SU1525916A1 - Shaft angle digitizer - Google Patents

Shaft angle digitizer Download PDF

Info

Publication number
SU1525916A1
SU1525916A1 SU874317561A SU4317561A SU1525916A1 SU 1525916 A1 SU1525916 A1 SU 1525916A1 SU 874317561 A SU874317561 A SU 874317561A SU 4317561 A SU4317561 A SU 4317561A SU 1525916 A1 SU1525916 A1 SU 1525916A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
converter
outputs
register
input
code
Prior art date
Application number
SU874317561A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ефим Иосифович Народицкий
Валентин Николаевич Володин
Владимир Григорьевич Солдунов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8618
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8618 filed Critical Предприятие П/Я В-8618
Priority to SU874317561A priority Critical patent/SU1525916A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1525916A1 publication Critical patent/SU1525916A1/en

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени  точности путем уменьшени  количества инверторов и коммутируемых цепей в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик 1 угла (СКДУ), синхронные детекторы 2 и 3, ключи 4 и 5, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, регистр 7, вычислитель 11, источник 13 напр жени  переменного тока, введены регистры 8 и 9, сумматор 10 и распределитель 12 импульсов. На выходах СКДУ 1 формируютс  сигналы переменного тока, промодулированные в функции синуса и косинуса угла α поворота вала СКДУ 1. Синхронные детекторы 2 и 3 формируют сигналы посто нного тока из выходных напр жений СКДУ 1. Дальнейша  работа преобразовател  осуществл етс  по управл ющим сигналам с распределител  12. Выходные напр жени  синхронных детекторов 2, 3 последовательно подключаютс  к входу АЦП 6, где преобразуютс  в коды соответственно N1, N2 и N3, которые запоминаютс  в регистрах 8, 7 и 9. В сумматоре 10 формируетс  код (N1+N3)/2, а в вычислителе 11 - выходной код преобразовател  N =ARC TG (N1+N3)/2N2, пропорциональный углу α в момент времени формировани  кода N2. 2 ил.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device. In order to increase accuracy by reducing the number of inverters and switched circuits in the shaft angle converter into a code containing a sine-cosine angle sensor 1 (SKDU), synchronous detectors 2 and 3, keys 4 and 5, analog-to-digital converter (ADC) 6, Register 7, calculator 11, AC voltage source 13, registers 8 and 9, adder 10 and pulse distributor 12 are entered. At the outputs of SKDU 1, AC signals are generated modulated as a function of the sine and cosine of the angle α of the rotation of the shaft of the SKDU 1. Synchronous detectors 2 and 3 generate DC signals from the output voltages of the SKDU 1. Further operation of the converter is performed by control signals from the distributor 12. The output voltages of the synchronous detectors 2, 3 are connected in series to the input of the ADC 6, where they are converted into codes N 1 , N 2 and N 3 , respectively, which are stored in registers 8, 7 and 9. In the adder 10, a code is formed (N 1 + N 3 ) / 2, and in the calculator 11 - output This code of the converter N = ARC TG (N 1 + N 3 ) / 2N 2 is proportional to the angle α at the time of the formation of the code N 2 . 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.The invention relates to automation and computing and can be used to connect analog information sources with a digital computing device.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  путем уменьшени  количества инверторов и коммутируемых цепей дл  информационных сиг- налов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the converter by reducing the number of inverters and switched circuits for information signals.

На фиг.1 изображена структурна  схема преобразовател ; на фиг.2 - последовательность выполнени  операций вычислителем и распределителем им- пульсов.1 shows a block diagram of a converter; 2 shows the sequence of operations performed by the calculator and the pulse distributor.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит синусно-конусный датчиThe converter of an angle of rotation of a shaft in a code contains the sine-cone sensor

1угла (СКДУ), синхронные детекторы1 angle (SKDU), synchronous detectors

2и 3, ключи Ц и S, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 6, регистры2 and 3, keys C and S, analog-to-digital converter (ADC) 6, registers

, сумматор 10, вычислитель 11, распределитель 12 импульсов, источник 13 напр жени  переменного тока.adder 10, calculator 11, distributor 12 pulses, source 13 of alternating current voltage.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

