SU1316817A1 - Industrial robot grip - Google Patents
Industrial robot grip Download PDFInfo
- Publication number
- SU1316817A1 SU1316817A1 SU864054941A SU4054941A SU1316817A1 SU 1316817 A1 SU1316817 A1 SU 1316817A1 SU 864054941 A SU864054941 A SU 864054941A SU 4054941 A SU4054941 A SU 4054941A SU 1316817 A1 SU1316817 A1 SU 1316817A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- membrane
- permanent magnet
- magnetic
- industrial robot
- magnetic field
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах. Целью изобретени вл етс расширение технологических Возможностей за счет обеспечени захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагни- топроводного материал. Схват содержит посто нньш магнит 1, ориентиро- ванньй одним из полюсов, имеющим вогнутую поверхность, к мембране 2. На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическа обмотка 3, выполненна по спирали с переменным шагом. Мембрана 2 герметично соеди- дена с корпусом 4. На токопровод - щую спираль подаетс напр жение, создающее магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полем посто нного магнита 1. Усилие взаимодействи вызьшает деформацию мембраны 2, После отключени обмотки 3 между мембраной 2 и изделием создаетс полость пониженного давлени , что обеспечивает удержание издели . 2 ил. € (Л С/ оо О5 00 фие.1The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in industrial robots and manipulators. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the capture of products made of both magnetic and non-magnetic conductive material. The grip contains a permanent magnet 1, oriented by one of the poles having a concave surface, to the membrane 2. On the upper surface of the membrane 2 there is an electric winding 3, which is formed in a spiral with variable pitch. The membrane 2 is hermetically connected to the housing 4. A voltage is applied to the conductive coil, creating a magnetic field that interacts with the magnetic field of the permanent magnet 1. The interaction force causes the deformation of the membrane 2, When winding 3 is disconnected between the membrane 2 and the product a cavity of reduced pressure, which ensures the retention of the product. 2 Il. € (L S / oo O5 00 fie.1
Description
1 .131-13
Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к робототехнике , и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени захвата изделий, выполненных как из магнитопроводного, так и из немагнитопроводного материала .The invention relates to the field of mechanical engineering, namely, robotics, and can be used in industrial robots and manipulators. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the capture of products made from both magnetic and non-magnetic material.
На фиг. 1 схематически изображен схват промьшшенного робота, разрез-, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1.FIG. 1 is a schematic representation of a gripper of an industrial robot; a slit is shown in FIG. 2 is a section A-A in FIG.
Схват промышленного робота содержит посто нный магнит 1, ориентирован ньй одним из Полюсов, имеющим вогнутую поверхность, к мембране 2. Мембрана 2 отформована таким образом, что ее верхн поверхность вплотную прилегает к вогнутой поверхности магнита . На верхней поверхности мембраны 2 расположена электрическа обмотка . 3, выполненна по спирали с переменным шагом, величина которого определ етс законом изменени напр женности магнитного пол посто нного магнита от его оси до кра , дл получени равномерно распределенного по поверхности мембраны усили . Мембрана 2 герметично соединена с корпусом 4.The grip of an industrial robot contains a permanent magnet 1, oriented by one of the Poles with a concave surface, to the membrane 2. The membrane 2 is formed in such a way that its upper surface closely adjoins the concave surface of the magnet. An electrical winding is located on the upper surface of the membrane 2. 3, formed in a spiral with a variable pitch, the value of which is determined by the law of variation of the magnetic field strength of the permanent magnet from its axis to the edge, in order to obtain a force evenly distributed over the membrane surface. The membrane 2 is sealed to the housing 4.
Схват промьшшенного робота работает следующим образом.The grip of the industrial robot works as follows.
На обмотку 3 подаетс напр жение, создающее магнитное поле, котороеA voltage is applied to the winding 3, which creates a magnetic field that
7272
взаимодействует с магнитным полем посто нного магнита 1, причем усилие взаимодействи вызывает деформацию мембраны 2. При вьшолнении рабочей операции корпус 4 захвата прижимаетс к поверхности переносимого издели (не показано) и напр жение управлени снимаетс . За счет начальной упругости мембраны 2 между ней и переносимы изделием создаетс полость пониженного давлени , что обеспечивает удержание. издели . Дл освобождени переносимого издели на обмотку 3 снова подаетс напр жение .interacts with the magnetic field of the permanent magnet 1, and the interaction force causes the deformation of the membrane 2. When performing the working operation, the gripping body 4 is pressed against the surface of the portable product (not shown) and the control voltage is released. Due to the initial elasticity of the membrane 2, a reduced pressure cavity is created between it and the product being transferred, which provides retention. products. The voltage is again applied to the winding 3 to release the portable product.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864054941A SU1316817A1 (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Industrial robot grip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864054941A SU1316817A1 (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Industrial robot grip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1316817A1 true SU1316817A1 (en) | 1987-06-15 |
Family
ID=21233095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864054941A SU1316817A1 (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Industrial robot grip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1316817A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263753A (en) * | 1991-09-16 | 1993-11-23 | A.R.T. Applied Robot Technology Ltd. | Gripper for a manipulator |
| EP3993968A4 (en) * | 2019-02-01 | 2022-10-05 | Nexera Robotics Corp. | Electromagnetic gripping device |
| WO2023186461A1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Ecm Technologies | Connecting device and magnetic gripper comprising such a connecting device |
-
1986
- 1986-02-24 SU SU864054941A patent/SU1316817A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР .№ 844269, кл. В 25 J. 15/06, 1981. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5263753A (en) * | 1991-09-16 | 1993-11-23 | A.R.T. Applied Robot Technology Ltd. | Gripper for a manipulator |
| EP3993968A4 (en) * | 2019-02-01 | 2022-10-05 | Nexera Robotics Corp. | Electromagnetic gripping device |
| US11833668B2 (en) | 2019-02-01 | 2023-12-05 | Nexera Robotics Corp. | Electromagnetic gripping device |
| WO2023186461A1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Ecm Technologies | Connecting device and magnetic gripper comprising such a connecting device |
| FR3134025A1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-10-06 | Ecm Technologies | Connection device and magnetic gripper comprising such a connection device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1316817A1 (en) | Industrial robot grip | |
| KR920018237A (en) | Coating equipment of base material | |
| JPS578526A (en) | Electrically driven diaphragm driving device | |
| CN207548784U (en) | A kind of voice control robot | |
| SU1366394A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU1271743A2 (en) | Manipulator gripping device | |
| SU1286494A1 (en) | Cargo-hoisting electromagnet | |
| SU1404336A1 (en) | Industrial robot gripping device | |
| SU1761462A1 (en) | Manipulator gripper | |
| SU1442398A1 (en) | Grip of industrial robot | |
| SU1357221A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU755552A1 (en) | Manipulator | |
| SU1442401A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU1301698A1 (en) | Manipulator gripping device | |
| RU1811479C (en) | Manipulator gripper | |
| RU1798182C (en) | Gripping device of industrial robot | |
| SU1764991A1 (en) | Manipulatorъs grip | |
| RU1811482C (en) | Soft part gripping device | |
| JPS6419938A (en) | Squirrel-cage motor equipped with rotating speed detector | |
| SU1364471A2 (en) | Manipulator grip | |
| SU1461630A1 (en) | Manipulator grip | |
| JPH056428B2 (en) | ||
| SU1627402A1 (en) | Manipulator grip | |
| SU1726240A2 (en) | Industrial robot grip | |
| SU1726241A1 (en) | Multiposition electromagnetic grip |