn. The quadrant definition block 2 has envelopes of the phase voltages of the scientific research institute and 5 in e (fig. 2), which forms the code of the quadrant number on the code outputs, from the information output of block 2, the quadrants of the phase A are removed from the quadrants, which is supplied as a noninverting input. d of the KOMnaipaTopoB 3 block, to the inverting input of which a comparable voltage is supplied from the output of a digital-to-analog converter 9. The comparators block compares the voltage being converted from the output of block 2, and the test voltage from the output of the block the direct output of block 3 of comparators is from logical 1, and at the inverse — O. Signal 1 at direct output of block 3 permits the impulse of the clock frequency of generator 4 to pass through one of the gates of the block b: Input to the direct count input of the reverse c etchika 6, this increases the pulse code counter 6 by one. If the voltage of phase A is less than the test, then at the direct output of block 3 will be O, and at the inverse - 1, and now through the second gate of block 3 a pulse will pass to the input of the countdown counter-6, reducing its code by one . The code from the output of the reversible counter B (code for the rotation angle of the selsyn shaft 1) is fed to the address inputs of the memory block 7. Each corner of a radian corresponds to a binary code D.5; d-1 O. where W is the volume of blocks 6 and 7 (N 1, ..., 8 bits) 0 is the weight of the th bit .. (oi) ,. 1 - bit number (, О (senior), ..., 7 (younger)) 1. The appearance of the code K at the address inputs of the memory block 7 leads to the formation of the code R sin about at its outputs. To eliminate the effect of interference from transients in the functional blocks for conversion accuracy, the code R sin oi is transmitted to the information inputs of the register 8 and is written to it at the moment of arrival of the signal from the generator 4 to the record input. V. Register 8 the code is stored during the clock frequency period and only at the moment of the appearance of the signal O at the entry of the record, it can be changed, if, replaced The code at the output of the counter 6. The code K sin 01 is further converted by a digital-to-analog converter 9 to a voltage U co | P proportional to sinoi. It is compared in block 3. the code of the angle of rotation of the shaft of the selsyn-sensor 1 within the quadrant enters from the counter 6 to the information inputs of the register 10
Одновременно на информационные входы двух старших разр дов регистра 10 поступает код номера квадранта с блока 2. Сигналом О, приход щим с генератора 4 импульсов на вход записи регистра 10, разрешаетс запись кода угла К по информационным входам в регистр 40. Код регистра 10 может быть в дальнейшем использован в ЭВМ дл сответствующих расчетов или дл инцикации углового положени объектаAt the same time, the information inputs of the two high bits of the register 10 are supplied with the code number of the quadrant from block 2. The signal O, coming from the generator 4 pulses to the input of the register record 10, is allowed to write the angle code K through the information inputs to the register 40. The register code 10 can be further used in a computer for appropriate calculations or for the incitation of the angular position of an object
Объем блоков 6 и 7 определ етс необходимой точностью преобразовани и может ограничиватьс лишьThe amount of blocks 6 and 7 is determined by the required conversion accuracy and can only be limited
872734872734
разр дностью цифроаналогового пре образовател 9. Погрешность преоб разовани входной аналоговой вели чины не превьш1ает единицы младшеГ( 5 разр да блоков 6 и 7. При досТато но высокой частоте импульсов генератора 4 (ги 10-15 МГц) на .пр жение на выходе сельсина 1 - за период тактовой частоты изменит fO с не более.чем на единицу младшего разр да блоков 6 и 7. Таким образом, весь процесс преобразовани при использовании аналого-цифрового преобразовани след щего fS типа завершаетс за один период тактовой частоты.the digit-to-analog converter 9. The conversion error of the input analog value does not exceed the unit less than 10 (5 bits of blocks 6 and 7. At a sufficiently high frequency of generator 4 pulses (10-15 MHz), the output voltage of the selsyn 1 is 1 - over the period of the clock frequency, it will change fO with no more than one unit lower bit of blocks 6 and 7. Thus, the entire conversion process when using the analog-digital conversion of the next fS type is completed in one clock frequency period.