Источник 13 напр жени  переменного тока предназначен дл  питани  СКДУ 1. На выходах СКДУ 1 формируютс  сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла oi поворота вала СКДУ 1. На выходах синхронных детекторов 2 и 3 вырабатываютс  сигналы посто нного тока, измен ющиес  по амплитуде в функции sinci и Дальнейша  работа преобразовател  осуществл етс  по управл ющим сигналам с распределител  12 в последовательности, представленной на фиг.2.The AC voltage source 13 is designed to power the SKDU 1. At the outputs of the SKDU 1, AC signals are generated, amplitude modulated as a function of the sine and cosine of the angle oi of the shaft of the SKDU 1. At the outputs of the synchronous detectors 2 and 3, the signals are generated The amplitude of the sinci function and the further operation of the converter are carried out according to the control signals from the distributor 12 in the sequence shown in FIG. 2.

По первому сигналу с распределител  12 выходное напр жение Usinc ;, синхронного детектора 2 через ключ k поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс  в код N,. По второму сигналу распределител  12 код N заноситс  в регистр 8. По третьему сигналу распределител  выходное напр жение исоБс 2 синхронного детектора 3 через ключ 5 поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс  в код N, который по четвертому сигналу распределител  12 заноситс  в регистр 7. По п тому сигналу распределител  12 выходное напр жение Usino 3 синхронного детектора 2 через ключ 4 поступает на вход АЦП 6, где преобразуетс  в код N;,, который по шестому сигналу распределител  12 заноситс  в регистр 9. ВOn the first signal from the distributor 12, the output voltage Usinc; of the synchronous detector 2 via the key k is fed to the input of the A / D converter 6, where it is converted into code N ,. On the second signal of the distributor 12, the N code is entered into the register 8. According to the third signal of the distributor, the output voltage of the synchronous detector 3 through the key 5 is fed to the input of the ADC 6, where it is converted into the N code, which is entered into the register 7 by the fourth signal of the distributor 12. On the signal of the distributor 12, the output voltage Usino 3 of the synchronous detector 2 via the key 4 is fed to the input of the ADC 6, where it is converted into code N ;, which is recorded into the register 9 by the sixth signal of the distributor 12

Q Q

5 five

0 0

5 five

Q рQ p

с with

00

5five

сумматоре 10 формируетс  код adder 10 generates a code

соответствующий моменту времени фор-, мировани  кода Н. По седьмому и восьмому сигналам распределител  12, поступаю1цим соответственно на выходные шины сумматора 10 и регистра 7, выходные коды сумматора 10 и регистра 7 поступают на входы вычислител  11, где формируетс  выходной код N corresponding to the time point of the for- mating code N. According to the seventh and eighth signals of the distributor 12, I enter respectively on the output buses of the adder 10 and register 7, the output codes of the adder 10 and register 7 are fed to the inputs of the calculator 11, where the output code N is formed

N(+N) ;irct:; , пропорциональный углуN (+ N); irct :; proportional to the angle

/ N/ N

с{: В момент времени формировани  кода N. Управление работой АЦП 6 производитс  по сигналам, поступающим с выхода распределител  12 на управл ющий вход АЦП 6.c {: At the time of forming the N code. The operation of the A / D converter 6 is performed using signals from the output of the distributor 12 to the control input of the A / D converter 6.

В качестве вычислител  11 и распределител  12 может быть использована ЦВМ типа СМ-2, работающа  в асинхронном режиме и состо ща  из процессорного блока, блока пам ти и селектора адресов. Последний преобразует адреса системы команд, хран щиес  в блоке пам ти, в соответствии с программой в сигналы управлени  блоками -11.As a calculator 11 and a distributor 12, an CM-2 type CVM operating in asynchronous mode and consisting of a processor unit, a memory unit, and an address selector can be used. The latter converts the addresses of the system of commands stored in the memory block, in accordance with the program, into control signals of the -11 blocks.

