SU1461630A1 - Manipulator grip - Google Patents

Manipulator grip Download PDF

Info

Publication number
SU1461630A1
SU1461630A1 SU874259928A SU4259928A SU1461630A1 SU 1461630 A1 SU1461630 A1 SU 1461630A1 SU 874259928 A SU874259928 A SU 874259928A SU 4259928 A SU4259928 A SU 4259928A SU 1461630 A1 SU1461630 A1 SU 1461630A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
winding
capture
rubber
grip
Prior art date
Application number
SU874259928A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Григорьевич Вохмянин
Original Assignee
В. Г. Вохм нин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by В. Г. Вохм нин filed Critical В. Г. Вохм нин
Priority to SU874259928A priority Critical patent/SU1461630A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1461630A1 publication Critical patent/SU1461630A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  захвата преимущественно хрупких листовых материалов . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата. При подключении обмотки 3, охватываюш,ей корпус 1, к источнику посто нного тока через маг- нитопроводную резину 4, расположенную внутри корпуса, будет протекать магнитный поток, вызывающий раст жение этой резины, захват детали 5, расположенной в поперечной прорези корпуса 1. Усиление захвата определ етс  величиной тока, протекающего в обмотке 3. Дл  отпускани  детали 5 обмотка 3 обесточиваетс . 2 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, namely to devices for gripping predominantly fragile sheet materials. The aim of the invention is to improve the reliability of capture. When winding 3 is connected, the housing 1 encompasses the direct current source through the magnetic conductor rubber 4 located inside the housing, magnetic flux will flow, causing stretching of this rubber, the capture of part 5 located in the transverse slot of housing 1. the grip is determined by the amount of current flowing in the winding 3. To release part 5, winding 3 is de-energized. 2 Il.

Description

Фс/г, 7FS / g, 7

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Схват манипулятора, содержащий кор15 пус, выполненный из немагнитопроводного материала, внутри которого расположено магнитопроводное рабочее тело, и охватывающую корпус электрическую обмотку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности захватывания объекта, корпус 20 выполнен в виде тора с поперечной сквозной прорезью, а рабочее тело выполнено из магнитопроводной резиныThe grip of the manipulator, comprising a housing made of non-magnetic material, inside which there is a magnetically conductive working fluid, and an electric winding covering the housing, characterized in that, in order to increase the reliability of gripping the object, the housing 20 is made in the form of a torus with a transverse through-slot, and the working the body is made of magnetic rubber Фиг. 1FIG. 1
SU874259928A 1987-06-10 1987-06-10 Manipulator grip SU1461630A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874259928A SU1461630A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Manipulator grip

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874259928A SU1461630A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Manipulator grip

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1461630A1 true SU1461630A1 (en) 1989-02-28

Family

ID=21310047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874259928A SU1461630A1 (en) 1987-06-10 1987-06-10 Manipulator grip

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1461630A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР по за вке № 4084690/25-08, кл. В 25 J 15/00, 1986. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5772008A (en) Position sensor
ZA795989B (en) Current limiting circuit breaker with integral magnetic drive device housing and contact arm stop
KR870009352A (en) Electromechanical transducers
KR870005619A (en) Magnetic Earth
SU1461630A1 (en) Manipulator grip
SE8900135L (en) MAGNETIC CIRCUIT
US4988839A (en) Momentum activated electrical switch
GB2022359A (en) Geophone with shaped magnetic field
JPS5655773A (en) Electromagnetic valve
BR8200135A (en) POLARIZED ELECTROMAGNETIC RELAY
SU1684031A1 (en) Vacuum gripper
ES2155056T3 (en) PERMANENT CYLINDRICAL MAGNET TERMINALS.
GB2015174A (en) Current Transducer
SU1276486A1 (en) Maniuplator grip
ATE15732T1 (en) LOCKING MAGNET RELEASE.
SU1761461A1 (en) Manipulator clamp
SU1366394A1 (en) Manipulator grip
JPS5520917A (en) Intermittently drive device
GB1505884A (en) Pick-up or cutter
SU1390017A2 (en) Manipulator grip
SU1598067A1 (en) Variable hysteresis clutch
SU1761462A1 (en) Manipulator gripper
SU966777A1 (en) Switching apparatus
SU1659123A1 (en) Electromagnetic transformer
SE8101724L (en) ELECTROACUSTIC ELECTRODYNAMIC TYPE CONVERTER