SU1451006A1 - Grip for industrial robot - Google Patents

Grip for industrial robot Download PDF

Info

Publication number
SU1451006A1
SU1451006A1 SU874267137A SU4267137A SU1451006A1 SU 1451006 A1 SU1451006 A1 SU 1451006A1 SU 874267137 A SU874267137 A SU 874267137A SU 4267137 A SU4267137 A SU 4267137A SU 1451006 A1 SU1451006 A1 SU 1451006A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grip
housing
rod
industrial robot
elastic balloon
Prior art date
Application number
SU874267137A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Григорьевич Вохмянин
Original Assignee
В.Г.Вохм нин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В.Г.Вохм нин filed Critical В.Г.Вохм нин
Priority to SU874267137A priority Critical patent/SU1451006A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1451006A1 publication Critical patent/SU1451006A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в конструкци х захватных органов роботов-манипул торов. Цель изобретени  - упрощение конструкции схвата. Дл  этого в корпусе 1 с электромагнитной катушкой 2 установлено средство дл  деформации эластичного баллона 3, выполненное в виде штока 4. При подаче посто нного напр жени  на катушку 2 шток вт гиваетс  и сжимает эластичный баллон 3, который, расшир  сь, захватывает деталь за внутреннюю поверхность. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the structures of gripping organs of manipulator robots. The purpose of the invention is to simplify the design of the gripper. For this purpose, a means for deforming an elastic balloon 3, made in the form of a rod 4, is installed in the housing 1 with an electromagnetic coil 2. surface. 2 hp f-ly, 4 ill.

Description

фи9.2fi9.2

.3.3

cpas.cpas

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Схват промышленного робота, содержащий цилиндрический корпус из немагнитного материала, внутри которого расположено средство для деформации эластичного баллона, электромагнитную катушку и эластичный баллон, установленные на корпусе, при этом баллон выполнен в виде тора и заполнен рабочим телом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, средство для деформации эластичного баллона вы полнено в виде штока, установленного в корпусе с возможностью линейного перемещения.1. The grip of an industrial robot containing a cylindrical body of non-magnetic material, inside of which there is a means for deforming an elastic balloon, an electromagnetic coil and an elastic balloon mounted on the housing, the balloon is made in the form of a torus and filled with a working fluid, characterized in that, with In order to simplify the design, the means for deformation of the elastic balloon is made in the form of a rod installed in the housing with the possibility of linear movement. 2. Схват поп. 1, отличающийся тем, что шток выполнен из ферромагнитного материала.2. Grab pop. 1, characterized in that the rod is made of ferromagnetic material. 3. Схват по π. 1, отличающийся тем, что электромагнитная катушка снабжена сердечником, неподвижно установленным в корпусе й имеющим.возможность взаимодействия со штоком, выполненным в виде внутреннюю поверхность.3. Grip on π. 1, characterized in that the electromagnetic coil is equipped with a core fixedly installed in the housing and having the ability to interact with the rod, made in the form of an inner surface. фи9.2fi9.2
SU874267137A 1987-06-23 1987-06-23 Grip for industrial robot SU1451006A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267137A SU1451006A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Grip for industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267137A SU1451006A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Grip for industrial robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1451006A1 true SU1451006A1 (en) 1989-01-15

Family

ID=21312869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874267137A SU1451006A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Grip for industrial robot

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1451006A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1366394, кл. В 25 J 15/00, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4336926A (en) Workpiece manipulator
SU1451006A1 (en) Grip for industrial robot
FR2560102B1 (en) CONTRACTILE DEVICES GENERATING MECHANICAL OR ROBOTIC MOVEMENTS FOR HANDLING OR LOCOMOTION AND ROBOT MEMBERS ACTUATED BY SUCH DEVICES
DE3460657D1 (en) Gripper for industrial robots
SU1590375A1 (en) Manipulator gripper
GR890300121T1 (en) Coupling device
SU1465309A2 (en) Manipulator gripper
KR19980034073A (en) Robotic hand for easy force control
SU1316817A1 (en) Industrial robot grip
RU1811479C (en) Manipulator gripper
SU1201126A1 (en) Gripping device
RU1811478C (en) Centering gripper
SU1449341A1 (en) Industrial robot grip
SU1284827A1 (en) Gripping device for fragile components
SU1366394A1 (en) Manipulator grip
SU1684032A1 (en) Electromagnetic gripping device
SU965767A2 (en) Gripper
SU1364471A2 (en) Manipulator grip
RU1805033C (en) Electromagnetic self-setting gripping device
SU1756144A1 (en) Gripping device of industrial robot
SU1764992A1 (en) Manipulatorъs grip
SU1404336A1 (en) Industrial robot gripping device
SU1269990A1 (en) Manipulator
SU727425A1 (en) Gripper
SU1211031A1 (en) Manipulator grip