Регистр 7 и сумматор 10 имеют в качестве выходных элементов либо элемент с открытым коллектором, либо элемент с трем  состо ни ми, строби- рование которых осуществл етс  управл ющими сигналами распределител  12 импульсов.Register 7 and adder 10 have as output elements either an element with an open collector, or an element with three states, the gating of which is performed by the control signals of the distributor 12 pulses.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник напр жени  переменного тока, выход которого соединен с входом синусно-косинусного датчика угла и первыми входами первого и второго синхронных детекторов, первый и второй выходы синусно-косинусного датчика угла соединены с вторыми входами соответственно первого и второго синхронных детекторов, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключей, выход первого ключа соединен с информационным входом аналого-цифрового преобразовател , выходы которого соединены с информационными входами первого регистра, выходы первого регистра соединены с первой группой информационных входов вычислител , отличающийс Shaft rotation angle converter into a code containing an AC voltage source, the output of which is connected to the input of a sine-cosine angle sensor and the first inputs of the first and second synchronous detectors, the first and second outputs of the sine-cosine angle sensor are connected to the second inputs of the first and second respectively synchronous detectors, the outputs of which are connected to information inputs of the first and second keys, respectively, the output of the first key is connected to the information input of the analog-digital converter l, the outputs of which are connected to the information inputs of the first register, the outputs of the first register are connected to the first group of information inputs of the calculator, different 51525915152591 тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены второй и третий регистры, сумматор и распределитель импульсов, информаци- онные входы второго и третьего регистров подключены к выходам аналого- цифрового преобразовател , а выходы соединены с информационными входами сумматора, выходы которого соединены )о с второй группой информационных входов вычислител , выход второго ключа соединен с информационным входомIn order to improve the accuracy of the converter, the second and third registers, the adder and the pulse distributor are entered into it, the information inputs of the second and third registers are connected to the outputs of the analog-digital converter, and the outputs are connected to the information inputs of the adder, the outputs of which are connected ) about with the second group of information inputs of the computer, the output of the second key is connected to the information input 6 66 6 аналого-цифрового преобразовател , выходы с первого по дев тый распределител  импульсов соединены соответственно с управл ющими входами первого и второго ключей, управл ющим входом второго регистра, первым управл ющим входом первого регистра, управл ющим входом третьего регистра, управл ющим входом сумматора, вторым управл ющим входом первого регистра, управл ющим ,входом аналого-цифрового преобразовател  и управл ющим входом вычислител .analog-to-digital converter, the outputs from the first to the ninth pulse distributor are connected respectively to the control inputs of the first and second keys, the control input of the second register, the first control input of the first register, the control input of the third register, the control input of the adder, the second control The input of the first register, the control, the input of the analog-digital converter and the control input of the calculator. still, tstill, t
SU874317561A 1987-10-19 1987-10-19 Shaft angle digitizer SU1525916A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317561A SU1525916A1 (en) 1987-10-19 1987-10-19 Shaft angle digitizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874317561A SU1525916A1 (en) 1987-10-19 1987-10-19 Shaft angle digitizer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1525916A1 true SU1525916A1 (en) 1989-11-30

Family

ID=21332169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874317561A SU1525916A1 (en) 1987-10-19 1987-10-19 Shaft angle digitizer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1525916A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Шмид Г. Устройство и принцип действи преобразователей аналог - код, перевод ГОНТИ № 4211(70, 1971, с. 2Ц, рис. IV-25. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. Справочное пособие. М.: Энерго- атомиздат, 1987, с. 212, рис. 12.9 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2190754A (en) Load current detecting device for pulse width modulation inverter
US4449117A (en) Encoder tracking digitizer having stable output
SU1525916A1 (en) Shaft angle digitizer
SU550663A1 (en) The converter of an angle of rotation of a shaft in a code
SU732956A1 (en) Multichannel shaft angular position-to-code converter
SU1587634A1 (en) Analog-digital converter
SU706864A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1096674A2 (en) Shaft turn angle encoder
SU1697266A1 (en) Shaft rotation angle-to-code functional converter
SU1262730A1 (en) Shaft turn angle-to-digital converter
SU1621175A2 (en) Displacement digitizer
SU972541A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU911719A1 (en) Functional angle-to-code converter
SU942098A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU855709A2 (en) Angle-to-code converter
SU1198753A1 (en) Shaft-turn-angle-to-digital converter
SU1283969A1 (en) Two-reading converter of sine-cosine modulated a.c.signals to digital code
SU1381704A2 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU1427335A1 (en) Device for measuring the components of quaternion
SU942101A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1481892A1 (en) Digital-to-analog converter
SU1456945A1 (en) Information input device
SU862164A1 (en) Converter of shaft turn to code
SU959120A1 (en) Angle-to-code converter
RU1797160C (en) Phase shifter